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  • 本发明涉及上料装置技术领域,且公开了一种蓄电池极片自动上料装置,包括支撑支架一,还包括上料机构,所述上料机构设置在支撑支架一上,所述上料机构包括夹持组件,所述夹持组件设置在支撑支架一上方,移动组件,所述移动组件设置在夹持组件下方,所述夹持组...
  • 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种定子铁芯自动等份变距上料机械手及使用方法,包括转运台架、电驱直线导轨、竖向转移组件、横向转移组件、抓取部和定子铁芯传送组件,所述转运台架设置于产线地面处,所述电驱直线导轨安装于转运台架侧面,所述竖向转移...
  • 本发明涉及轴承加工设备,公开轴承内圈超精洗加工后排列放置设备及方法,包括输送机构、收纳盒和机械手,输送机构包括前端轨道、后端轨道和送料装置,前端轨道和后端轨道之间安装有抬升机构,后端轨道的出口端延伸到送料装置上;收纳盒的侧边安装有接收机构;...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种适用于工业场景的智能机器人,包括车架,车架顶部安装有竖向支架,竖向支架侧面设置有一安装板,安装板的侧面设置有一固定套环,安装板上安装有可带动固定套环绕X轴向转动的偏转驱动件,竖向支架内部安装有带动安...
  • 本发明涉及汽车制造领域,更具体地,涉及一种滑橇车型切换系统及其切换方法,包括滚床、柔性滑橇、锁止单元和若干个机械手,滚床带动柔性滑橇止停于切换工位处,机械手固定于地面且分布于切换工位处,柔性滑橇包括设置在滚床上的框架和设置在框架顶部的柔性定...
  • 本发明公开了一种刀片整列方法,属于刀片整列领域,一种刀片整列方法,S1:将载满待处理刀片的料盘输送至待处理刀片待取区,将空载盘输送至待处理刀片待摆区,S2:采用两个独立的旋转机械手同步抓取待处理刀片并旋转一定角度,随后将其同步摆放至空载盘指...
  • 本发明涉及一种挡渣塞旋转自动存放设备,涉及挡渣塞存放技术领域,包括基板,所述基板上表面的左侧处固定有传输装置本体,所述基板的上侧且位于传输装置本体的右侧设置有旋转拾取机构,所述基板的上侧且位于旋转拾取机构的右侧设置有存放机构。该挡渣塞旋转自...
  • 本发明涉及机加工刀片制造技术领域,具体的说是一种机加工刀片摆盘机,包括平台,所述平台的顶部固定设置有横梁一和横梁二,所述横梁一的顶部设置有X轴移动装置,所述X轴移动装置的顶部设置有两个Y轴移动装置,所述Y轴移动装置上设置有Z轴移动装置,所述...
  • 本发明公开了一种管材上料装置及其控制方法,涉及激光切管机上下料技术领域,所述装置包括底座、至少两个弹匣式料仓组件、驱动电机、传动轴、料钩、升降机构、传感器、推料气缸和L型滑道杆,料仓组件形成储料空间,升降机构驱动料钩升降,传感器在出料口检测...
  • 本发明公开了一种新型的分本输送装置,包括输送机架,所述输送机架上设置有刮送组件,所述刮送组件包括通过转轴与输送机架转动连接的输送链轮,输送链轮上设置有输送链条,输送链条上均匀设置有输送刮板,所述输送机架上设置输送主轴,输送主轴上设置有带动输...
  • 本发明公开了一种高精密灵活型小型智能化接驳台,包括公转电机,公转电机的输出轴通过谐波减速机转动连接有转动平台,转动平台上表面通过公转连接轴固定安装有上固定座,上固定座上表面一侧设置有一级轴套,上固定座上表面另一侧设置有二级轴套,转动平台靠近...
  • 本申请提供一种灯条上料装置及显示装置自动化生产线。灯条上料装置包括:灯条存放件,形成有灯条承载面,灯条承载面用于承载多个灯条;上料驱动件;上料组件,连接于上料驱动件,上料驱动件用于带动上料组件在灯条承载面和后背板之间运动,以使上料组件可将灯...
  • 本申请公开了一种耐高温旋转舀勺及稀土出料设备,该耐高温旋转舀勺包括:勺头,设有弧形状的凹槽,用于盛放熔融状的稀土金属,包括第一基底层和第一涂层,第一涂层包覆于第一基底层的外表面;勺柄,与勺头顶部的一侧连接,用于与驱动机构连接,包括第二基底层...
  • 提供一种缓和向电子零件施加的冲击的回收装置及电子零件的制造方法。电子零件甄别装置的回收容器具备:箱状的收纳部,在上方具有开口部;以及缓冲部件,以向下方倾斜的状态被收纳部的内壁部悬臂支承,在经由开口部被从电子零件甄别装置的排出路供给的电子零件...
  • 本发明提出了一种中小密正负极板收板机,包括设置在机架中的第一输送单元,设置在第一输送单元的上方的真空皮带线,中转线体设置于第一输送单元与真空皮带线之间;中转线体的第一输送线末端和第二输送线末端均设置有收板组件;真空皮带线的主腔室内设置有独立...
  • 本发明公开一种链斗式皮带机卸料溜槽及卸料方法。包括:头部漏斗以及设置在头部漏斗下方的溜槽,在所述的溜槽内安装有链斗卸料装置。所述的链斗卸料装置包括位于上下两端的转向机构,以及设置在转向机构上的链板传动机构,在所述的链板传动机构上设置有若干料...
  • 本发明公开了一种提升翻转倒料机构及供料装置,涉及物料进料技术领域,包括架体、输送斗、活动换向架以及动力件,活动换向架的第一端可活动地设于架体上,活动换向架的另一端向外延伸并与输送斗固定连接,动力件设于架体上用于驱动活动换向架滑动,架体具有导...
  • 本发明公开了一种多规格料盒输送装置,包括料盒输送平台和料盒取放机构,料盒输送平台包括第一底板、第二底板和两个传输组件,第二底板支撑于第一底板的上方,第一底板和第二底板上均设置有第一挡条和限位板,限位板可接近或远离第一挡条,两个传输组件分别用...
  • 本发明提供一种基于混合优化算法的钢板倒垛排序系统、方法和存储介质,首先获取待排序钢板集合、可用的临时垛位数量和目标顺序;接着通过启发式规则生成初始倒垛策略;之后以最小化作业时长和倒垛排序所用的临时垛位数量为目标,利用遗传算法对初始倒垛策略进...
  • 本发明公开了一种自适应多规格铝型材的柔性夹持与翻转装置,属于工业自动化与型材加工装备技术领域。该装置包括左右对称设置的横向平移组件、升降组件以及夹持翻转组件,横向平移组件与升降组件协同工作,用于调节夹持翻转组件之间的间距及高度,以适应不同截...
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