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最新专利技术
  • 移动机器人底盘及其控制方法、移动机器人
    移动机器人底盘及其控制方法、移动机器人_北京银河通用机器人股份有限公司_202512060606.5
    本发明实施例提供了一种移动机器人底盘及其控制方法、移动机器人，其中，移动机器人底盘控制方法应用于移动机器人底盘中的控制单元，移动机器人底盘还包括车架和四个驱动组件，四个驱动组件在车架两侧对称设置；驱动组件包括连接结构、两个电机和两个直径相同...
    2026-04-08
  • 基于角模块的车辆转向控制方法及相关设备
    基于角模块的车辆转向控制方法及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226871.8
    本申请公开了一种基于角模块的车辆转向控制方法及相关设备。包括：获取车辆目标转向角度、实时车速及横摆角速度；基于实时车速及横摆角速度确定车辆的行驶状态；低速行驶状态时调用第一阿克曼百分比，基于该百分比及预先确定的阿克曼转角模型分别确认目标车辆...
    2026-04-08
  • 车辆控制方法、车辆控制系统、车辆以及存储介质
    车辆控制方法、车辆控制系统、车辆以及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610226864.8
    本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统、车辆以及存储介质，对应车辆设有终端，终端用于提供触控界面，触控界面显示有触控交互区域，触控交互区域包括多个触控位置；所述方法包括：基于针对目标触控位置的触控操作生成目标转向指令，其中，目标转向指令...
    2026-04-08
  • 基于角模块的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质
    基于角模块的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610226852.5
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于角模块的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，角模块包括上层控制器、中层控制器以及下层控制器；方法包括：确定上层控制器是否出现故障；响应于上层控制器存在故障，通过中层控制器获取转向灯控制器发送的...
    2026-04-08
  • 车辆转向方法、控制器、设备、介质、程序产品及车辆
    车辆转向方法、控制器、设备、介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510423991.2
    本申请涉及一种车辆转向方法、控制器、设备、介质、程序产品及车辆，应用于车辆，所述车辆包括至少两个相连的车厢，包括：在所述车辆转向时，基于所述车厢的横摆角速度，调整所述车辆的车轮驱动扭矩。本发明旨在提高多节铰接车辆的转向控制稳定性。
    2026-04-08
  • 集成摩擦阻尼双补偿的转向电子控制装置及稳定系统
    集成摩擦阻尼双补偿的转向电子控制装置及稳定系统_安徽汽车职业技术学院_202610238700.7
    本发明涉及车辆转向系统调控技术领域，具体为集成摩擦阻尼双补偿的转向电子控制装置及稳定系统，包括方向控制模块、转向柱、双补偿模块、供油模块、动力转换模块、转向连接副、车架主体、转向横拉件及ECU控制模块，双补偿模块集成同轴设置的摩擦补偿单元与...
    2026-04-08
  • 一种电动装载机转向与工作装置液压系统的解耦控制方法及电动装载机
    一种电动装载机转向与工作装置液压系统的解耦控制方法及电动装载机_徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司_202511914589.0
    本发明公开了一种电动装载机转向与工作装置液压系统的解耦控制方法及电动装载机，属于工程机械液压控制技术领域，所述方法包括：获取转向手柄和工作装置手柄的开度信号，并以此得到转向液压系统和工作装置液压系统对液压电机的转速请求值，对转向电控泵和工作...
    2026-04-08
  • 用于机动车辆的转向系统的转向致动器
    用于机动车辆的转向系统的转向致动器_蒂森克虏伯普利斯坦股份公司_202511363227.7
    本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统(1)的转向致动器(4)，该转向致动器包括致动器杆(5)，该致动器杆能够相对于滑动衬套(7)沿其纵向方向轴向平移地线性移动，并且该致动器杆具有以可移位的方式安装在滑动衬套(7)中的开口中的测量部分(52)...
    2026-04-08
  • 一种电动助力转向系统的回正控制方法、装置及存储介质
    一种电动助力转向系统的回正控制方法、装置及存储介质_比亚迪股份有限公司_202411765755.0
    本申请公开了一种电动助力转向系统的回正控制方法、装置及存储介质，涉及车俩技术领域，旨在解决无法对车辆的方向盘进行准确回正的问题。该方法包括：获取车辆的车速、方向盘角度、方向盘转矩以及方向盘的实际回正转速；根据车辆的车速以及方向盘角度，确定方...
    2026-04-08
  • 车辆转向组件及车辆
    车辆转向组件及车辆_上海理想汽车科技有限公司_202411353758.3
    本申请公开了一种车辆转向组件及车辆，属于车辆转向领域。该车辆转向组件包括：转向轴、套筒、电机以及回正组件；电机具有壳体以及输出轴，输出轴位于壳体中，套筒的一端与壳体连接，转向轴穿设于套筒，且转向轴与输出轴连接；回正组件设置于壳体中或套筒中，...
    2026-04-08
  • 一种转向结构、转向总成及车辆
    一种转向结构、转向总成及车辆_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511871390.4
    本发明提供了一种转向结构、转向总成及车辆，转向结构包括转向中间轴、转向传动轴、转向齿轮、转向齿条和驱动件，转向传动轴的上端通过第一万向节与转向中间轴的下端活动连接，转向齿轮同轴固定的设置在转向传动轴上，转向齿条的前侧或后侧设置有细密齿段和粗...
    2026-04-08
  • 一种双输出轴无级变速转向传动系统及其控制方法
    一种双输出轴无级变速转向传动系统及其控制方法_金陵科技学院_202610219332.1
    本发明公开了机械传动与控制技术领域的一种双输出轴无级变速转向传动系统，包括：底座，所述底座的顶部可拆卸安装有外壳；所述外壳的内腔安装有相互垂直的输入轴与输出机构，所述输入轴的一端贯穿外壳侧壁以连接外部动力源，所述输出机构的两端分别贯穿外壳的...
    2026-04-08
  • 用于机动车辆的转向柱
    用于机动车辆的转向柱_蒂森克虏伯普利斯坦股份公司_202511327295.8
    本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱(1)包括致动单元(3)的内壳(31)，所述内壳在外壳(4)的通道(43)中接纳成能够相对于纵向轴线(L)在纵向方向上以套叠伸缩的方式轴向调节，至少一个滑动元件(7)固定至外壳(4)，内壳(...
    2026-04-08
  • 转向装置
    转向装置_丰田合成株式会社_202511389551.6
    转向装置(1)具有：饰盖(30)，其配置于凸台部(4)的上部侧；以及电子部件(50)，其配置于饰盖。饰盖具有：顶壁部(31)，其配置于驾驶员侧；以及周壁部(40)，其从顶壁部的周缘附近以筒状延伸。在周壁部从前端侧将周壁部切口而形成有能够供引...
    2026-04-08
  • 安全带调节机构
    安全带调节机构_东莞康贝童车玩具有限公司_202411356624.7
    本发明公开了一种安全带调节机构、婴儿推车、汽车座椅、餐摇椅、自行车座椅。安全带调节机构包括第一背靠部、第二背靠部、连接部、第一锁定装置、第二锁定装置、第一安全带、第二安全带、第一弹性连接件、第二弹性连接件、第一延长绳、第二延长绳、操作连杆。...
    2026-04-08
  • 一种悬停扶手机构及折叠拖车
    一种悬停扶手机构及折叠拖车_湖南巍泱科技有限公司_202610212446.3
    本发明涉及折叠拖车技术领域，具体涉及一种悬停扶手机构及折叠拖车，悬停扶手机构包括扶手、卡接件和转接件；卡接件的一端与扶手连接，另一端与转接件铰接；转接件具有供卡接件在其中转动的转动空间，在该转动空间内设有限位拐角；卡接件上对应限位拐角设有卡...
    2026-04-08
  • 一种塑料合金热处理加工用运输设备
    一种塑料合金热处理加工用运输设备_淮安煦润实业有限公司_202610093920.5
    本发明公开了一种塑料合金热处理加工用运输设备，涉及塑料合金热处理加工用运输设备技术领域，该塑料合金热处理加工用运输设备，包括底板，所述底板的底面固定有万向轮，所述底板的上表面固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离底板的一端固定有放置箱，所述放置箱的侧...
    2026-04-08
  • 一种新型智能配电柜搬运小车
    一种新型智能配电柜搬运小车_日照阳光合源电力工程有限公司_202610180858.3
    本发明公开了涉及搬运装置技术领域的一种新型智能配电柜搬运小车。包括有车底板，所述车底板固接有推把，所述车底板铰接有活动板，所述活动板固接有板架，所述车底板转动连接有若干车轴，所述车轴固接有若干车轮，所述车底板转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆...
    2026-04-08
  • 折叠组件、收纳装置和拉车
    折叠组件、收纳装置和拉车_台州市得意塑胶有限公司_202511890738.4
    本发明公开了一种折叠组件、收纳装置和拉车，该收纳装置包括前板组件、后板组件、两侧板组件和底板组件，该侧板组件包括第一侧板、第二侧板和转接板，该第一侧板的一侧和该第二侧板的一侧分别被可转动地安装于该转接板的相对两侧，一个该侧板组件的该第一侧板...
    2026-04-08
  • 一种适用于多管径大重量HDPE管道的运输装置
    一种适用于多管径大重量HDPE管道的运输装置_山东电力建设第三工程有限公司_202512008115.6
    本发明公开了一种适用于多管径大重量HDPE管道的运输装置，包括吊杆，所述吊杆中部两侧对称设有斜撑支架，所述斜撑支架底端设置有连接头，所述连接头与斜撑之间可拆卸连接；所述连接头朝向外侧的一面转动连接有转接头，所述转接头可拆卸连接有车轮；所述吊...
    2026-04-08
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