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  • 本发明公开了基于负压自适应调节的防误吸口腔冲洗护理系统,属于医疗护理设备技术领域,其包括流体阻抗分析模块,用于获取实时流量参数和实时负压参数,生成流量‑压力特性参数;病理状态识别模块,用于将流量‑压力特性参数与数据库进行匹配,识别出病理状态...
  • 本申请涉及一种种植牙即种植牙桥架,具体涉及种植牙技术领域,包括种植体,所述种植体的顶部外壁设置有安装槽口,所述安装槽口的顶部设置有基础基桩,所述基础基桩的底端连接有连接件,所述连接件与安装槽口之间螺纹连接,所述基础基桩的顶部设置有可调节种植...
  • 本发明涉及口腔设备控制技术领域,尤其涉及一种自动识别弯手机的处理方法及装置,当弯手机接入主机时,自动对设置在弯手机上用于识别弯手机的转速比的对象进行信息识别,根据识别结果,识别弯手机的转速比、标识,并控制显示装置自动切换至匹配的工作控制界面...
  • 本发明公开一种高效排牙并纠正不良舌习惯的分段式隐形矫治器,包括上颌矫治本体、下颌矫治本体,上颌矫治本体、下颌矫治本体均为包裹完整牙列的隐形矫治器, 上颌矫治本体、下颌矫治本体前牙部均为分散结构;上颌矫治本体包括上颌后牙部、上颌前牙部,上颌前...
  • 本发明提供一种结合生物信号刺激加速牙齿移动的正畸辅助系统,涉及牙齿正畸技术领域,包括多模态复合传感模块、预测性数字孪生决策引擎和双模式微力调控模块,该系统通过多模态复合传感模块同步采集牙周组织的实时血流灌注数据和牙齿的实时三维运动学数据,预...
  • 本发明提供一种精度高、可复制性强的基于牙预备体模型的数字化备牙导板及其制作方法,解决现有技术中牙体预备精度差、依赖经验、效率低等问题。其结构包括:备牙导板平台,减速传动机构与进给凸轮,横向平移滑轨,纵向压靠组件,仿形指导针组件:包括指导针及...
  • 本申请公开一种可定向追踪术野视区的牙科手术灯调节系统及方法,涉及医疗器械领域,系统包括:摄像设备、图像模块、麦克风、语音模块、测距模块和控制模块;图像模块通过摄像设备实时采集手术区图像和操作者图像并转化为对应图像数据;语音模块通过麦克风实时...
  • 本发明涉及一种肩关节手术及康复装置,解决现有肩关节镜手术牵引装置易导致肱骨头移位、影响操作,以及术后固定支具易引起关节强直的问题。包括有充气气囊,充气气囊方向相反的两侧分别设有第一U形弧和第二U形弧,第一U形弧和第二U形弧之间设有腋下支撑部...
  • 本发明涉及一种耳内镜术中皮瓣保护膜。它包括主体膜片,该主体膜片的一面为光滑面、另一面为防滑面,该防滑面上分布若干防滑凹点。它能够保护皮瓣的完整性、提高手术安全性、改善手术视野、提高手术效率。
  • 本申请公开了一种具有捋直切割功能的利器收纳盒,具体涉及医疗废弃物归纳技术领域,包括下固定装置和上捋直切割装置;所述下固定装置包括定位管;所述上捋直切割装置包括切割刀片、捋直管和上移机构,所述捋直管上设有适配针管穿过的穿孔;针管末端穿过穿孔后...
  • 本申请提供一种手术器械及手术机器人。手术器械包括执行机构、驱动杆组件、第一控制机构、第二控制机构和第二操作部。第一控制机构和第二控制机构能够分别驱动驱动杆组件。驱动杆组件通过升降运动驱动执行机构的夹钳组件闭合或张开。第二操作部构造为能够受外...
  • 本发明提供了一种口腔手术机器人多模式协同控制方法及系统,属于医疗机器人技术领域。该方法包括:完成手术规划及空间配准,将钻头与光学跟踪球刚性固定于机械臂末端;启动手动模式进行粗定位,拖拽机械臂,光学导航仪实时跟踪位姿并可视化偏差,机械臂提供力...
  • 本发明提供一种连续体机械臂和变曲率手术机器人,涉及机器人技术领域。驱动推动件作直线运动,并通过多个连杆将直线运动逐级传递到各个关节处,直至传递到机械臂末端的磨头,整个连续体机械臂发生弯曲,改变磨头在平面上的位置。基座关节与整体驱动组件相连,...
  • 本发明提供了一种柔性手术机器人位姿测试方法,包括:S1、构建三维实体坐标系与高速相机;S2、在手术器械上固定安装有包含至少一个标记球体的标记组件;S3、通过高速相机拍摄每个标记球体初始位置坐标;S4、控制手术器械按照三维实体坐标系的X轴或Y...
  • 本发明公开了一种骨骼局部复位机器人系统,通过定位套筒对骨骼牵引钉进行固定,且定位套筒与支架本体转动连接,使得设置在支架本体上的示踪器和骨骼之间建立刚性连接,术中导航模块能够基于示踪器生成实时骨骼位置图谱,并规划六轴机械手复位骨骼的路径;本发...
  • 本文公开了具有各种机器人装置的各种机器人手术系统。进一步地,本文公开了可移除的可耦合连接端口,每个端口可以耦合到机器人装置和设置在机器人装置中并穿过机器人装置的照相机组件。本文还公开了可移除连接端口,其具有细长装置本体耦合机构、照相机组件耦...
  • 本发明公开了一种消化道内镜智能导航系统及装置。该系统包括:多源信息采集单元,用于获取介入端位姿数据及生理监测信号;动态模型处理单元,用于根据生理信号对消化道三维模型进行形变预测与动态更新;数据融合导航单元,用于将位姿数据与动态模型配准以提供...
  • 本发明公开了一种基于超声视频的穿刺导航机器人系统及方法,涉及医疗机器人及影像导航技术领域。该系统包括影像采集装置、处理器及机械臂执行机构。影像采集装置采集目标部位的超声视频流。处理器对连续影像帧进行帧间配准与质量加权融合,生成二维图像序列,...
  • 本申请涉及一种用于手术机器人导航定位的标记装置及手术机器人,其中,所述标记装置包括:外壳内部具有容置腔;发射件连接于所述外壳的所述容置腔内,并用于发射所述手术机器人可接收识别的光线;供电组件用于提供电能,与所述发射件电性连接,且连接于所述外...
  • 本发明实施例提供一种手术导航系统的检测方法、检测装置和手术导航系统。检测方法包括:基于四点一致性点云配准算法,对实时面部点云与术前参考面部点云进行配准,确定目标配准变换矩阵;根据目标配准变换矩阵、目标对象的实时面部点云和目标头架的实时位姿,...
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