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一种可调高度的悬架系统、车辆及调节方法
本发明公开了一种可调高度的悬架系统、车辆及调节方法,包括板簧、吊耳组件、车架纵梁、横向稳定杆及减振器;所述板簧通过吊耳组件安装在车架纵梁上,所述板簧的板簧压板的一端与横向稳定杆铰接连接,另一端与减振器铰接连接,所述减振器通过Z型支架安装在车...
一种商用车电控空气悬架系统的悬架合理性识别方法及系统
一种商用车电控空气悬架系统的悬架合理性识别方法及系统,属于汽车悬架技术领域,所述方法包括:ECU采集双点式电磁阀的占空比数据,根据占空比和动作对应关系,识别电磁阀当前的动作状态为充气动作、放气动作及不动作;ECU获取悬架高度数据,气囊压力数...
车辆控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆
本发明提出了一种车辆控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本发明提出的车辆控制方法,在车辆越野或攀爬斜坡期间,通过获取各车轮分别对应的滑移率和车辆速度,在监控到任意车轮的滑移率大于预设滑移率阈值且所述车辆速度小于预设速度阈值时,基...
月面多模态承载调姿的自平衡运载装置及其控制方法
本发明提供一种月面多模态承载调姿的自平衡运载装置及其控制方法,涉及运载装置技术领域,其包括减振补偿组件、平衡调节组件和驱动轮,平衡调节组件的支撑板上方设有载体,减振补偿组件对称设置在载体的两侧,且减振补偿组件的第三连接件分别与同侧的驱动轮转...
一种带车身姿态补偿的空气弹簧减震装置
本发明公开了一种带车身姿态补偿的空气弹簧减震装置, 涉及车辆空气弹簧减震技术领域, 包括 : 集成式主动力调控机构, 其为多层同心圆柱体结构, 由内至外依次同轴设置有压电陶瓷堆主轴组件、安设在压电陶瓷堆主轴组件底部的主动变刚度螺旋弹簧组件及...
组合式减震装置、牵引车及工作方法
本发明属于工程元件技术领域,具体涉及减震装置,尤其涉及一种组合式减震装置、牵引车及工作方法,其中组合式减震装置在气囊充气时,连接机构与车架固定连接,此时通过充气的气囊进行减震,在气囊未充气时,连接机构与车架转动连接,此时支撑架发生摆动时带动...
一种高动态环境下四足机器人内部模块抗震结构
本发明公开了一种高动态环境下四足机器人内部模块抗震结构,包括底盘、柔性支撑组件、硅胶防护层及待防护的内部模块;所述底盘与四足机器人主机身固定连接,所述柔性支撑组件设置于底盘与内部模块之间,且沿内部模块周向均匀分布;所述硅胶防护层包裹于内部模...
一种具备复合运动机构的水陆两栖机器人
本发明公开了一种具备复合运动机构的水陆两栖机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括机身,所述机身的两侧对称安装有多个安装座,安装座上转动连接有第一驱动盒,第一驱动盒的内部固定安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴与安装座之间固定连接;所述第...
一种车用连接装置及自动导引运输车
本发明涉及车辆工程技术领域,具体公开了一种车用连接装置及自动导引运输车,该车用连接装置包括对接组件和连接组件。对接组件用于安装于前车的车尾部,对接组件包括固定底座、对接底座A、缓冲器和复位弹性件,固定底座用于固定于车尾部,缓冲器的一端与固定...
一种气门嘴帽
一种气门嘴帽,包括帽体和气门芯,所述气门芯安装在气门嘴体内,所述帽体安装在气门嘴体外端,所述帽体上设有拆装接口,所述拆装接口用于拆装气门芯,所述帽体一端设有螺纹孔与帽体连接,另一端设有拆装接口与气门芯配合,方便拆卸气门芯,所述帽体上还设有保...
轮胎防滑装置
本发明公开了一种轮胎防滑装置,包括:毂部、围绕所述毂部周向排布且径向内端连接至毂部的支腿、设置于每个支腿的径向外端的胎爪;每个所述支腿的径向外端的胎爪与所述支腿成角度设置,从而,所述胎爪具有朝向轮胎的胎面的径向内侧以及用于朝向地面的径向外侧...
一种具有全地形适应能力的三轮摩托车
本发明公开了一种具有全地形适应能力的三轮摩托车,包括后轮,所述后轮包括轮胎及轮毂,所述后轮上可拆卸地设置有若干绕轮轴中心设置的防滑组件;所述防滑组件包括与轮胎外壁相适配的防滑件以及与轮毂相连的支撑件;所述防滑件一侧与支撑件阻尼滑动连接,所述...
轮胎压力监测系统的数据处理方法、装置及设备
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种轮胎压力监测系统的数据处理方法、装置及设备,该方法包括:针对每个轮胎,获取该轮胎的当前帧的轮胎状态信息和该轮胎对应的滤波信息;若确定所述当前帧的轮胎状态信息与所述滤波信息的第一差值不在预设范围内,则获...
一种车辆泥地自适应控制方法、系统及存储介质
本发明公开了一种车辆泥地自适应控制方法、系统及存储介质,所述方法包括:当车速低于预设值时,实时获取轮胎气压及轮胎正下方轮辋与胎皮的间距;通过将所述气压及间距与预设阈值比较,自动控制车辆在公路模式、泥地模式及脱困模式间切换;预设阈值包括在硬实...
用于确定轮胎健康和安全性的轮舱定位的轮胎观测传感器系统和方法
本发明涉及用于确定轮胎健康和安全性的轮舱定位的轮胎观测传感器系统和方法。公开了使用固定到车辆的轮舱上的轮胎观测传感器系统来确定轮胎健康和安全性的各种方法。该系统能够基于使用一个或多个传感元件的轮胎外部视图来评估和监测轮胎健康状况。该系统还可...
车桥结构、底盘装置以及割草机
本申请提供了一种车桥结构、底盘装置以及割草机,属于车体底盘装置技术领域,车桥结构包括桥体部和摆臂部,桥体部包括桥座和桥体,桥体支撑于桥座上且桥体与桥座枢接;摆臂部包括两个摆臂且两个摆臂分别设置在桥体相对的两侧,两个摆臂均与桥体枢接,两个摆臂...
一种车轮组件及儿童推车的行进装置
本发明公开了一种车轮组件,轮叉上固定设有连接轴,轮叉上还连接有车轮,车轮上沿圆周方向设有多个刹车槽,轮叉上设有能相对其滑动的滑动片,滑动片上连接有刹车块,轮叉上还连接有驱动件,驱动件包括能在连接轴内滑动的滑动杆,轮叉上连接有能被滑动杆顶推而...
一种具有多气腔结构的自行车轮组
本发明涉及自行车轮组技术领域,尤其涉及一种具有多气腔结构的自行车轮组。包括轮圈以及安装于轮圈上的轮胎,轮胎内部形成第一气腔,轮圈内部设有至少一个附加气腔,第一气腔与附加气腔之间通过连通通道相连通,连通通道上设有可控阀门,可控阀门用于连通和隔...
一种具有紧急散热功能的轮毂
本发明公开了涉及轮毂技术领域的一种具有紧急散热功能的轮毂。包括有轮辋,轮辋固接有辐条架,辐条架设置有缺口,辐条架转动连接有第一挡板,轮辋花键连接有内盘,第一挡板与内盘之间共同铰接有第一铰接杆,内盘设置有通孔,内盘的通孔处转动连接有第二挡板,...
一种具有上装饰结构和下转动结构的工艺品
本发明公开了一种具有上装饰结构和下转动结构的工艺品,包括上装饰结构和下转动结构;所述下转动结构包括底座、旋转盘、电机、齿轮和电源;所述旋转盘与所述底座转动连接,所述旋转盘设有齿圈,所述电机设于所述底座上,所述齿轮与所述电机的输出轴固定连接,...
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