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  • 本发明涉及高空作业工具技术领域,尤其涉及一种复合升降检修平台及升降作业设备。绝缘剪叉机构包括中部绝缘平台、第一驱动件以及绝缘剪叉杆组件,绝缘剪叉杆组件安装在中部绝缘平台和顶部绝缘平台之间,第一驱动件用于带动绝缘剪叉杆组件转动,以调节顶部绝缘...
  • 本发明涉及一种空中作业平台和包括该空中作业平台的空中作业机器人。空中作业平台包括:提供工人的作业空间的作业主体单元;被构造为延伸以将作业主体单元升高和降低到预定高度的多个多级线性操作单元;以及用于控制多个多级线性操作单元的操作的控制器。多个...
  • 本发明公开了一种电力作业绝缘斗悬挂装置,包括绝缘斗和位于其一侧的上抱箍组件和下抱箍组件,所述上抱箍组件的两端均设置有张拉组件,绝缘斗的两侧壁均转动连接有绝缘板的一端。本发明将插板插入锁扣中,将绝缘斗与下抱箍组件进行挂载,将绝缘板上端的绝缘板...
  • 本发明公开了一种电力作业悬挂绝缘斗空中旋转装置,包括绝缘斗组件、升降组件、上旋转组件以及下旋转组件。本发明中绝缘斗组件在上升作业中,动力单元b驱动上丝杆转动,进而驱动连接杆和滑块沿滑轨移动,使上前包胶轮组件与电杆分离,同时,动力单元c通过传...
  • 本发明提供一种锥形空心墩内井筒升降平台及其升降方法,包括锥形井,锥形井上设有收缩平台,收缩平台包括中间平台和两个侧平台,侧平台上设有多个转动爬升架,转动爬升架包括横架和竖架,锥形井上设有多个槽钢,竖架抵靠在槽钢上滑动。收缩平台能够进行升降,...
  • 本发明涉及救援装置技术领域,尤其涉及一种施工现场使用的救援吊笼,包括吊笼本体,所述吊笼本体的底部设置有找平装置,所述找平装置的上部设置有用于放置担架的固定架,所述找平装置包括旋转电机,所述旋转电机的输出端设置有水平转动的转动平台,所述转动平...
  • 本发明的便携式攀爬机,它由机架、至少一个驱动装置、抱紧装置、踏板装置、导入导轨、控制装置、电源、无线控制器、手把、车轮、护栏、限位装置、罩壳、应急处理装置组成,由于驱动装置上设置两个齿轮,从而提高了爬升性能;由于设有锁紧器,从而避免攀爬机在...
  • 本发明公开了一种电力作业绝缘斗升降驱动装置,包括上抱箍组件、绝缘斗组件、下半抱箍组件a以及下半抱箍组件b。本发明中上抱箍组件和下半抱箍组件a通过平行杆机构始终保持平行状态,在升降过程中保持水平状态,保证其平稳移动,而且在转运时,亦可通过该结...
  • 本发明属于室内装修辅助工具技术领域,具体的说是一种玻璃砖墙安装设备,包括支撑板,支撑板的上方设置有移动座,移动座的顶端固定有多个连接杆,连接杆的顶端固定有连接板,连接板的顶端固定有多个支撑杆,支撑杆的顶端固定有安装板,安装板的内部转动连接有...
  • 本发明公开了一种叉车伸缩臂的控制方法,所述伸缩臂包括从内至外依次嵌套布置的一级臂、二级臂、三级臂、四级臂;还包括:驱动油缸,缸体铰接安装在所述一级臂外,并且活塞杆铰接作用在所述二级臂;第一链轮、第一链条,所述第一链轮安装在所述二级臂外;所述...
  • 本申请涉及运输技术领域,提供一种运输设备及控制方法,运输设备包括移动平台、升降装置、摆动装置、旋转装置、加长杆和载物机构,移动平台用于在水平面内移动;升降装置设于移动平台上;摆动装置连接于升降装置上;旋转装置连接于摆动装置上;加长杆的一端与...
  • 本发明公开了一种仓储堆垛机,属于堆垛机领域,包括堆垛机主体,堆垛机主体上安装有货叉结构,货叉结构上安装有叉板,叉板的上端安装有防滑结构,防滑结构由安装基板、抬升板以及橡胶柱组成,抬升板活动安装在安装基板内,橡胶柱有若干个且均匀安装在安装基板...
  • 本发明公开了一种大间距侧面叉车转接架,其包括门架,所述门架上滑动设有两个物料货叉,两个所述物料货叉均位于门架的同一侧,两个所述物料货叉中的一个物料货叉能够沿着门架作靠近或远离另一个物料货叉的滑动,所述物料货叉与门架之间设有锁紧件,所述锁紧件...
  • 本发明公开一种摩擦片磨损报警与制动间隙自适应调整的叉车制动系统和叉车,包括:控制器、间隙传感器、间隙调节装置、磨损报警传感器;间隙传感器安装在鼓式制动器的制动蹄上;磨损报警传感器安装在鼓式制动器的制动蹄上;间隙调节装置安装在鼓式制动器的左制...
  • 本发明公开一种多源感知与动态检测的叉车主动防侧翻控制系统及方法,解决现有技术感知单一、控制粗放的缺陷。该系统含感知模块(前向双目摄像头+惯性/加速度/转向角传感器)、数据处理模块(YOLOv8算法+动力学模型)、分级控制模块及执行模块。方法...
  • 本发明专利涉及液压叉车技术领域,具体为具有防侧翻结构的电动叉车,包括:承重板的侧壁对称设有转动槽,且转动槽的内表面固定连接有连接杆,连接杆的上表面开设有安装槽,安装槽的内表面套设有复位弹簧,复位弹簧的上表面抵触有第一抵触板,且第一抵触板的上...
  • 一种用于物料搬运交通工具的工业电池设计。电池包括控制器和充电器连接器端口,该充电器连接器端口可连接到充电器设备以对电池充电。充电器连接器端口包括通信地耦合到控制器的接近传感器和温度传感器。控制器包括电路,该电路被配置成用于:当接近传感器指示...
  • 本发明具体涉及一种装卸车装置,装卸车装置包括自移动底盘、伸缩臂机构和货叉机构,货叉机构包括基座组件、设于基座组件底部的滚轮和设于基座组件的货叉组件,伸缩臂机构包括固定臂和多节设于固定臂的伸缩臂,固定臂安装于自移动底盘,伸缩臂与基座组件相连,...
  • 本发明涉及巷道堆垛机领域,具体涉及一种智能仓储用巷道堆垛机,包括下滑轨移动座,所述下滑轨移动座上方安装有立柱导轨,所述立柱导轨一侧滑动连接有升降台,所述升降台内安装有货叉,所述立柱导轨上方安装有上滑轨移动座,所述上滑轨移动座内对称设置有导向...
  • 本发明涉及一种线盘类物料搬运AGV小车,包括:AGV底盘、举升平移机构和外框;所述AGV底盘由底盘车体、驱动轮、从动轮和集成控制系统构成;所述底盘车体上方布置有3D导航传感器、避障相机和识别相机;所述AGV底盘下方对称安装有两组安全传感器,...
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