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  • 本发明公开一种无人机机巢充电控制方法、装置及相关介质,该方法包括将机巢层位配置数据中的多个层位划分为至少两个互斥充电组,再分别采集在空无人机与在巢无人机的电池电量信息并更新无人机状态,整合得到初始降落调度数据;对初始降落调度数据进行层位占用...
  • 本发明公开了一种无人机的锂电池自检用充电底座及使用方法,涉及无人机充电技术领域。该无人机的锂电池自检用充电底座及使用方法,包括充电底座和无人机电池安置箱,所述充电底座设置有底板,所述无人机电池安置箱设置有防护箱,所述防护箱内部设置有锂电池,...
  • 本申请提供一种无人机充电装置、无人机自动充电控制方法及控制系统,该充电装置包括该无人机充电装置包括壳体和设于壳体内的平台模组、位置调节机构、多个类型的充电单元和控制单元。在无人机飞行过程中有充电需求时,通过管控平台根据请求信号自动匹配充电装...
  • 本发明公开的属于无人机技术领域,具体为eVTOL载人无人机自动换电池装置,包括底板,所述底板的顶部左侧固定安装有机械臂,所述底板的顶部右侧放置有eVTOL载人无人机,所述机械臂的末端固定安装有圆板,所述圆板的底部设有用于对电池进行第一次固定...
  • 本发明公开了一种多用途地面无人机蜂巢弹射装置,涉及无人机发射设备技术领域,包括由若干组弹射单元组成的弹射巢和控制单元,以高压CO2气体为动力源,发射单元接收控制单元发射的指令后,电动推杆向上推动安装在高压气瓶口的推板,带动高压气瓶向上移动,...
  • 本发明公开了一种跨介质载荷水下发射装置,包括水下平台壳体、发射机构和驱动机构。水下平台壳体设有开口,水下平台壳体内设有容纳腔,容纳腔与开口相连通。发射机构容纳于容纳腔,发射机构内设有第一搭载腔,第一搭载腔用于容纳载荷;发射机构包括相对设置的...
  • 本发明提供一种可折叠起落架、无人机和无人机发射系统,该起落架包括固定座和支撑脚组件,支撑脚组件包括主腿和两个副腿,主腿的第一端与固定座连接,主腿能绕其第一端相对固定座翻转,主腿的第二端分别与两个副腿的各自连接端连接,副腿能绕其连接端相对主腿...
  • 本发明公开了一种矿山采空区无人机测绘装置,涉及无人机测绘技术领域,包括无人机支撑底座,无人机支撑底座底部对称安装有固定架,固定架下方分别设置有缓冲气囊和摄像模块,缓冲气囊对称设置在缓冲气囊两侧,一种矿山采空区无人机测绘装置还包括多场景动态调...
  • 本发明公开了一种输电线路局放无人机巡检装置,属于输电线路检测技术领域,该巡检装置包括多个固定环,且多个固定环呈线性排列,固定环侧边设置有连接杆进行连接,且固定环与连接杆装配形成框架结构,框架结构上安装有无人机组件实现飞行,且框架结构内装配有...
  • 本发明公开了一种长航时大推力氢锂混合动力无人机及其控制系统,属于无人机技术领域,该无人机包括机身与机翼组件、氢锂混合动力系统及动力电机模块;所述机身与机翼组件采用展弦比8~10、翼展3~4m的布局,通过载荷‑动力‑重量多目标耦合参数估计方法...
  • 本发明公开了一种具有保护结构的无人机,本发明涉及无人机技术领域。该具有保护结构的无人机,包括机体,所述机体的表面安装有机臂,所述机臂的表面安装有旋桨保护器,所述旋桨保护器的底部设置有缓冲器,所述机臂的底部安装有防撞器,达到了无人机发生意外碰...
  • 本发明涉及无人机技术领域,提出了公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机,包括壳体机构,所述壳体机构的内中部固定安装有回拉机构,所述壳体机构的内上端固定安装有锁止机构,所述壳体机构的外周均匀分布有旋翼机构,所述壳体机构的上端固定安装有控...
  • 本发明公开了冗余锁止折叠机翼,通过设置第一锁止组件与第二锁止组件构成的冗余锁止,解决了现有单锁止结构在高速展开、高加速度发射等动态条件下可能出现的锁止失效问题,同步展开机构驱动至少两个机翼围绕同一铰接轴线旋转,使得左右机翼的展开运动在机械上...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体公开一种无人机机翼收容机构及收容方法,该无人机机翼收容机构包括机翼、折叠组件和旋转组件。其中,机翼具有中央翼和外翼;折叠组件连接于中央翼与外翼之间,用于驱动外翼相对于中央翼进行折叠运动;旋转组件连接于无人机机身...
  • 本公开涉及一种飞翼无人机,包括:机身以及设置在机身两侧的机翼,其中:所述机翼的截面翼型为层流翼型,所述机翼的扭转角为负扭转,所述负扭转的角度范围为5°~10°。根据本公开的飞翼无人机,大幅提升了飞翼布局的巡航升力系数和升阻比,提高了低速飞翼...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种航线自主规划无人机,包括无人机主体、旋翼组件、姿态调节组件、拍摄器件和支撑架,姿态调节组件与无人机主体均与支撑架固定连接,拍摄器件与姿态调节组件连接;支撑架包括顶柱、支撑条和弹性组件,顶柱与无人机主体固定...
  • 本发明公开一种轻量化的无人机安全气囊,属于无人机设备技术领域。该安全气囊包括触发装置和气源装置,触发装置包括外壳、外壳盖板、电热丝、电热丝固定板、弹簧、刺针、刺针固定块和牵引丝,气源装置包括乳胶囊体、第一层气囊和第二层气囊,电热丝固定板固定...
  • 本发明公开了一种基于无人机挂载的遥控闭口销安装器及其使用方法,解决架空线塔闭口销依靠人工登高作业的低效率和不安全性;遥控闭口销安装器包括无人飞行器底部安装挂载架并与手持操控端建立远程控制连接;挂载架一侧通过活动连接件安装在撞击单元的侧面;撞...
  • 本发明提供了一种微小型半倾转式无人机及其控制方法,所述无人机包括主体结构、共轴双桨系统、倾转双旋翼系统、全动舵面组件、飞控系统及供电组件:主体结构以碳纤维碳板、碳管及3D打印光敏树脂部件构成,实现轻量化与刚性支撑;共轴双桨系统提供主要升力并...
  • 一种适应起重机巡检的多变无人机及控制方法,其包括机体,所述机体的任意一侧设有机械臂,所述机械臂的另一端设有检测装置,所述机体的两侧对称布置有四组动力单元,每一组动力单元均包括:一个由第一驱动源驱动的旋翼;一个由第二驱动源驱动的移动机构;所述...
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