Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置
    一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置_华中科技大学_202610149432.1
    本发明公开一种具有被动储能与主动助力的机器人足踝装置，属于人形机器人技术领域，该装置包括小腿连接部、顺应杠杆部、足部、并联弹簧、串联弹性执行器和状态锁定机构。顺应杠杆部顶端与小腿连接部转动连接，底端通过关节轴与足部铰接；并联弹簧连接于顺应杠...
    2026-05-01
  • 一种混合驱动的腿部装置及人形机器人
    一种混合驱动的腿部装置及人形机器人_太原理工大学_202610147468.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种混合驱动的腿部装置及人形机器人。腿部装置包括大腿组件和小腿组件。大腿组件包括驱动机构一、驱动机构二、拨线器以及一对结构板一。驱动机构一包括电机一、锥形轮一、导向轮一以及绳索一。电机一驱动锥形轮一转动并带...
    2026-05-01
  • 一种变体多足机器人
    一种变体多足机器人_北京交通大学_202610046164.0
    一种变体多足机器人，其组成包括：一个主体框架(1)、一个前俯仰悬挂总成(2)和一个后俯仰悬挂总成(3)。通过驱动原件和联动系统的调节，前、后俯仰悬挂总成(2、3)可作俯仰运动并机械联动的调节运动模块中的足端位置，实现机身姿态与足端姿态的被动...
    2026-05-01
  • 一种具有关节电机快拆结构的机器人
    一种具有关节电机快拆结构的机器人_中国北方车辆研究所_202511862350.3
    本发明涉及一种具有关节电机快拆结构的机器人，属于四足机器人技术领域，解决了现有技术中机器人关节电机拆装不便的问题。本发明包括机身、设置在机身上的多个腿足总成以及与每个腿足总成配套设置的关节电机快拆结构；每个腿足总成均能够通过一组关节电机快拆...
    2026-05-01
  • 一种智能仿生机械刺猬
    一种智能仿生机械刺猬_浙江机电职业技术大学_202511855284.7
    一种智能仿生机械刺猬，包括；架体，架体上设置有控制器；脊椎组件，脊椎组件与架体固定连接，位于架体的上方；头部组件；前肢组件；尾椎组件；后肢组件；控制器；本申请中，头部采用双驱动设备配合多组连接件，可实现上下转动、左右扭头与多角度微调；四肢通...
    2026-05-01
  • 一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构及其实现方法
    一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构及其实现方法_上海心符科技有限公司_202511848294.8
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化腿部支撑结构，包括腿部空心化支撑框架，设置在腿部空心化支撑框架内的连杆机构，套设在连杆机构上的弹性机构，设置在腿部空心化支撑框架外侧的加热薄膜，以及设置在加热薄膜的外侧的电子皮肤...
    2026-05-01
  • 一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及控制方法
    一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及控制方法_南京工业大学_202511796834.2
    本发明公开一种基于多智能体强化学习的手足复用欠驱动六足机器人及运动控制方法，属于智能机器人技术领域，包括：控制平台主体，控制平台主体的顶端设置有电源端盖，控制平台主体内置多智能体控制单元；欠驱动腿部关节，位于控制平台主体外出；微脊柱针刺爪关...
    2026-05-01
  • 四足机器人
    四足机器人_北京动易人工智能科技有限公司_202511732517.4
    本申请公开了一种四足机器人，属于机器人领域。包括：躯干结构以及四个腿部结构；躯干结构包括顶盖壳、第一支撑板件、第二支撑板件、连杆组件以及底盖壳，第一支撑板件与第二支撑板件沿第一方向间隔分布，连杆组件位于第一支撑板件与第二支撑板件之间，且连杆...
    2026-05-01
  • 壁面吸附式作业平台
    壁面吸附式作业平台_广东凌度智能科技发展有限公司_202610156029.1
    本发明公开了一种壁面吸附式作业平台，包括：平台主体；至少两个伸缩组件，所述伸缩组件靠近壁面的一端与吸附组件连接，至少能够控制所述吸附组件靠近或远离壁面，且所述伸缩组件通过摆转组件与所述平台主体连接，以及至少两个所述伸缩组件分别位于所述摆转组...
    2026-05-01
  • 一种攀爬越障装置
    一种攀爬越障装置_广东凌度智能科技发展有限公司_202610139802.3
    本发明提出了一种攀爬越障装置，包括装置本体，还包括：第一越障组件，所述第一越障组件位于装置本体中部，包括第一行程件; 第二越障组件，所述第二越障组件的数量为两个或两个以上，包括第二行程件，第二越障组件分布于装置本体两侧；攀爬驱动组件，各第一...
    2026-05-01
  • 一种高空作业越障的爬壁机器人
    一种高空作业越障的爬壁机器人_广东凌度智能科技发展有限公司_202610139637.1
    本发明提出了一种高空作业越障的爬壁机器人，所述爬壁机器人包括机器人主机、竖向越障平台、若干个攀爬越障单元、控制单元、作业执行机构，竖向越障平台固定连接于机器人主机的一侧，且竖向越障平台与机器人主机呈垂直布置。若干个攀爬越障单元沿竖向越障平台...
    2026-05-01
  • 一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法
    一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法_福州大学_202512046557.X
    本发明涉及一种基于毛细粘附机理的爬壁机器人及其工作方法，包括中间躯干以及均布中间躯干周侧的若干爬足，爬足包括与中部躯干连接的联动件，联动件另一端连接有基底足，所述基底足包括外壳，外壳内设置有螺杆并经螺杆螺纹连接有螺柱，所述螺柱外均布有若干穿...
    2026-05-01
  • 一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法
    一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法_河北华电冀北新能源有限公司_202511939738.9
    本发明公开了一种风电机组的除锈喷涂机器人及其方法，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人顶部安装有喷砂除锈机构和涂料喷涂机构，喷砂除锈机构对风电机组塔筒表面进行除锈，涂料喷涂机构对除锈后的位置进行喷涂，所述爬壁机器人底部安装有负压回收机构，负压回收...
    2026-05-01
  • 基于仿生鮣鱼与蜥蜴的复合型四足爬墙机器人
    基于仿生鮣鱼与蜥蜴的复合型四足爬墙机器人_广西大学_202511717219.8
    本发明公开一款融合鮣鱼吸盘吸附机理与蜥蜴爬行特性的复合型四足爬墙机器人，解决传统爬墙机器人在非平整、潮湿墙面吸附稳性差、移动灵活性不足的问题。其核心结构含吸附脚掌组件、多自由度腿部关节、仿生脊椎、微型气泵及足底压力传感器，吸附脚掌组件经气泵...
    2026-05-01
  • 一种具备跳跃、攀爬和滚动功能的多模式移动机器人
    一种具备跳跃、攀爬和滚动功能的多模式移动机器人_哈尔滨工业大学_202610148111.X
    一种具备跳跃、攀爬和滚动功能的多模式移动机器人，空间探测机器人技术领域。现有机器人受限于单一运动模式，难以在月球表面实现长期、高精度的探测任务。本发明包括弹射机构、变径轮机构和辅助支撑轮；变径轮机构和辅助支撑轮分别安装于弹射机构弹射方向的两...
    2026-05-01
  • 仿海星式管足及采用该管足的软体机器人支撑行走机构
    仿海星式管足及采用该管足的软体机器人支撑行走机构_河北工业大学_202610117318.0
    本发明涉及软体机器人技术领域，具体涉及一种仿海星式管足及采用该管足的软体机器人支撑行走机构。软体机器人采用多个沿轴向可伸缩的仿海星式管足作为基本驱动单元，仿海星式管足由软材料制成，其内部嵌有编织网管，通过向气动接口施加与释放气压，在径向膨胀...
    2026-05-01
  • 一种一体化打印的磁驱动的可重构的软体机器人和驱动方法
    一种一体化打印的磁驱动的可重构的软体机器人和驱动方法_浙江大学_202511963745.2
    本发明公开了一种一体化打印的磁驱动的可重构的软体机器人和驱动方法。软体机器人通过磁化的方式将内部的磁性颗粒重新定向分布，使得在磁场环境下软体机器人形成预设的形变状态；软体机器人通过预设的方式进行分散和聚合软体机器人包括软体爬虫机器人或软体多...
    2026-05-01
  • 一种适用于泥沼地的球形机器人
    一种适用于泥沼地的球形机器人_景德镇陶瓷大学_202511681083.X
    本发明公开了一种适用于泥沼地的球形机器人，其中包括球壳、侧端盖、驱动机构，其特征在于，所述球壳中间分型面上为橡胶材质，所述侧端盖内设有支撑杆，当机器人陷入泥沼地中时，所述球壳的橡胶材质会向内凹陷触发内部的凹陷检测机构，此时所述侧端盖内的支撑...
    2026-05-01
  • 一种用于铁轨工程车的辅助行驶装置及行驶方法
    一种用于铁轨工程车的辅助行驶装置及行驶方法_美通重工有限公司_202512009572.7
    本发明公开了一种用于铁轨工程车的辅助行驶装置及行驶方法，包括底盘和设置于所述底盘前后两端的驱动组件和校准限位组件，所述底盘左右两侧安装有用于辅助工程车经过平路的履带，所述工程车固定安装于所述底盘上方，所述底盘前后两端分别设置有活动连接件，所...
    2026-05-01
  • 一种现场安全监测装置、系统及其方法
    一种现场安全监测装置、系统及其方法_中国长江电力股份有限公司_202511828952.7
    本发明提供一种现场安全监测装置、系统及其方法，底座的底部设置有行走机构，顶部设置有监测机构，其中，行走机构包括由多个独立自驱轮组成的轮式移动组件和升降式履带越障组件，升降式履带越障组件置于底座与地面的间隙中，可脱离地面或贴合地面将轮式移动组...
    2026-05-01
首页 上一页 5 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证