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  • 本发明公开了一种保润纸定切装置,包括:输送通道,其为竖向设置的条形通道结构,其至少包括上输送段和下输送段,上输送段上设置有色标传感器;牵引机构,其设置在上输送段和下输送段之间,所述牵引机构用于对保润纸进行向下牵引输送使其进入到下输送段之中;...
  • 本发明涉及猪肉加工的技术领域,特别是涉及一种猪肉加工分切装置,包括竖直向下输送猪肉的输送单元及位于所述输送单元下方并与所述输送单元相对设置的转盘,所述转盘上开设有若干通口,且若干所述通口在所述转盘圆周方向分布;通过利用转盘的持续旋转,使若干...
  • 本发明提供悬挂式底部抽纸智能回旋切割工艺,涉及生活用纸加工领域。该悬挂式底部抽纸智能回旋切割工艺,包括以下步骤:S1.纸卷准备与悬挂定位;S2.纸带智能感知与定位;S3.预设卷纸的长度;S4.同步回旋切割。通过采用回旋切割,回旋切割动作能有...
  • 一种用于将带状电极箔(10)切割成较窄条带(12a,12b,12c)的装置,该装置具有平行的、可被驱动作反向旋转的两个轴(26, 28)。在第一轴(26)上防旋转地紧固有第一对第一圆刀(32a,32b),并且在第二轴(28)上防旋转地紧固有...
  • 本发明属于KT板切割技术领域,且公开了一种KT板等距自动切割装置,包括底座,底座的顶端固定有工作台,底座的内部安装有传动机构,底座的内部固定有调距机构,底座内部活动连接有张紧机构,调距机构包括导轨、气动切割头和支撑架,导轨固定在工作台的内部...
  • 本发明公开了一种植物纤维餐具盒切割裁剪的刀具设备,涉及植物纤维餐具盒技术领域。该植物纤维餐具盒切割裁剪的刀具设备,包括支撑框、毛刷板、定位结构和驱动结构,支撑框上设置有放料板,支撑框的顶部设置有顶盖板,顶盖板的底部设置有升降板,升降板和放料...
  • 一种用于梳理设备的壳体组件,包括固定壳体部件和可移动壳体部件。固定壳体部件可固定到手柄上。可移动壳体部件被配置为容纳梳理元件,并且可枢转地连接到固定壳体部件,以使得能够在枢转位置的范围内枢转运动。壳体组件还包括具有固定光导部分和可移动光导部...
  • 本发明提供一种剃须刀浮动结构,包括底座、弹性件、连接架和刀头组件,所述弹性件设于所述底座上,所述连接架沿第二方向转动设置在所述底座上,所述刀头组件沿第一方向转动设置在所述连接架上,所述第一方向的所绕轴线和所述第二方向的所绕轴线相互垂直,所述...
  • 本发明提供能够在使剃须时的肌肤触感变顺滑的同时实现外刀片的长寿命化的结构的旋转式电动剃刀。旋转式电动剃刀(1)具备具有电动马达(9)的主体(2)和与主体连结的头部(3)。头部具有刀片单元(4),刀片单元具有外刀片部(5)和内刀片部(6),外...
  • 本公开涉及用于手持式个人护理器具的组件中的头部构件的受控且实际上无游隙的移动。在手持式个人护理器具领域中,提供了一种组件(7),该组件包括彼此联接的基部构件(8)和头部构件(9)。头部构件(9)可相对于基部构件(8)在围绕枢转轴线的方向上移...
  • 一种使用便捷的剪刀。本专利提供第一刀片组件、第二刀片组件和限位机构,限位机构可限定第一刀片组件和第二刀片组件的夹角在自然展开状态和完全并拢状态的范围内转动,第一刀片组件具有第一磁铁,第二刀片组件具有第二磁铁,在处于完全并拢状态时第一磁铁和第...
  • 本发明公开了一种基于多模态传感的机械臂工作区域安全防护方法及系统,本发明涉及机械手控制防护技术领域,解决了多模态特征融合缺乏动态适配与时空关联建模能力,风险评估体系不完善以及缺乏场景化动态调整机制的技术问题,本发明通过基于实时安全风险等级的...
  • 本发明涉及机器人技术与计算机视觉技术领域,尤其涉及一种抗动态遮挡的机械臂视觉伺服方法及系统,在伺服前标定光照响应基准模型;伺服过程中,环境监测系统感知动态障碍物并预测其运动;根据预测的光照扰动,主动式照明阵列进行逆向补偿以维持图像质量;系统...
  • 本发明涉及环境检测技术领域,具体为一种用于教室光环境检测的人形机器人,包括手部检测部件组和头部检测模块,所述手部检测部件组和头部检测模块分别用于执行定位点光参数检测与空间光环境检测,所述手部检测部件组包括检测模块一、用于可拆卸地固定所述检测...
  • 本发明涉及光伏电力运维技术领域,尤其涉及一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统,包括:基于机器人清洗作业的多模态时序数据构建健康状态画像,再对比理想作业行为模型生成效能磨损系数;结合当前清洗任务的光伏板污染特征参数与环境扰动参数,分析效能磨...
  • 本申请涉及一种基于动态反馈的具身机器人任务处理方法和机器人系统。包括:从当前子任务序列中确定当前待执行的当前子任务,对当前子任务进行验证获得任务验证结果;在任务验证结果不满足重编排条件的情况下,执行当前子任务获得任务执行结果;在任务验证结果...
  • 本发明公开了一种码垛机机械手臂平衡预紧系统,包括机架,其前侧顶端固定连接有传动箱,传动箱的内部设置有电磁平衡机构;转轴,其通过轴承转动连接于传动箱的一侧,所述转轴远离传动箱的一端固定连接有摆臂;弹性补偿机构,其连接于所述机架与所述摆臂之间;...
  • 本发明公开了基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法,涉及仿生机械技术领域,包括:基座,与所述基座前部集成的两组眼睑机构,以及设在每组所述眼睑机构内的眼球组件,且在眼睑机构上方的基座上还设置有仿生眉组件,所述眼睑机构、眼球组件以及仿生眉组...
  • 本发明设计一种磁气悬吊伺服装置,用于空间机械臂地面展开实验过程中的重力卸载,属于地面微重力模拟试验技术领域。本发明的磁气悬吊伺服装置利用全向轮实现对悬吊对象各个方向的主动跟随,显著减小了重力卸载过程中的附加阻力、附加阻力矩,提高微重力模拟试...
  • 本发明公开了一种具有避障功能的施工机器人,包括固定在作业机器人顶部随作业机器人运动的料仓和固定在作业机器人顶部前端用于探查路径环境的全景探测相机,作业机器人内部设置内舱组件,内舱组件包括工型舱和四组以卡扣形式设置在工型舱拐角的透明保护壳,工...
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