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副车架
本发明涉及一种副车架,副车架至少包括:两个侧梁,其沿前后方向延伸,并沿着左右方向分布;两个吸能盒,每一个所述吸能盒设置在对应的侧梁的左右方向的外侧的前端,所述吸能盒包括:下盒体;上盒体,所述下盒体和所述上盒体扣合并固接,以形成具有腔体的吸能...
具有承载的车架的机动车辆
一种具有承载的车架的机动车辆,所述车架具有纵梁(1),所述纵梁(1)至少在沿其纵向范围的一个部段中,即在能量吸收部段中,由型材形成(2)向车辆外侧开放的型材,优选为C型材,具有多个空腔的空腔型材(3)至少部分地容纳在开放型材(2)中。
一种舵轮驱动结构的AMR底盘
本发明公开了一种四舵轮驱动式AMR底盘,包括低矮的底盘本体、对称布置于四角的四组舵轮组件以及沿长度方向排列的多个电气仓体。舵轮组件集成有悬挂减震装置,允许驱动轮相对底盘本体垂直位移,赋予底盘良好的越障与减震能力。底盘本体采用加强结构,刚性好...
一种底盘总成及重型卡车
本发明属于汽车制造技术领域,公开了一种底盘总成及重型卡车。其中包括主体梁、第一支架和第二支架,第一支架和第二支架安装在主体梁上,第一支架和第二支架之间夹装有空滤器,第一支架远离空滤器的一侧安装有挡泥板;解决现有技术下安装空气滤清器和挡泥板的...
车辆车架结构
本公开提供了“车辆车架结构”。一种车辆包括车架、电池和阻挡件。所述车架具有在其间限定空间的纵梁。所述电池设置在所述空间内。所述电池经由浮动连接件固定到所述车架。所述电池被配置为储存并提供电力以推进所述车辆。所述阻挡件从所述纵梁向内突出并且进...
感应和磁性多匝绝对转向角度传感器
本发明涉及感应和磁性多匝绝对转向角度传感器,并提供一种用于控制交通工具的转向系统的系统,其包括:传感器,被配置为感测与该转向系统的操作相对应的多个值;以及控制器,被配置为:接收所感测的多个值,所感测的多个值包括感应角度信号和磁角度信号;基于...
一种AGV车辆驱动轮中位检测方法、装置及行驶控制系统
一种AGV车辆驱动轮中位检测方法、装置及行驶控制系统,方法包括:控制车辆启动;在车辆上电过程中,控制转向电机的旋转并获取检测传感器对被检测部件进行位置检测后输出的检测信号;所述被检测部件在转向电机的带动下旋转;在检测到检测信号发生跳变后,控...
用于保障转向系统中的可变的转向传动比的变化的方法
本发明涉及一种用于尤其在车辆(12)中的转向系统(10)的运行期间保障所述转向系统(10)中的可变的转向传动比的变化的方法,其中,其中所述转向系统(10)被构造为线控转向系统并且包括带有至少一个转向手柄(14)的操作单元(12)和与所述操作...
一种纯电无人驾驶拖拉机四轮独立驱动原地转向控制系统
本发明公开了一种纯电无人驾驶拖拉机四轮独立驱动原地转向控制系统,包括获取原地转向的机身目标角速度ωc0(k)和机身目标方向角信号θ0,实时采集四个动力电机实际转速、机身实际方向角信号θs;根据机身目标角速度ωc0(nT)计算获得车轮目标角速...
一种装载机电控手柄转向平稳控制方法及装置
本发明公开了一种装载机电控手柄转向平稳控制方法及装置,属于工程机械技术领域,所述控制方法包括:响应于获取到电控手柄的转向信号,获取转向齿轮泵的转速和整车角度传感器的转角;根据所述转速计算动态减速区间,并判断所述转角是否处于所述动态减速区间内...
一种用于自行式液压模块车的转向机构
本发明公开了一种用于自行式液压模块车的转向机构,包括转向轮组、电液动力模块、转向液压缸和集成阀块,电液动力模块包括伺服电机和双向液压泵,双向液压泵上具有第一油口和第二油口,集成阀块内部集成有第一油路和第二油路;其中,第一油口通过第一油路与转...
用于工业车辆的电动转向装置
本发明涉及一种用于工业车辆的电动转向装置(1),其中该电动转向装置(1)具有电动转向马达(2)和控制该电动转向马达(2)的控制电子装置(15),其中该控制电子装置(15)包括印刷电路板(40)。该控制电子装置(15)的印刷电路板(40)配备...
转向角度限位机构、转向系统及车辆
本申请涉及汽车领域,公开了一种转向角度限位机构、转向系统及车辆,其中转向角度限位机构包括驱动元件,其上设置有一圈外齿;制动元件,其内具有装配孔,装配孔的内壁上设置有一圈内齿,驱动元件偏心设置在装配孔内,外齿与内齿啮合从而使得驱动元件带动内齿...
转向柱组件
本发明涉及一种用于车辆的转向柱组件,所述转向柱组件具有固定在车辆上的支承元件和支承在支承元件上的套筒元件(14),转向轴延伸穿过该套筒元件。此外,设置有具有调节件(26)的电动的转向柱调整装置,借助于该调节件,套筒元件(14)能够在轴向方向...
转向柱和用于在调节机动车辆中的转向柱时检测挤压情况的方法
本发明涉及用于在借助于至少一个马达对机动车辆中的转向柱进行机电调节时检测挤压情况的方法,其中,在调节操作期间,针对至少一个电动马达来感测电流信号并且对该电流信号的梯度进行评估,其中,在电流信号的梯度的评估期间,检查电流信号的梯度是否介于预定...
方向盘织带辐条总成、方向盘总成和车辆
本发明公开了一种方向盘织带辐条总成、方向盘总成和车辆,方向盘织带辐条总成包括装饰织带和卷收器,装饰织带包括装饰段和连接于装饰段两端的连接段,两个连接段中的至少一个上连接有卷收器,卷收器包括卷收支架和可转动地设于卷收支架上的卷轴,与卷收器相连...
传感方向盘
本发明提供一种传感方向盘。传感方向盘包括方向盘握把和传感层。传感层可伸缩地套设于方向盘握把上,传感层包括弹性基底层及设置于弹性基底层上的弹性传感器层。弹性传感器层包括多个所述传感线、分别连接至多个所述传感线的多个传感图案、至少一条接地线以及...
附有车轮的育儿器具
本发明涉及附有车轮的育儿器具,其课题在于提供可确实地维持制动状态的附有车轮的育儿器具。作为本发明的解决手段的附有车轮的育儿器具具备:本体框架(10);一对臂构件(30),其上端经由一对转动轴(32)而可转动地分别保持于一对脚部(11)的下端...
附有车轮的育儿器具
本发明涉及附有车轮的育儿器具,其课题在于提供可确实地防止线材的扭结的附有车轮的育儿器具。作为本发明的解决手段的附有车轮的育儿器具具备:脚部;万向轮机构;及制动机构。制动机构包含:设置为用以停止一对车轮各自的旋转的一对锁定构件、操作构件、及连...
附有车轮的育儿器具
本发明涉及附有车轮的育儿器具,其课题在于提供可确实地防止线材的扭结的附有车轮的育儿器具。作为本发明的解决手段的附有车轮的育儿器具具备:脚部;万向轮机构;及制动机构。制动机构包含:设置为用以停止一对车轮各自的旋转的一对锁定构件、操作构件、及连...
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