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  • 公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆智能化技术领域,该方法包括:结合实时获取的第一环境信息和该路段上第二环境信息,预测风力对自车转向力、制动力以及驱动力的补偿值,实现提前抵消风力的影响;结合在该路段上其它车辆的第二状...
  • 一种车辆,包括:多个轮;动力系统,动力系统用于向驱动轴提供扭矩,驱动轴联接至多个轮中的至少一个,动力系统包括火花点火的内燃发动机和电动马达,火花点火的内燃发动机用于点燃一定体积的燃烧混合物;起步控制件,起步控制件具有非活动模式和活动模式,在...
  • 本公开涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。装置包括一个或多个处理器,一个或多个处理器构成为,执行一边反复进行车辆的动力行驶和惯性行驶、一边使所述车辆行驶的控制,在使所述车辆进行惯性行驶时,惯性行驶中止条件成立的情况下,中止所述车...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取车辆的前方环境信息和后方环境信息,以及车辆的拨杆信号的状态信息;对前方环境信息进行识别处理,得到前方识别结果;在拨杆信号的状态信息为第一预设状态信息的情况下,对后方环境信...
  • 一种车辆控制方法及装置,该方法中,车辆控制装置在智能驾驶模式下,根据所述车辆的至少一个传感器的感知信息确定存在眩光风险;根据所述车辆的至少一个传感器的感知信息生成控制指令,所述控制指令用于降低所述眩光风险,所述控制指令关联所述车辆的第一控制...
  • 本申请涉及一种换道控制方法、车辆、计算机可读存储介质及电子设备,通过响应换道指令,在车辆换道过程中,确定曲率校准系数;根据所述曲率校准系数、所述车辆感知的目标车道的有效距离、所述目标车道的至少一条车道线,确定所述目标车道中的目标行驶轴线;根...
  • 本申请公开了一种控制机动车起步的方法,包括:利用ADAS的控制器向机动车的动力源发出扭矩请求,以请求动力源输出用于驱动车轮的扭矩,其中,扭矩请求的值随时间而增加;以及设定扭矩请求随时间的变化率,以使得扭矩请求的值从零达到通过标定过程而事先确...
  • 本申请公开了一种车辆的动态平衡驱动方法、装置、电子设备和存储介质,该方法通过在车端新增了底盘运动总控单元,底盘运动总控单元集成了所有控制策略,不仅可以根据传感器信息确定环境情况,还可以确定实时车辆姿态、实时驾驶意图、驾驶员的体型特征,再从预...
  • 本发明提供一种能够抑制在特定场景中违背己方车辆的驾驶员的期待(预测)的己方车辆的控制(减速控制)的驾驶辅助装置。处理器在前方车辆在信号灯的近前停车、该信号灯的灯光颜色为“绿”、在该前方车辆的紧前方没有其他车辆停车、该前方车辆的方向指示灯熄灭...
  • 本发明公开了一种带状态迟滞的车道线优化目标筛选方法,属于智能驾驶及车辆纵向控制技术领域。该方法首先通过摄像头和车身传感器获取车道线参数及自车运动参数,计算车道中心线、自车短时轨迹及横向误差,同时提取车道中心线一阶导数;随后利用含六种行为状态...
  • 本申请公开了一种跟车报警方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及辅助驾驶技术领域,所述跟车报警方法包括:获取自车和目标车辆的车辆状态信息,其中,所述车辆状态信息包括当前控制周期的加速度;基于所述加速度,确定预设预测周期内经过时间衰减后的不同车...
  • 本发明提供一种车辆控制装置,能够降低驾驶员预测到本车会减速的情况下的本车的加速给驾驶员带来违和感的可能性。车辆控制装置执行自动地控制本车的加减速以使得用于使本车速与设定为所希望的设定车速的目标车速一致的速度用加速度和本车的加速度一致的自动加...
  • 一种车辆用驾驶辅助装置(100),包括驾驶辅助ECU(10),驾驶辅助ECU(10)是执行控制车速以使车速(V)成为设定车速(Vset)的恒速控制的控制单元,构成为,当车速超过设定车速时,运算用于使车速成为设定车速的目标减速力(S230、S...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:基于生物特征识别模块采集的信息,获取驾驶员身份信息,获取驾驶员身份信息对应的驾驶档案,驾驶档案用于指示驾驶员驾驶偏好,基于驾驶档案对源模型进行调...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取第一作用力、第二作用力的限制值、第一角度以及第二角度,其中,第一作用力为作用在车辆的方向盘上的力,第二作用力为在第一作用力的基础上额外施加的转向...
  • 本发明实施例提供了车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:当检测到当前车辆的智能驾驶模式处于开启状态、第一车道保持功能处于开启状态且检测到驾驶员执行设定危险驾驶操作时,则由第一车道保持功能切换至第二车道保持功能;按照所述第...
  • 本申请提供一种弯道紧急制动方法、装置、车辆与介质,所述方法包括:若在弯道中行驶时存在对向来车,则分别对自车和对向来车在未来的第一预设时间段内的行驶轨迹进行预测,获得第一预测行驶轨迹和第二预测行驶轨迹;若第一预设时间段内的任一时刻,自车在所述...
  • 本申请涉及一种辅助本车(6)执行与至少一辆另外的车辆(7、12)相关的驾驶操纵的方法,其中处于特定交通场景下的本车(6)通过传感器系统检测本车(6)是否处于会阻碍至少一辆另外的车辆(7、12)的预期驾驶操纵的位置,以及在确定会阻碍至少一辆另...
  • 本申请涉及使用组合的横向和纵向轨迹的车辆碰撞规避。用于生成用于车辆碰撞规避的组合的横向和纵向轨迹的系统和方法。所述系统和方法包括在避免与障碍物的潜在碰撞时,从车辆离线确定用于车辆的一组优化轨迹,其中,该组优化轨迹包括存储在车辆内的数据库中的...
  • 本发明提出了一种盲区监测预警方法、存储介质、域控制器及计算机程序产品,根据本发明提出的盲区监测预警方法,在自车行驶过程中,周期性监测待预警对象是否进入自车对应的预设预警区域,在监测到待预警对象进入预设预警区域时,输出预警信号,在监测到待预警...
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