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  • 本公开公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、基站、清洁系统及存储介质。涉及清洁技术领域,控制方法包括:检测清洁机器人在初始行进路径上的第一障碍物;分析第一障碍物的特征信息,第一障碍物的特征信息包括以下至少一种:第一障碍物的类型信息、水...
  • 本公开涉及一种抬升机构、清洁机器人、清洁系统、清洁机器人的控制方法及存储介质,抬升机构应用于清洁机器人,抬升机构用于在清洁机器人遇到障碍物时,带动清洁机器人的本体的一侧抬升,以便于越过障碍物,抬升机构包括:行走组件、驱动组件和传动组件;行走...
  • 本公开提供一种基站,其包括:壳体组件、风道组件和气流发生器;壳体组件包括进风口、第一出风口和第二出风口;风道组件位于壳体组件的内部;气流发生器用于使得风道组件内的气体流动;风道组件包括:第一风道件、第二风道件、第一风道和第二风道;第一风道件...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种抹布盘机构及清洁设备。抹布盘机构包括:第一抹布盘、第二抹布盘和连接件;第一抹布盘的一端设置有第一连接套,第一连接套套设在连接件上;第二抹布盘的一端设置有第二连接套,第二连接套套设在连接件上;第一连接套...
  • 本申请实施例提供的一种清洁液喷洒控制方法、表面清洁装置及存储介质,该方法包括:控制表面清洁装置按照预设的清洁液喷洒策略执行清洁液喷洒操作,所述清洁液喷洒策略包括:在预设的角度范围内朝向所述表面清洁装置的前方执行至少两次不同角度的清洁液喷洒操...
  • 本申请公开了一种清洁机器人及清洁系统,包括机身、驱动轮、布艺湿式清洁组件、水箱组件以及抽吸组件;驱动轮设置于机身的底部,用于驱动机身移动;布艺湿式清洁组件与机身连接,布艺湿式清洁组件用于对布艺制品进行湿式清洗,布艺湿式清洁组件具有喷液孔以及...
  • 本公开涉及一种清洁设备和清洁系统,以清洁设备面向用户的一侧记为后侧,远离用户的一侧记为前侧;清洁设备包括 : 机身、地刷组件和污水桶。机身的底部设置有对接区域,机身被构造为通过对接区域与基站对接;地刷组件连接在机身的一端,且被构造为用于对工...
  • 本发明涉及一种多功能智能自清洁洗地装置,包括一洗地机,包括机头组件和机身组件,机头组件包括清水箱和用于清扫地面上的灰尘、碎屑和轻质垃圾和水洗地面的清扫组件,机身组件包括与清扫组件通过吸污管相连并收集污水的污水箱和将清扫组件清扫过程中的残留污...
  • 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统和存储介质,属于智能家居技术领域。该方法包括:在抹布盘清洁地面的过程中,控制补液机构以第一补液量向抹布盘补液;当影像信息指示当前清洁的地面类型发生变化时,基于变化后的地面类型,控制补液机构以不同...
  • 本发明公开一种清洁机器人,涉及清洁设备的技术领域,其包括机体、滚刷组件以及吸水扒组件,其中,滚刷组件可活动地设置于机体,吸水扒组件可活动地设置于滚刷组件,在滚刷组件及吸水扒组件均处于下落位置的情况下,滚刷组件与吸水扒组件均与目标平面相抵;在...
  • 本公开提供一种表面清洁设备的控制方法,其包括:获得表面清洁设备的开机信号,并根据表面清洁设备的开机信号使得表面清洁设备处于工作状态;选择性地向清洁头组件施加清洁液体一段选定的时间,以湿润清洁头组件与待清洁表面的接触面;以及在一段选定的时间之...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:主体部、手柄部、电动吸力源、供应罐、回收罐和地刷组件;地刷组件包括:外壳组件、搅拌器和清洁头组件,清洁头组件被驱动以能够在升高位置和降低位置之间运动;清洁头组件在升高位置比在降低位置更远离待清洁表面;而且...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:主体部、手柄部、电动吸力源、供应罐、回收罐和地刷组件;地刷组件包括:外壳组件、搅拌器、清洁头组件和刮除组件;清洁头组件被驱动以能够在升高位置和降低位置之间运动;清洁头组件在升高位置比在降低位置更远离待清洁...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括主体部、手柄部、电动吸力源、供应罐、回收罐和地刷组件;地刷组件包括:外壳组件、搅拌器和清洁头组件,清洁头组件被驱动以能够在升高位置和降低位置之间运动;清洁头组件在升高位置比在降低位置更远离待清洁表面;外壳组...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:主体部、手柄部、电动吸力源、供应罐、回收罐和地刷组件;地刷组件包括:外壳组件、搅拌器、清洁头组件和第一电机;第一电机,第一电机用于驱动清洁头组件产生升降运动和/或转动;第一电机具有转动轴线,当表面清洁设备...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:电动吸力源、供应罐、回收罐、地刷组件和控制器;地刷组件包括:外壳组件、搅拌器、清洁头组件、第一电机和第一传感器组件;第一传感器组件被配置为至少用于生成指示表面清洁设备接近墙壁的使用数据;控制器被配置为用于...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:主体部、手柄部、电动吸力源、供应罐、回收罐和地刷组件;地刷组件与主体部枢转连接,并通过地刷组件对待清洁表面进行清洁;地刷组件包括外壳组件,外壳组件限定了容纳腔室,容纳腔室内设置有搅拌器;供应罐内存储的清洁...
  • 本公开提供一种地刷组件、表面清洁设备及表面清洁系统,其中,地刷组件包括:壳体、搅拌件、吸嘴、泡沫发生器和喷嘴;壳体包括底面;搅拌件位于壳体形成的抽吸腔内,用于与清洁介质配合擦洗待清洁表面;搅拌件与吸嘴相邻,吸嘴与回收存储部流体连通,并用于从...
  • 本发明提供一种集成污水箱固液分离装置的手持式洗地机,涉及手持式洗地机技术领域,包括:手持洗地机本体,手持洗地机本体的顶部一侧开设有卡槽,卡槽内设置有储存箱,储存箱内开设有储存槽,储存槽的内固定安装有T形板,T形板的底面与储存槽的内部底面固定...
  • 本发明提供一种洗地机及其转向控制组件以及控制方法,其中,洗地机的转向控制组件包括手柄、压力传感器和控制模块;所述手柄用于可活动地设置在洗地机的机体上,以通过活动触发所述压力传感器;所述控制模块用于根据所述压力传感器的信号控制所述机体上转向电...
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