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  • 本发明提供了一种系统和方法,用于使用视觉系统的区域扫描传感器,结合编码器或其他运动知识,以捕获大于传感器单个视场(field of view,FOV)的物体的准确测量值。它识别物体的特征/边缘,从一个图像到另一个图像进行跟踪,从而提供一种轻...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,提出了一种弧度测量方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取预创建的弧边轮廓模板图像;在待测量图像上,使用弧边轮廓模板图像进行轮廓相似度匹配,以查找到目标弧边轮廓区域,并获取目标弧边轮廓区域的关键点集;对于关键点...
  • 本发明提供一种破片侵彻目标轮廓识别方法、装置、设备及存储介质,涉及弹药工程技术领域。该方法包括:获取目标表面的破片孔洞坐标,得到破片点;根据破片孔洞坐标,将破片点投影到投影平面,得到破片点对应的投影点;确定包围投影点的最小凸多边形,得到投影...
  • 本申请提供了一种基于多尺度点云融合的文物数字化测绘方法,应用于测绘技术领域,在目标文物测绘过程中,分别使用不同测绘设备采集宏观点云数据、中观点云数据及微观点云数据,并基于各设备测绘性能参数量化生成对应测绘精度属性,方法通过测绘精度属性对同一...
  • 本发明公开了基于双目立体视觉的电缆曲率计算方法,具体涉及计算机视觉技术领域,包括:对双目图像进行特征增强与提取,通过混合特征描述与自适应边缘检测获取带权重的电缆特征点;进行几何约束下的立体匹配,构建包含曲率一致性约束的能量函数优化模型获得精...
  • 本发明提供基于DeepLabCut与深度信息的牦牛体尺体重测量方法与系统,涉及非接触测量技术领域。本发明采用DeepLabCut框架作为牦牛体尺关键点检测的基础平台,并结合改进的自底向上‑条件化自顶向下的结构对框架进行优化,构建关键点检测模...
  • 本发明提供一种点云中圆柱体检测方法、装置和电子设备,通过检测点云中圆柱体的轴线,将点云中的三维点投影至与轴线垂直的投影平面上得到投影点。对投影点进行降采样处理,并对每个降采样之后的投影点设置标号对应关系。通过执行多次圆拟合操作,且每次圆拟合...
  • 本发明提出一种单目深度估计汽车尺寸方法及系统。该系统的单目深度估计汽车尺寸模型基于相邻帧的光度一致性作为自监督信号,自监督训练得到,使得训练后的单目深度估计汽车尺寸模型能够以一个单目相机获取到的车辆图像数据实现车辆长、宽、高等几何尺寸的实时...
  • 本发明提供了一种基于弱监督学习的城市内涝图像积水深度估计方法,涉及城市洪涝识别与监测领域。本方法利用固定或移动终端单目摄像机采集的RGB画面,仅需矩形水体框和少量单点水深标尺,即可通过共享编码器与双解码头网络,输出水体掩膜和厘米级绝对水深图...
  • 本发明提供一种基于双目光学与光声内窥成像的三维图像配准方法及系统,适用于腹腔微创手术中的血管显影与病灶识别;该方法通过双目内窥采集左右视角图像对,经立体匹配与三角测量获取检测目标表面的三维点云,后重建生成三维光学表面模型;同时利用光声内窥采...
  • 本发明涉及图像配准技术领域,公开了一种激光散斑眼底图像配准方法及系统,该方法包括:读取激光散斑眼底视频并离散为原始图像序列,确定基准帧与浮动帧,经球面投影校正生成增强眼底图像后,得到多尺度血管骨架层级表达;再基于多尺度血管骨架层级表达构建局...
  • 本申请涉及一种特征熵筛选与几何约束相结合的点云匹配方法、装置和设备。方法包括:对源点云和目标点云进行体素采样,得到源点云和目标点云对应的关键点;基于各关键点的局部平均邻居距离和对应的点云的全局平均邻居距离,进行自适应半径搜索以确定各关键点对...
  • 本发明公开了一种检验截面间顶点匹配关系合法性的方法及装置,所述方法包括:从建模指令中解析出多个截面间的多组顶点匹配关系;基于多组顶点匹配关系构建顶点匹配表;基于顶点匹配表中的各个列,分别为每个截面生成对应的表征截面所有顶点编号被使用的先后顺...
  • 本发明公开了一种融合颜色先验与防穿透安全约束的颌位配准优化方法及系统,包括:获取带有颜色信息的上颌点云数据和下颌点云数据;基于所述上颌点云数据和所述下颌点云数据,利用粗配准算法筛选得到上颌颜色关键点集和下颌颜色关键点集;基于所述上颌颜色关键...
  • 本发明公开了一种基于多模态图像的电力设备热缺陷预测方法、装置及设备,涉及电力设备状态监测技术领域,该方法包括:获取电力设备在多个连续时间点的图像对;图像对包括红外图像和可见光图像;根据单应性矩阵,将各时间点的红外图像与同一时间点的可见光图像...
  • 本发明提供了一种双光图像配准方法及系统,其包括:获取同一场景的第一原始图像以及第二原始图像;对第二原始图像进行裁剪,以获得包含第一原始图像成像视野的裁剪图像;对第一原始图像、裁剪图像分别进行特征点检测;将裁剪图像的特征点像素坐标映射到第二原...
  • 本申请公开了一种冠状动脉仿射配准方法、设备、介质及产品,涉及医学图像处理领域,该方法包括:以标准化图像为基础生成训练样本;采用编码器结构,通过融合卷积神经网络、Mamba模块及注意力机制构建包括编码单元和描述符提取单元的特征提取模型;编码单...
  • 本申请提供了一种头部影像的空间配准方法、装置、设备及存储介质,包括:从头部三维模型中提取第一面部特征点,得到目标对象的第一面部特征点集;从目标对象的面部的三维点云数据中提取第二面部特征点,得到目标对象的第二面部特征点集;基于第一面部特征点集...
  • 本发明公开了一种面向极大初始定位误差的高精度卫星姿态校正方法、系统及设备,属于机器视觉图像匹配技术领域,选择合适的基准区域制备第一参考图和第二参考图,并离线提取参考图特征描述子;对卫星遥感相机采集到的遥感影像进行下采样,将下采样后的实时图与...
  • 本发明公开一种基于多尺度联合相似性测度的多时相光学遥感图像鲁棒配准方法,步骤为:一、输入双时相影像,经SIFT提取、交互式人工审核获得均匀分布的控制点对;二、用薄板样条构建全局密集位移场,完成粗配准并按重叠策略分块;三、对各影像块执行“三级...
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