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最新专利技术
  • 一种山区输电线路微型群桩基础施工实时反馈与承载力联动控制方法、系统、设备及介质
    一种山区输电线路微型群桩基础施工实时反馈与承载力联动控制方法、系统、设备及介质_贵州江源电力建设有限公司_202610125424.3
    本发明公开了一种山区输电线路微型群桩基础施工实时反馈与承载力联动控制方法、系统、设备及介质，属于工程监测控制技术领域，包括：采集数据信息；建立设定约束范围并执行带约束的参数辨识过程，得到参数集合及可靠性区间；与设计基线及施工安全边界进行关联...
    2026-05-11
  • 一种多飞行器协同引导控制方法
    一种多飞行器协同引导控制方法_西北工业大学_202610117306.8
    本申请属于飞行器引导技术领域。本申请提供一种多飞行器协同引导控制方法。本公开实施例构建多飞行器群的个体动力学模型；采用融合Tent映射与贪心局部搜索策略的Chao‑DBO算法，从空间维度对飞行器终端交接点位置、轨迹倾角和方位角进行优化，生成...
    2026-05-11
  • 基于数字孪生的无人直升机复杂环境飞行鲁棒控制系统
    基于数字孪生的无人直升机复杂环境飞行鲁棒控制系统_吕梁学院_202610115148.2
    本发明公开了一种基于数字孪生的无人直升机复杂环境飞行鲁棒控制系统，涉及无人直升机技术领域，包括环境感知数据采集模块、环境场量化模块、气动数字演进模块、控制指令优化模块和鲁棒控制执行模块。通过面向风向各向异性与机会约束的飞行威胁场构建方法，建...
    2026-05-11
  • 云端协同的电力能耗动态感知与节能优化控制方法、系统
    云端协同的电力能耗动态感知与节能优化控制方法、系统_荣科科技股份有限公司_202610108388.X
    本发明提供了云端协同的电力能耗动态感知与节能优化控制方法、系统，涉及节能控制技术领域，方法包括：进行异构传感阵列的局域部署，构建多个边缘智能感知节点；接收多个多源时空数据流，进行负荷人流耦合预测，生成多个初始调控策略；比对多个调控反馈数据和...
    2026-05-11
  • 一种基于多源信息融合的无人机自主打击决策自适应调节系统
    一种基于多源信息融合的无人机自主打击决策自适应调节系统_山西中北新缘智造科技有限公司_202610107412.8
    本发明公开了一种基于多源信息融合的无人机自主打击决策自适应调节系统，具体涉及无人机自主控制与自适应决策技术领域，该系统包括信息融合与决策内环以及元认知自适应调节外环，内环执行多源信息融合并生成打击决策，外环实时评估环境与信息质量，并通过对比...
    2026-05-11
  • 抓斗卸船机的动态防摆控制方法、存储介质及计算机设备
    抓斗卸船机的动态防摆控制方法、存储介质及计算机设备_国家能源集团江西电力有限公司_202610106590.9
    本申请公开了一种抓斗卸船机的动态防摆控制方法、存储介质及计算机设备，该方法包括：通过安装在抓斗卸船机上的多源传感器，获取抓斗卸船机作业时的实时运行状态信息；利用增益调度表，根据所述实时运行状态信息中的实时钢丝绳长度和实时荷载，确定抓斗卸船机...
    2026-05-11
  • 多类型道路除冰装备作业自适应协同控制方法
    多类型道路除冰装备作业自适应协同控制方法_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202610106139.7
    本发明涉及一种多类型道路除冰装备作业自适应协同控制方法，属于智能控制技术领域。该方法针对重凝冰机械除冰设备、轻凝冰热力或融雪剂融冰设备的不同特点，设计了差异化的控制策略和协同机制；采用多层次控制架构，实现任务分配、协调控制、执行控制的分层协...
    2026-05-11
  • 人形机器人控制器的训练方法、控制方法及装置
    人形机器人控制器的训练方法、控制方法及装置_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202610099651.3
    本申请公开了一种人形机器人控制器的训练方法、控制方法及装置，采用两阶段训练框架：第一阶段，先采用强化学习算法分别独立训练出专精于不同运动技能(如行走、站起)的多个单行为控制器；随后，通过行为蒸馏方法将这些单行为控制器的能力整合为一个统一的多...
    2026-05-11
  • 自适应涂胶方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    自适应涂胶方法、装置、设备、存储介质及程序产品_宁德时代新能源科技股份有限公司_202610093451.7
    本申请公开了一种自适应涂胶方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动控制技术领域，公开了自适应涂胶方法包括：获取待涂胶的第一表面上不同位置对应的形貌偏差量，形貌偏差量表征第一表面上不同位置的平整度；基于第一表面上不同位置对应的形貌偏差量...
    2026-05-11
  • 一种基于稀疏联邦强化学习的能源管理方法及系统
    一种基于稀疏联邦强化学习的能源管理方法及系统_清华四川能源互联网研究院_202610091621.8
    本发明属于家庭能源管理领域，涉及一种基于稀疏联邦强化学习的能源管理方法及系统，包括：在每个时间步收集本地能耗信息，并接收来自电力公司的实时电价信息；构建初始能量管理模型，并对初始能量管理模型进行训练，得到最终的能量管理模型；基于能耗信息和实...
    2026-05-11
  • 一种余热回收的优化控制方法与系统
    一种余热回收的优化控制方法与系统_广东华瑞能源科技有限公司_202610034721.7
    本发明涉及余热回收技术领域，提供了一种余热回收的优化控制方法与系统，该方法包括：根据多个不同维度的环境参数获取环境突变因子；判断环境突变因子是否大于环境突变阈值，若是，则触发紧急优化线程，生成满足可靠性约束的控制策略，以最小化效率损失和设备...
    2026-05-11
  • 考虑多因素影响的灌浆抬动动态控制方法
    考虑多因素影响的灌浆抬动动态控制方法_长江勘测规划设计研究有限责任公司_202511987766.8
    本发明公开一种考虑多因素影响的灌浆抬动动态控制方法，属于水利工程领域，适用于大坝固结和帷幕灌浆作业。该方法通过建立四套核心模型实现抬动风险精准管控：一是考虑岩体破碎系数和位移阈值的岩体抗抬动力实时计算模型；二是涵盖群孔耦合效应和浆液粘滞性的...
    2026-05-11
  • 一种自适应电量管理的仪器运行状态监测方法及系统
    一种自适应电量管理的仪器运行状态监测方法及系统_深圳市美莱雅智能科技有限公司_202511837491.X
    本发明公开了一种自适应电量管理的仪器运行状态监测方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：通过实时采集美容仪器的电学参数、交互参数和皮肤阻抗参数，识别护理模式下的工况模式；结合面部护理画像，预测完成全脸护理所需电量；根据剩余电量判断是否...
    2026-05-11
  • 一种精确快速的海上过驳装置模糊控制方法
    一种精确快速的海上过驳装置模糊控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511835845.7
    本发明公开了一种精确快速的海上过驳装置模糊控制方法，包括以下步骤：S1，基于运动学分析，建立海上过驳装置运动学方程；S2，通过求解逆解算方程得到各执行机构的基本驱动信号；S3，构建海上过驳装置的自适应终端滑模面；S4，将模糊控制器与PID控...
    2026-05-11
  • 一种捆扎机能耗模型与节能控制策略优化系统
    一种捆扎机能耗模型与节能控制策略优化系统_康瑞普(天津)冶金设备有限公司_202511777684.0
    本发明涉及程序控制系统技术领域，具体涉及一种捆扎机能耗模型与节能控制策略优化系统，包括：确定当前捆扎过程的电机实际加速度与理论加速度的差异，以此对当前捆扎过程的基础能耗评价进行修正，得到当前捆扎过程的修正能耗评价；基于历史捆扎过程的能耗对当...
    2026-05-11
  • 一种基于应力矩阵的多智能体系统协同控制方法、设备、介质及产品
    一种基于应力矩阵的多智能体系统协同控制方法、设备、介质及产品_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202511773116.3
    本申请公开了一种基于应力矩阵的多智能体系统协同控制方法、设备、介质及产品，涉及无人机集群分布式控制技术领域，该方法包括：获取多智能体系统的几何拓扑信息，并实时获取多智能体系统的状态信息；基于多智能体系统的几何拓扑信息和多智能体系统的状态信息...
    2026-05-11
  • 一种公路隧道通风与空气净化智能控制系统
    一种公路隧道通风与空气净化智能控制系统_万邦建工集团有限公司_202511771371.4
    本发明公开了一种公路隧道通风与空气净化智能控制系统，涉及隧道环境控制技术领域，该系统包括：多维感知模块借助分布式传感器网络采数据并附信息；多模态融合模块接收数据预处理后融合输出综合结果；双驱耦合预测模块生成预测、定位污染源；多目标优化决策模...
    2026-05-11
  • 一种基于物理信息神经网络的燃煤发电机组干湿转态仿人智能控制系统及方法
    一种基于物理信息神经网络的燃煤发电机组干湿转态仿人智能控制系统及方法_东南大学_202511761733.1
    本发明公开了一种基于物理信息神经网络的燃煤发电机组干湿转态仿人智能控制系统及方法，在物理信息神经网络中嵌入质量守恒方程、能量守恒方程等物理信息，确保预测的燃煤发电机组控制数据既符合物理规律，又能适应实际运行数据的动态变化，同时用仿人智能控制...
    2026-05-11
  • 一种基于搜救环境感知的模拟机器伤员系统
    一种基于搜救环境感知的模拟机器伤员系统_中国人民解放军空军军医大学_202511761680.3
    本发明公开了一种基于搜救环境感知的模拟机器伤员系统，涉及机器人动作控制技术领域，包括用于获取机器伤员所处水环境区域内的环境信息的环境获取模块，基于所述环境状态向量预测机器伤员在当前环境下的生理演变趋势的生理映射模块，通过构建的伤情演变模型预...
    2026-05-11
  • 一种基于扩散模型的动力电池消防喷雾覆盖规划方法
    一种基于扩散模型的动力电池消防喷雾覆盖规划方法_中科火盾(江苏)新能源科技有限公司_202511759211.8
    本发明公开了一种基于扩散模型的动力电池消防喷雾覆盖规划方法，包括如下步骤：获取舱体与喷头布置数据构建作业域并确定喷雾可行域；在预条件域中配置扩散生成器和得分网络生成轨迹样本；对轨迹样本降维聚类得到轨迹流形并形成喷雾控制变量集合；基于温度、气...
    2026-05-11
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