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  • 本发明提供了喷涂设备宽转速区间PID转速闭环控制方法,包括:获取目标转速、涡轮曲线数据表及PID初始控制参数,为多个转速区间建立运行数据记录缓冲区;根据目标转速所属转速区间从涡轮曲线数据表获取目标稳定控制量作为前馈控制量,并与基于转速偏差计...
  • 本发明提供了一种基于多模态感知的直流风扇与照明一体化智能驱动系统,所述系统包括数据采集模块、分析决策模块、驱动执行模块和更新优化模块;所述数据采集模块用于感知环境和用户的多模态信息;所述分析决策模块用于对多模态信息进行融合分析实现个性化与情...
  • 本发明提出基于稳态控制量前馈的二电平电磁轴承数字开关功放PI控制策略。该策略从结构上减少对积分环节的依赖,在确保系统动态性能时,规避传统PI控制中积分增益过大引发的相位裕度降低、超调、中频段幅值畸变等问题。先依据系统机理模型和动态特性建立给...
  • 本发明公开了一种基于多信息融合与自适应控制的智能焊接系统及方法,涉及自动化焊接领域,包括,通过视觉传感模块和电弧传感模块采集焊接过程的熔池区域图像、焊接电流与电弧电压信号,获得同步传感数据集合;对同步传感数据集合中的熔池区域图像进行预处理并...
  • 本发明公开了一种基于扰动量化与PID架构的扑翼飞行器级联控制切换方法,属于扑翼飞行器控制技术领域。本发明通过选取三段式可折叠仿生扑翼飞行器为被控对象,以经典PID控制为外环主回路,以PID控制、非线性PID控制和滑模控制为内环副回路的级联控...
  • 本发明公开了一种基于EHA的六自由度运动定位平台控制系统及方法,该系统包括:基于EHA的六自由度平台、上位机、单片机控制器、位移传感器、姿态传感器、数据采集卡、电机驱动器;六自由度平台设有多个电静液执行器,电静液执行器设有液压缸、直流电机;...
  • 本发明公开了一种船闸人字闸门液压启闭机同步控制装置及同步控制方法。所述装置包括分别驱动左右人字闸门的第一、第二液压系统、控制器和操控单元。第一、第二液压系统均包括由变频器驱动的电机泵组、电液比例换向阀、油缸、位移传感器和压力传感器。控制器被...
  • 本发明属于计时装置技术领域,公开了一种能够实现微秒级计时的装置,包括箱体(1)、面板(2)、核心板(3)和电池(9);所述箱体(1)为刚性箱体,所述面板(2)固定于箱体(1)内,所述核心板(3)固定于面板(2)的下方,电池(9)固定在箱体内...
  • 本发明公开了一种基于AI技术的电力采集终端日计时误差自动补偿装置,涉及电力自动化领域。该装置包括误误差采集模块(采集终端计时误差、环境温度及供电电压等参数,计算日计时误差ΔT)”;“AI误差预测与补偿模型模块(基于随机森林、LSTM等模型,...
  • 本发明公开了一种基于动量探测传感器的事件响应时间测量方法,通过基于压电效应的动量探测传感器,结合传感器阵列的不同响应时间,获取颗粒碰撞位置的方法。该方法其特点是:利用阈值检测及计数器结合的手段实现传感器阵列的响应时间的测量,通过其阵列的响应...
  • 本申请公开了一种原子钟控制方法、装置、设备、存储介质及计算机产品,涉及原子钟控制技术领域,方法包括:在原子钟处于保持阶段时,确定原子钟在可滑动的时间窗口内的运行温度序列以及原子钟类型;基于原子钟类型和可滑动的时间窗口内的运行温度序列所处的温...
  • 本发明提供了一种MEMS三腔室原子气室及其制备方法和铷的填充方法,属于微机电系统与精密计时技术领域。本发明提供的原子气室为三腔室结构,除铷生成腔室和工作腔室外,增加了氮气生成腔室,可以通过氮气生成腔室发生反应生成氮气,从而使得封装后,仍可以...
  • 本发明涉及了冷原子技术领域,具体涉及了一种基于冷原子钟的激光二维强度剖面重建方法及系统,该方法通过制备冷原子并装载至光晶格中作为探测介质,配置并使其在垂直于传播方向的平面内移动。在探询激光的不同二维位置处,测量冷原子与激光相互作用时的跃迁响...
  • 本发明提供了一种自旋回波积分球冷原子钟装置和实现方法,所述装置由内向外,中心部分为冷原子物理部分,外部为所需的光电部分和微波部分;冷原子物理部分包括:冷原子团、微波腔、真空系统;光电部分包括:冷却光、再抽运光和抽运光、0°反射镜、钟信号探测...
  • 本发明提供了一种机械表摆轮装钉夹具,包括按压单元,其包括动作机构、中心柄和压块,所述中心柄与动作机构连接,所述压块与中心柄转动连接;支撑台,其上转动连接有一定位盘,所述动作机构能带动中心柄靠近或远离定位盘,且当中心柄运动至靠近定位盘的极限位...
  • 本发明公开了一种电控二氧化钒超表面全息器件,电控二氧化钒超表面器件包括呈阵列状排列的器件单元;所述器件单元包括蓝宝石衬底(5)、集成在蓝宝石衬底(5)表面的风车结构共振器(1)和一个金贴片(2);所述风车结构共振器(1)在四边分别有四个分支...
  • 本申请提供了一种光刻显影用组合物及其设计方法和应用。所述组合物包括至少一种溶剂,并具有抑制第一溶质溶解或溶胀和高效溶解第二溶质的能力。第一溶质、第二溶质分别为未被曝光的光刻胶材料、被曝光的光刻胶材料;或者,第一溶质、第二溶质分别为被曝光的光...
  • 本发明公开了一种显影液组合物,属于半导体显示技术领域,以质量百分比计,包括以下组分:有机碱 0.01‑60%;烷基环己基苯基酚聚氧乙烯醚 0.01‑15%;蓖麻油聚氧乙烯醚 0.01‑15%;有机溶剂 1‑15%;余量为去离子水。本发明通过...
  • 本发明公开了一种用于改善晶圆表面曝光不良的补偿方法和补偿系统。该补偿方法包括利用传感器检测置于工件台上的晶圆上的多个预设检测点相对工件台的高度数据;根据工件台和曝光设备的聚焦平面的高度差以及多个预设检测点相对工件台的高度数据,确定多个预设检...
  • 本发明公开了一种基于光源相位编码与二值化掩模协同优化的数字全息光刻方法,包括:1、对入射光场施加预设光源相位编码,并与二值振幅掩模协同调制,获得掩模透射光场;2、采用角谱传播模型将所述透射光场传播至晶圆平面,得到晶圆表面再现光场;3、构建晶...
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