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  • 本发明涉及智能座舱技术领域,具体公开了一种基于光飞行时间相机的智能座舱监测系统,包括ToF相机模组、主控处理单元、座舱控制单元和本地加密存储单元,ToF相机模组与主控处理单元电性连接,用于采集座舱全域的三维点云;主控处理单元用于接收三维点云...
  • 本申请提供一种疲劳驾驶检测方法及相关设备,涉及车辆安全驾驶领域,方法包括:响应于针对车辆的预设控制事件,获取驾驶员的第一面部图像;基于第一面部图像,确定驾驶员的眼睑开合度的时序数据;对眼睑开合度的时序数据进行眼动事件分割,确定驾驶员的闭眼检...
  • 本申请涉及车辆轨迹预测技术领域,提供了一种车辆轨迹预测方法及相关设备,该方法包括:利用改进的聚类算法,对驾驶意图识别模型和轨迹预测模型进行训练,得到训练后的驾驶意图识别模型和训练后的轨迹预测模型;基于自适应图和所有车辆信息,利用训练后的驾驶...
  • 本发明公开了基于多任务深度学习的道路躺卧人员实时识别方法及系统。旨在解决现有技术对道路躺卧人员检测不准确、实时性差及易受环境干扰的问题。该方法首先获取由图像采集设备输入的实时视频流,并从所述视频流中连续地提取图像帧输入至一个预先训练的多任务...
  • 本发明公开了一种智能汽车夜视目标检测方法与系统,属于自动驾驶技术领域。系统包括红外图像采集模块、特征提取网络、改进的FPN,含ASF模块、OIOD模块、双流感知模块和检测输出模块。方法通过采集红外视频流,利用改进FPN增强特征表达,通过OI...
  • 本发明提供一种限速标牌数据作业资料采集方法、装置及车云协同系统,涉及数据采集技术领域,该方法通过云端与目标运营车辆的协同手段,在云端确定采集任务并下发至运营车辆进行执行并将采集得到的限速标牌数据作业资料返回至云端,可以不必等回到基地再回传限...
  • 本申请提供了一种基于车载点云图像的道路要素识别方法、装置及存储介质。该方法包括:在统一时间基准下为图像序列、点云数据和原始导航数据添加时间标识;根据原始导航数据进行惯性与卫星组合导航解算,得到各时间点的车辆位姿信息;对图像中的道路要素进行检...
  • 本申请公开了一种道路标线厚度检测方法、装置、设备和介质,涉及标线测量的技术领域。所述方法包括:获取多个视频源的道路视频,所述道路视频包括多个连续的视频帧图像;对所述道路视频进行二维图像分析,得到视频帧图像中标线区域的视觉健康评分;将目标标线...
  • 本申请提出了一种基于改进MobileNetV4的路面类型识别模型的构建方法及应用,包括以下步骤:获取多张包含标注有路面类型的路面图像作为训练样本集合;基于MobileNetV4架构构建路面类型识别架构,并以训练样本集合对路面类型识别架构进行...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车载视觉补盲控制方法、系统及车辆,该方法通过获取相对车辆通过预设网络分享的目标车辆在视野盲区的视野补偿数据;对视野补偿数据进行解析,确定相对车辆的实时数据流与定位信息;根据目标车辆与相对车辆各自的定位信...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达和相机的交通参与者感知方法、模型及设备,首先设计了雷达BEV特征提取Radar‑PPANet。由双流雷达主干提取具有两种表示的雷达特征,结构上由RCS感知的BEV编码器组成,根据雷达特定的RCS特征将雷达特征分...
  • 本发明设计自动驾驶领域,具体公开一种基于时序曲率与多尺度上下文的车道线检测方法。其具体实施步骤包括:给定数据集图像并进行预处理。图像经由骨干网络提取车道特征,生成多尺度特征图,由双分支检测框架继续处理。该框架融合时序建模与注意力增强两个并行...
  • 本申请属于计算机视觉领域,公开了一种基于多任务联合预训练的遮挡车辆重识别方法及系统,该方法包括:获取待处理的车辆图像;基于车辆图像,通过一个统一的多任务联合预训练框架生成一个预训练模型,预训练框架并行执行以下步骤:执行前景增强知识蒸馏,通过...
  • 本发明涉及智能交通控制技术领域,具体公开了一种基于多时空的车辆运输车违法运输嫌疑识别方法,包括:获取车辆运输车的卡口行车图像集合;从每个卡口行车图像中检测出多个疑似运输车辆图像,以组成车辆运输车的疑似运输车辆图像集合;对多个疑似运输车辆图像...
  • 本发明公开了一种基于多向特征与位置感知融合的车辆重识别方法,涉及图像处理技术领域,通过位置编码模块结构化建模(水平‑垂直方向张量初始化),实现多维度特征交互优化;DOConv模块全局‑局部协同(深度卷积捕获细粒度纹理+传统卷积整合全局结构)...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体涉及一种红外热成像的异常安防情景监测方法及系统,该方法包括:采用红外热像仪采集监测区域的画面建立视频帧序列,为每一像素点构建高斯混合模型;对视频帧序列进行空间分析,建立前景斑块,通过前景斑块确定当前帧中每一像...
  • 本发明涉及智能监测技术领域,具体涉及基于数字孪生与算法大模型的多场景智能监测系统及方法,所述系统包括:数字孪生模块、特征融合模块、大模型决策模块、因果推理模块和增量优化模块;数字孪生模块构建数字孪生体并同步多模态数据,特征融合模块经双分支网...
  • 本申请涉及一种电池包的高压连接操作监测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:在电池包处于高压连接操作阶段的情况下,获取高压连接操作区域的第一区域图像;根据从第一区域图像中识别的步骤标记物,确定电池包对应的当前操作步骤;步骤标记物设置在高...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的多模态微作弊行为实时识别系统,包括动态盲区建模模块、风险行为识别模块、作弊风险推演模块及监控展示模块。动态盲区建模模块通过耦合学生实时姿态特征与座位空间特征,动态输出实时盲区信息;风险行为识别模块基于盲区类型适...
  • 本发明公开了一种货厢堆码检测方法和程序产品。该方法包括:通过双目摄像头采集目标货厢在多个时刻下的左目厢内图像和右目厢内图像,针对每个时刻,根据时刻下的左目厢内图像和右目厢内图像确定目标货厢在时刻下的厢内深度图;针对每张厢内深度图,将厢内深度...
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