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最新专利技术
  • 一种基于IPSO-模糊PID的多AGV队形保持控制方法
    一种基于IPSO-模糊PID的多AGV队形保持控制方法_南京航空航天大学_202511874973.2
    一种基于IPSO‑模糊PID的多AGV队形保持控制方法，其特征是：它包括以下步骤：(1)建立动态自适应的多AGV领航跟随队形控制模型；(2)构建模糊PID控制器，设定输入输出变量的模糊论域、隶属度函数及模糊控制规则，通过模糊推理和解模糊得到...
    2026-05-02
  • 一种基于PID与推力补偿的尾座式无人机悬停稳控方法
    一种基于PID与推力补偿的尾座式无人机悬停稳控方法_昆明理工大学_202511843561.2
    本发明公开了一种基于PID与推力补偿的尾座式无人机悬停稳控方法，包括以下步骤：S1：在Simulink仿真环境中初始化系统参数与固定PID参数，系统参数含电机力臂、舵面效率、最大推力等核心参数，PID参数采用预调试的高度环最优值；S2：在S...
    2026-05-02
  • 基于环境温度与负荷的火电机组冷却塔智能优化控制方法
    基于环境温度与负荷的火电机组冷却塔智能优化控制方法_内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司_202511825287.6
    本发明公开了一种基于环境温度与负荷的火电机组冷却塔智能优化控制方法，包括以下步骤：建立火电机组冷却塔循环水水温PID控制系统，根据历史经验值对PID控制系统的比例增益、积分时间和微分时间进行预设；建立神经网络模型，使用环境温度历史数据、火电...
    2026-05-02
  • 一种基于优化的BP神经网络的转台PID控制方法
    一种基于优化的BP神经网络的转台PID控制方法_九江精密测试技术研究所_202511764308.8
    本发明公开了一种基于优化的BP神经网络的转台PID控制方法，涉及自动控制领域，包括：构建融合了BP神经网络和传统PID控制器的BP‑PID控制器，BP神经网络结构包括输入层、隐藏层、输出层；采用人工蜂群算法优化所述BP神经网络的初始权重参数...
    2026-05-02
  • 多传感器感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    多传感器感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202511732717.X
    一种多传感器感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及智能网联领域，具体包括将目标参数输入至预设的神经网络模型进行预处理和非线性映射得到PID调谐参数，所述目标参数包括目标误差参数、目标置信度参数和目标环境参数，所述目标误差参数包括位置...
    2026-05-02
  • 一种环保型铝材涂装生产线的全流程智能管控系统
    一种环保型铝材涂装生产线的全流程智能管控系统_安徽艾瑞尔精密铝业有限公司_202511675799.9
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开一种环保型铝材涂装生产线的全流程智能管控系统，包括工业控制程序模块和温度传感阵列，模块根据配方信息获取控制模式标志和目标工件温度；模块判断标志以在开环模式下采用预设速度或在闭环模式下对从阵列获取的多个实...
    2026-05-02
  • 一种基于人工智能的随动头盔高精度驱控系统及方法
    一种基于人工智能的随动头盔高精度驱控系统及方法_南京海汇装备科技有限公司_202511668914.X
    本发明公开了一种基于人工智能的随动头盔高精度驱控系统及方法，涉及驱动控制技术领域，本发明利用目标追踪传感器采集目标的原始数据，利用头盔中设置的本体状态传感器采集头盔自身运动状态数据；生成传感器坐标系到稳定世界坐标系的变换矩阵，利用变换矩阵将...
    2026-05-02
  • 空间飞行器霍尔推进装置试验工质流量稳定控制系统
    空间飞行器霍尔推进装置试验工质流量稳定控制系统_上海融擎流体科技有限公司_202511668404.2
    本发明公开了一种空间飞行器霍尔推进装置试验工质流量稳定控制系统，包括对工质供应设备工况状态参数进行检测的感知模块，结合感知模块检测数据及相似工况控制参数经验数据融合探索当前工况控制参数的适配模块，以及接收控制参数并根据不同相变期动态调整调节...
    2026-05-02
  • 一种用于渔业项目管理的投饵量控制优化方法
    一种用于渔业项目管理的投饵量控制优化方法_山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)_202511668047.X
    本发明公开了一种用于渔业项目管理的投饵量控制优化方法，属于控制优化的技术领域，包括如下步骤：S1、构建渔业投饵量PID控制系统；S2、引入改进的野兔逃逸优化算法；S3、对渔业投饵量PID控制系统中的投饵量PID控制参数整定；S4、将寻优整定...
    2026-05-02
  • 硫酸铝结晶过程在线视觉监测与自适应调控系统及方法
    硫酸铝结晶过程在线视觉监测与自适应调控系统及方法_自贡市凤祥化工有限公司_202511668039.5
    本申请公开了硫酸铝结晶过程在线视觉监测与自适应调控系统及方法，包括：原位成像单元；图像处理与分析单元，对高清原始图像进行处理，并提取晶体的粒度、形貌及聚团程度的定量特征；过程参数感知单元，实时获取结晶过程的温度、浓度、pH值及搅拌速率；智能...
    2026-05-02
  • 一种基于自抗扰控制的动中通天线谐振抑制方法
    一种基于自抗扰控制的动中通天线谐振抑制方法_天津大学_202511666064.X
    本发明公开了一种基于自抗扰控制的动中通天线谐振抑制方法，属于伺服系统控制技术领域。包括：S1、对动中通天线伺服系统进行建模：通过Chirp信号扫频结合快速傅里叶变换获得系统特性后辨识并降阶，得降阶模型与增益初值；S2、构建自抗扰控制器：按降...
    2026-05-02
  • 一种粮食作业机器人及其控制方法
    一种粮食作业机器人及其控制方法_河南工业大学_202511655519.8
    本发明属于粮食机器人控制技术领域，具体涉及一种粮食作业机器人及其控制方法。该方法首先获取粮食作业机器人当前作业环境中粮堆当前时刻及其之前连续多个时刻的物性参数时序数据，以及机器人当前时刻及其之前连续多个时刻的动力学参数时序数据；然后将获取的...
    2026-05-02
  • 一种变速抽蓄系统的参数设计方法及控制装置
    一种变速抽蓄系统的参数设计方法及控制装置_河海大学_202511624633.4
    本发明公开了一种变速抽蓄系统的参数设计方法及控制装置，属于变速抽蓄系统控制技术领域，包括，确定机侧变流器电流环控制对象，设计转子d轴电流带宽和转子q轴电流带宽；确定机侧变流器功率环控制对象，设计有功功率环带宽和无功功率环带宽；确定网侧变流器...
    2026-05-02
  • 一种用于高精密列间空调的精准风量调控节能制冷方法
    一种用于高精密列间空调的精准风量调控节能制冷方法_温控时代(河北)技术有限公司_202511597516.3
    本发明涉及空调系统节能控制技术领域，尤其涉及一种用于高精密列间空调的精准风量调控节能制冷方法。包括以下步骤：实时采集目标区域的动态热负载参数和空调系统的运行状态参数；基于所述动态热负载参数和运行状态参数，通过预设的智能控制模型，计算得出满足...
    2026-05-02
  • 一种融合图像感知和变阶次分数阶运动控制方法
    一种融合图像感知和变阶次分数阶运动控制方法_南京工程学院_202511575754.4
    本发明公开了一种融合图像感知和变阶次分数阶运动控制方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括：建立滑动平台坐标系；通过双目视觉采集目标图像，经中值滤波、加权均衡化、边缘掩码与二值化处理，提取目标物的三维坐标；根据目标三维坐标与电机当前位置构造...
    2026-05-02
  • 一种抑制低纹理区域干扰的视觉伺服控制方法与系统
    一种抑制低纹理区域干扰的视觉伺服控制方法与系统_水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院_202511412467.1
    本发明提供一种抑制低纹理区域干扰的视觉伺服控制方法与系统，涉及智慧水利技术领域。本发明通过基于初始水面图像的纹理熵划分若干初始候选区域，利用熵权映射生成各区域对应的初始特征向量集合；采用稀疏自编码器对特征向量集合进行特征重构并计算特征重构误...
    2026-05-02
  • 应用在砂石骨料生产过程中含粉率的自动控制系统及方法
    应用在砂石骨料生产过程中含粉率的自动控制系统及方法_中国水利水电第七工程局有限公司_202511352130.6
    本发明提供应用在砂石骨料生产过程中含粉率的自动控制系统及方法，属于砂石骨料生产技术领域。包括智能控制单元、粉尘监测传感器、智能电表以及报警和语音提示单元四个部分；智能控制单元是本系统的核心，包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、工业控制计...
    2026-05-02
  • 一种燃气轮机的双冗余控制方法、装置、系统、电子设备及介质
    一种燃气轮机的双冗余控制方法、装置、系统、电子设备及介质_上海电气燃气轮机有限公司_202411091538.8
    本申请提供一种燃气轮机的双冗余控制方法、装置、系统、电子设备及介质，通过多个传感器对阀门位置进行监测，将位置信号传输至两个伺服卡，每个伺服卡独立执行第一级优选，筛选出最可靠的传感器反馈信号，并将其发送至控制器。控制器进一步进行第二级优选，确...
    2026-05-02
  • 一种基于机器视觉的试验安全监测控制方法及系统
    一种基于机器视觉的试验安全监测控制方法及系统_天津航天瑞莱科技有限公司_202511563879.5
    本发明公开了一种基于机器视觉的试验安全监测控制方法及系统。方法包括如下步骤：对监控范围进行区域划分，划定试验区域，设定控制逻辑；实时获取试验区域的视频；根据视频，判断是否有人进入试验区域；判断是否触发操作动作指令；若触发暂停指令，则控制试验...
    2026-05-02
  • 宠物护理设备的多模式控制方法及系统
    宠物护理设备的多模式控制方法及系统_集海科技(深圳)有限公司_202511645942.X
    本发明涉及设备控制技术领域，公开了一种宠物护理设备的多模式控制方法及系统，该方法包括：获取宠物护理设备的执行末端状态数据，并基于所述执行末端状态数据计算状态估计值和故障估计值；对所述状态估计值与传感器测量值进行残差分析，得到故障类型和故障幅...
    2026-05-02
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