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  • 本发明公开了一种用于智能生产车间的仓储系统,具体涉及智能仓储管理技术领域,包括仓储本体模块,用于目标仓储区内设置立体货架分区;物料环境感知模块,用于采集入库物料的基本信息;柔性物料配送模块,根据智能分拣指令对立体货架分区内的目标物料进行分拣...
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,具体涉及一种伸缩式存取设备,其包括运载小车;第一导轨,固设于运载小车的顶部,第一导轨的一侧设有多个沿竖直方向分布的暂存台;载台,沿竖直方向滑移连接于第一导轨背离暂存台的一侧;转运机构,转运机构设有可水平伸缩的框架...
  • 本发明公开了一种全方位轮式仓储物流用智能装卸机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括机器人本体,其底部沿其周长方向设有多组全方位移动轮组件,全方位移动轮组件包括固定安装在机器人本体底部的安装架、转动设置在安装架上的麦克纳姆轮以及用于驱动麦克纳...
  • 本发明涉及物流设备领域,具体涉及高速料箱堆垛机,包括:滑动座、固定安装于所述滑动座上的竖杆、滑动安装于所述竖杆上的放置架、驱动放置架沿竖杆移动的驱动机构、设置于所述放置架上的下料机构。本发明高速料箱堆垛机通过设置矫正机构,一方面,调整料箱的...
  • 本发明公开了一种基于改进AOO的多端式一轨双堆垛机自动化立库作业调度方法,其包括:建立以最小化堆垛机运行时间和双机时间差为目标的数学模型;采用防碰撞原则对成型机与货位进行初始左右分区;基于就近原则为任务分配货位以缩短空载行程;提出动态边界调...
  • 本发明提供了一种主夹具存储库、焊接岛及方法,属于生产线夹具存放技术领域。所述主夹具存储库包括悬置构架、多个存放库位和夹具取放机构,悬置构架包括多个垂直固接于地面的支柱和固接于支柱上端的多个顶梁;存放库位包括第一轨道和吊挂装置,第一轨道水平固...
  • 本发明提供了一种智能化样本存储系统及其使用方法,与现有的自动存取操作装置和存储装置一体式设置不同,本发明的自动存取操作装置和存储装置各自独立,节省了生产成本;通过移动单元可将存储装置移动至自动存取操作装置的下方,方便存取;也可以在存储装置中...
  • 本发明涉及储存设备技术领域,公开了一种货架,包括框架、至少两个层板、第一保护组件和第二保护组件,至少两个层板均连接在框架上且沿第三方向间隔设置,每个层板上靠近进料口的一侧高于靠近出料口的一侧,相邻两个层板之间构成输送通道,此货架通过第一门帘...
  • 本发明关于一种大型卧式压缩中转站内垃圾转运箱的平台移动装置及方法,涉及垃圾压缩领域。本技术方案显著优化了大型卧式压缩中转站的作业模式,相比国内同类设备,彻底简化了繁琐工作步骤,通过创新结构设计,去除了传统设备中用于竖向靠近主机的小平台,取消...
  • 本发明涉及垃圾压缩设备领域,尤其涉及一种垃圾压缩装载系统,包括:垃圾箱,垃圾箱的顶部的前端处设置有可开闭的料门;压缩基站,压缩基站包括机架和铲斗,机架的中部形成有供垃圾箱通过的空间,铲斗安装在机架对应料门的一侧,铲斗与机架之间设有可升降的举...
  • 本申请公开了一种餐厨车提桶结构及其控制方法、餐厨车,包括导轨、提桶机构和挂桶机构,导轨设于餐厨车的垃圾箱上;提桶机构包括上拉杆、下拉杆油缸和提桶油缸;挂桶机构具有第一滚轮,并通过第一滚轮设于导轨上,挂桶机构设有用于检测其翻转角度的陀螺仪;其...
  • 本发明公开了垃圾桶收集领域的一种集成式挂桶型收集装置及垃圾车,包括:长轴焊合件,两端通过摆臂与动力装置连接;第一挂齿机构,转动安装在长轴焊合件上;第二挂齿机构,转动安装在长轴焊合件上;垃圾桶,包括第一垃圾桶和第二垃圾桶。本发明提供的集成式挂...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的智能交互垃圾桶,包括壳体、行走模块、控制模块、语音交互模块、环境感知模块和垃圾收纳模块。本发明通过麦克风阵列和摄像头融合实现声源定位与用户识别,精准锁定交互主体;通过结合用户实时位置、运动状态及环境地图,动态...
  • 本发明公开了基于物联网的城市垃圾分类收集与调度方法,涉及城市垃圾分类收集技术领域,包括在城市各区域部署具备填充率与环境参数感知能力的智能垃圾箱,通过低功耗广域网络将采集的状态数据上传至所属区域的边缘网关;边缘网关基于接收到的各智能垃圾箱的实...
  • 本发明涉及食品储存技术领域,尤其涉及一种采用复合抗菌内衬的食品级无菌储罐及其制备方法,包括罐体,所述罐体顶部通过螺栓可拆卸连接有顶盖,所述顶盖顶部四角固定连接有吊环,所述顶盖顶部嵌入设有输送阀门;所述顶盖顶部四角均连接有调节组件;所述顶盖顶...
  • 本申请属于葡萄酒密封罐盖技术领域,公开一种盖体,包括:主体和排气通道,所述主体的上端面设置有进液口,所述主体的下端面设有加强肋,所述加强肋与所述陈酿罐的内壁之间形成空腔;所述排气通道设置在所述加强肋上,用于将所述空腔与外部空间连通,排出所述...
  • 本申请公开一种储罐氮封组件和氮封储罐,涉及储罐氮封技术领域,包括氮封阀、测压管路和减压阀,氮封阀具有进气接口、储罐接口和控制接口,进气接口用于与氮气气源连通,储罐接口用于与储罐连通;测压管路用于连通控制接口和储罐,且氮封阀通过测压管路内的压...
  • 本发明提供一种模块化移动集装箱,涉及集装箱技术领域,包括集装箱箱体和移动底座,底座上方依次设置调平平台和连接底座,二者之间设有支撑球和可微调的第一调节螺杆,调平平台与移动底座之间安装两套调平组件,配合传动组件实现同步升降或单侧调节两种调平模...
  • 本发明涉及人孔盖技术领域,具体涉及一种带充装口的人孔盖,包括人孔盖本体,人孔盖本体上开设有充装口,充装口上活动连接有充装盖,充装盖上设置有把手,充装盖侧壁上设置有配合槽,人孔盖本体上设置有与配合槽配合设置的紧固件,通过紧固件与配合槽的配合实...
  • 本发明涉及一种能够应对热膨胀的人孔结构,包括:人孔主体部及法兰盖,所述人孔主体部包括人孔筒节及法兰,所述人孔主体部的内侧设有第一隔热衬里,所述法兰盖的内侧设有第二隔热衬里,所述第一隔热衬里与第二隔热衬里两者形成对接处,所述法兰在对接处焊接有...
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