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  • 本申请属于航天工程技术领域,涉及基于后置准零刚度单元的悬吊式微低重力模拟装置和方法,装置包括准零刚度支承组件和悬吊组件:准零刚度支承组件包括底板、承重板和分别设于二者间的正刚度弹性调节模块、磁负刚度模块、导向机构和位移传感单元;磁负刚度模块...
  • 本发明涉及空间机器人地面测试技术领域,特别涉及一种空间爬行机器人表面及微重力模拟系统。包括表层模拟组件、斜面调节组件及重力配平组件,表层模拟组件设置于斜面调节组件上,斜面调节组件用于调整表层模拟组件的倾斜角度;重力配平组件设置于表层模拟组件...
  • 本发明涉及航天器技术领域,公开了基于主被动复合驱动的刚柔耦合空间捕获夹爪,该夹爪包括夹爪本体、连接部分、被动式压强驱动部分以及至少一组夹持单元。夹持单元包括主动式电机驱动部分、刚性夹爪部分和柔性夹爪部分,其中柔性夹爪部分具有非对称结构腔体。...
  • 本发明公开了一种基于气动的微型航天器在轨重复装填发射的分离机构,其特征在于:包括底座、发射台、2个记忆合金拔销器和四根导轨;底座内带有发射腔,发射腔带有端盖,端盖开有中心发射孔,发射台设置在发射腔内,且发射台顶部可伸出中心发射孔,两者间隙配...
  • 本发明提出了一种以弹簧为动力的微型航天器在轨重复装填发射分离机构,该重复装填发射分离机构主要包括主框架结构、航天器尾部卡槽座、记忆合金卡扣器。主框架包含底座、发射平台、导轨、发射弹簧,导轨顶部为喇叭形使得微型航天器能够更加顺利进入装置,并且...
  • 本发明公开一种变负载推力可控的可重复使用多点同步推冲连接装置。该装置克服现有推力装置只能与特定质量负载匹配的的问题,通过阻尼油液的方式实现推力主动控制,以空载驱动速度为其基准值,无论驱动负载惯性质量多大,最终驱动速度都将趋向于基准速度,实现...
  • 本发明涉及一种可用于卫星堆叠的堆叠结构,属于火箭结构与机构总体设计领域,本发明堆叠结构包括堆叠柱上端框、堆叠柱下端框、卫星连接角片、堆叠柱段、星间连接支架、分离弹簧安装支架和行程开关安装支架,相邻堆叠结构的堆叠柱上端框和堆叠柱下端框依次配合...
  • 一种大承载、高可靠的连杆构型点式分离机构,属于航天分离机构技术领域,涉及的是一种面向大尺寸运载火箭部段间连接分离、可提供较大连接载荷的连杆构型点式连接分离机构,可实现级间连接分离、整流罩连接分离、有效载荷连接分离等。该机构通过可提供一定拉力...
  • 本发明涉及探测器锚固技术领域,且公开了一种仿植物根鞘的气动式碎石堆地形自适应锚固机构,包括固定在探测器主体下端的多个着陆缓冲腿,还包括足垫,足垫为内部中空的半球形结构,足垫的上端与着陆缓冲腿的下端,足垫的下端固定连接有管道,管道内安装有主根...
  • 本发明属于卫星平台技术领域,提供了一种热控一体化卫星结构及设计方法,包括第一热管和第二热管;第一热管包括第一管体以及与第一管体一体连接的第一翅片;第二热管包括第二管体以及与第二管体一体连接的第二翅片;若干第一热管的第一翅片依次固定连接,且第...
  • 本发明属于航天设备技术领域,公开了一种收展装置及航天器,收展装置包括底板、卷轴、展开臂以及锁定释放机构,展开臂由弹性材料制成,并且展开臂的一端与底板连接,另一端与卷轴连接,并能够随柔性太阳电池阵一同收卷,以储存弹性势能;锁定释放机构被配置为...
  • 本发明实施例提供一种具有杆式后底传力结构的贮箱及运载火箭,包括依次连接的前底、筒段及后底,后底内设置有杆式传力结构;杆式传力结构包括传力杆、分别固定连接于传力杆两端的接头体和底板;后底的端部设置有推力环,底板与推力环以可拆卸方式连接;筒段包...
  • 本发明公开了一种用于推力矢量调节机构的气路组件,包括:固定法兰,设置两个,上部的固定法兰与推力矢量调节机构的上骨架连接,下部的固定法兰与推力矢量调节机构的下骨架连接;内管道和外管道,所述内管道和外管道贯穿两个固定法兰,所述内管道和外管道位于...
  • 本申请涉及空间轨道间的最省燃料双脉冲转移方法、装置和计算机设备,所述方法将平面内椭圆轨道间的最省燃耗两脉冲解拓展至空间椭圆轨道间,并提出了通过连续改变初末轨道倾角来求解的延拓混合优化算法,延拓混合优化算法过程包括:构建初始辅助解,构建轨道倾...
  • 本发明涉及商业航天展开机构热控技术领域,尤其涉及一种可变形液态金属热控的商业航天柔性展开机构,包括柔性展开机构本体,柔性流体循环管路,集成于柔性展开机构本体内部或表面,并随柔性展开机构本体同步收拢与展开;以及流体驱动与换热单元,设置于航天器...
  • 本发明涉及一种主承力结构与贮箱支架耦合的一体化装置,属于结构技术领域;包括多功能贮箱支架、贮箱、卫星底板、中隔板和侧板;其中,卫星底板为轴向水平放置的矩形板状结构;多功能贮箱支架为筒状结构;多功能贮箱支架轴向竖直安装在卫星底板上表面的中心;...
  • 本发明提出了一种月球巡视器外场试验伴随车,用于安装巡视器电性器部分电性产品,伴随巡视器移动,使巡视器移动装置承载重量降低至原重量的1/6,模拟巡视器在月球表面重力,确保野外环境下巡视器电性器可开展移动、感知等工作。本发明的伴随车由运行平台、...
  • 本发明公开了一种高载飞行器壁板结构长桁截止端的测试装置及测试方法,适用于包含蒙皮及至少一根长桁截止端的壁板试验件力学性能测试;该装置在试验件两侧设置侧向支撑组件,对壁板试验件提供侧向约束并允许轴向相对位移,以单根长桁壁板试验件等效模拟实际加...
  • 本发明公开了一种无人机副翼的随动疲劳试验方法及系统。该方法包括:根据副翼设计气动载荷与作用位置在蒙皮上设置加载点,使合成铰链力矩与设计值一致。据此铰链力矩及设计扭转角度计算模拟舵机的扭簧刚度。将副翼铰链与该扭簧安装于夹具构成随动支撑。通过配...
  • 本发明属于直升机旋翼标定技术领域,公开了一种旋翼总距标定装置及方法,其包括:变距拉杆,其一端连接旋翼叉耳,另一端连接舵机摇臂叉耳,通过调整变距拉杆轴向长度和两端关节轴承端面相对角度,完成旋翼桨叶的标定;辅助标定装置,其具有测角机构和测距机构...
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