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油门防误踩方法、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种油门防误踩方法、设备、介质及产品。该方法包括:获取车辆的多维传感数据,并基于多维传感数据确定车辆的环境风险指数;若环境风险指数大于预设安全阈值,且车辆的油门开度值大于第一预设油门开度阈值,则基于多维传感数据确定驾驶员的误...
脱手检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种脱手检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:在检测到车辆处于自动驾驶状态下,获取所述车辆的转向状态信息;其中,所述转向状态信息至少用于指示转向管柱扭矩;根据所述转向状态信息,确定匹配的...
车内乘员监测方法、装置及系统
本申请提供一种车内乘员监测方法、装置及系统。该车内乘员监测方法包括:获取针对车内至少一个乘员的多模态监测数据;将多模态监测数据输入至轻量化神经网络模型进行处理,以识别乘员状态;其中,轻量化神经网络模型通过模型压缩技术获得,并部署于车载边缘计...
座舱调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本申请提供了一种座舱调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取前一个周期采集到的多源数据;其中,多源数据包括表征用户的动作、行为、状态的多个参数;根据多源数据对预设的多种用户状态类型进行量化评分,得到各...
一种防止驾驶员疲劳与分心的监测系统及方法
本申请提供一种防止驾驶员疲劳与分心的监测系统及方法,属于汽车智能座舱技术领域,所述系统包括:红外摄像头和可见光摄像头和数据处理模块;红外摄像头、可见光摄像头分别采集驾驶员面部红外图像和可见光图像;数据处理模块融合多源图像提取驾驶员状态特征向...
基于三维力感知的方向盘离手状态及驾驶意图识别方法与控制系统
本发明涉及一种基于三维力感知的方向盘离手状态及驾驶意图识别方法,属于智能驾驶技术领域。该方法包括:实时获取作用于方向盘轮缘的三维力信号;对三维力信号进行处理,基于其各分量的幅值、持续时间和动态变化特征,判断生成驾驶员状态信息;根据驾驶员状态...
基于大模型的防疲劳驾驶和系统
本公开提出一种基于大模型的防疲劳驾驶和系统,包括:获取多源异构数据;基于大模型中的疲劳状态识别模型根据多源异构数据,输出驾驶员的疲劳状态;基于大模型中的防疲劳策略生成模型根据驾驶员的画像、疲劳状态和所述车辆驾驶数据,输出防疲劳策略;基于防疲...
智能驾驶权限分配方法、装置、电子设备、介质及车辆
本发明实施例涉及汽车智能驾驶技术领域,公开了一种智能驾驶权限分配方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:响应于用户点击智能驾驶主开关,获取用户ID信息、并基于用户ID信息调取对应的用户数据表;获取用户数据表中考试状态标志位信息,以确定当前...
用于增加驾驶意识的方法
本公开涉及用于在车辆(300)的辅助驾驶期间增加驾驶员的驾驶意识的方法(100)。该方法包括:获得指示在车辆的辅助驾驶期间驾驶员的驾驶意识程度的驾驶意识数据(101);在获得驾驶意识数据之后提供用于请求第一驾驶员响应的第一驾驶员请求数据(1...
一种减速带的识别方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种减速带的识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,包括:获取车辆悬架在当前时刻的高度;对所述当前时刻的高度进行二次求导,得到车身与车轮在当前时刻的相对运动加速度;当所述当前时刻的相对运动加速度大于当前车速对应的加...
一种泊车系统的障碍物车辆位置的识别方法、装置及车辆
本申请公开了一种泊车系统的障碍物车辆位置的识别方法、装置及车辆,属于泊车系统技术领域,识别方法包括以下步骤:获取自车周围环境的图像数据;对图像数据进行多任务联合检测,得到图像检测数据,图像检测数据至少包括车辆检测数据和车辆接地点检测数据;根...
有效泊车位识别方法、装置、设备及程序产品
本发明公开了一种有效泊车位识别方法、装置、设备及程序产品,涉及泊车辅助技术领域。该方法包括:获取目标车辆周围的超声波数据和全景图像;对所述超声波数据进行空间特征提取,识别所述超声波数据中的距离信号空挡特征;对所述全景图像进行特征提取,识别所...
车辆的异常检测方法、装置、处理器和电子设备
本申请公开了一种车辆的异常检测方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:获取车辆的动力系统的当前扭矩信息,其中,当前扭矩信息用于表示动力系统在当前时刻下输出的当前扭矩;基于动力系统的目标扭矩信息,对当前扭矩信息进行检测,得到初始检测结果,其...
一种车辆的续航里程预测方法、装置及车辆
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及新能源车辆技术领域,具体涉及一种车辆的续航里程预测方法、装置及车辆,目的是进行更为精准的续航里程预测,该方法包括:确定标准工况下车辆驶过目标导航路径所耗费的能耗;基于车辆对应的行驶工况的工况参数的标定值与标准...
制冷与行驶的耦合协同控制方法及装置
本申请涉及冷链车辆能耗控制技术领域,提供一种制冷与行驶的耦合协同控制方法及装置。方法包括:采集冷链车辆的运行参数,运行参数包括制冷系统参数、行驶系统参数及排放参数;基于运行参数,构建制冷‑行驶‑排放的耦合动态预测模型,耦合动态预测模型用于学...
增程汽车的续航里程计算方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种增程汽车的续航里程计算方法、装置、车辆及存储介质,通过对车辆的剩余油量进行修正处理,得到修正剩余油量,其中,剩余油量是基于预设时间间隔内的滤波燃油液位值变化量和发动机瞬时油耗变化量的对比结果确定的;获取车辆的综合油电转换率,...
拖车控制方法、介质及车辆
本申请提供了一种拖车控制方法、介质及车辆,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:响应于对目标车辆的拖车请求,获取目标车辆中至少一个部件的部件状态数据;基于部件状态数据,预测目标车辆在拖车状态下的过热风险,得到预测结果;在预测结果表征目标车辆的过...
一种模式切换方法、可读存储介质和车辆
本申请提供了一种模式切换方法、可读存储介质和车辆,应用于车辆控制技术领域。该方法包括:对车辆所在的外部环境的环境图像进行编码得到表征外部环境的环境特征的第一嵌入向量,基于第一嵌入向量和外部环境的传感器数据通过图像生成模型生成外部环境的合成图...
车辆的控制方法、装置、处理器和车辆
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:监测车辆在行驶过程中所生成的多种行驶信号;响应于多种行驶信号包括处于失效状态的目标行驶信号,通过多个数据预测路径,对目标行驶信号进行数据预测,得到多个预测行驶数据,其中,数...
一种基于在线学习的车辆天气环境自适应方法
本发明属于车辆智能控制领域,公开了一种基于在线学习的车辆天气环境自适应方法,该方法包括:将预处理后的实时环境图像进行提取信息和量化处理后与历史环境信息量加权融合得到多帧融合环境信息,输入到天气类型预测模型中;基于天气影响等级动态调整车辆驱动...
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