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一种车辆驻坡控制方法及系统
本申请提供一种车辆驻坡控制方法、系统及设备,涉及电机控制技术领域。该车辆驻坡控制方法实时获取车辆处于驻坡状态下电机的霍尔扇区值;并基于预设三相电流比例关系确定电机的目标空间角度,该目标空间角度包括第一空间角度分量;针对任一工作区间,基于各霍...
转矩过零控制方法、装置、车辆控制器及车辆
本申请的实施例涉及车辆电机控制技术领域,具体涉及一种转矩过零控制方法、装置、车辆控制器及车辆。前述方法的主要步骤包概括:确定车辆的当前转矩变化率,获取过零判断工况数据,过零判断工况数据包括车辆的加速踏板深度、当前输出转矩、当前转速以及上周期...
新能源车外特性控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种新能源车外特性控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机性能技术领域,公开了新能源车外特性控制方法,包括:获取当前车速、当前油门踏板开度以及当前轮边扭矩;在预设扭矩控制开关处于开启状态时,确定当前车速和当前油门踏板开度是否触发...
驱动电机的扭矩控制方法、装置及车辆
本申请涉及一种驱动电机的扭矩控制方法、装置及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆处于直线行驶控制状态的情况下,基于车辆的横摆力矩误差和总驱动力误差,确定车辆中多个驱动电机各自的扭矩补偿值;基于多个驱动电机各自的扭矩补偿值和车辆中多...
车轮扭矩分配方法、装置、设备及车辆
本申请提供了一种车轮扭矩分配方法、装置、设备及车辆,应用于车辆控制技术领域,通过基于当前车轮状态数据确定表征各个车轮的扭矩控制优先级的高低的结构感知特征,基于到当前时刻为止的第一预设时间段的车轮状态数据,对各个车轮在当前时刻后的第二预设时间...
车辆控制方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取车辆在当前时刻下的行驶状态,并根据当前时刻下的行驶状态,确定当前时刻下的扭矩需求信息和初始扭矩边界值;其中,扭矩需求信息包括扭矩需求值和扭矩需求方向;根据当前时刻下的扭矩需...
用于确保所期望的切换状态的方法
用于确保所期望的切换状态的方法,其特征在于,该方法包括确保过程,在该确保过程的范畴内确保所期望的切换状态与实际切换状态相符。
集成电池充电功能的电机驱动系统及装置
本发明提出一种集成电池充电功能的电机驱动系统及装置,涉及电机驱动和电池充电技术领域。电机驱动系统集成电池充电功能的装置包括:电机驱动模块,控制系统,耦合到发动机的驱动电机,低压电池组,高压电池组,第一充电回路模块。当驱动电机通过电机驱动模块...
一种电机差速控制方法、装置、电机驱动设备及存储介质
本发明实施例提供了一种电机差速控制方法、装置、电机驱动设备及存储介质,本发明实施例通过实时根据主电机和从电机的理论转速差值以及实际转速差值,对主电机的转速和从电机的转速进行控制的方式,能够在电机驱动设备在某个电机无法转动又或者是双驱设备的转...
脉冲扭矩的调节方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种脉冲扭矩的调节方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电驱系统技术领域,其中方法包括:在扭矩脉冲功能使能的情况下,获取最新采集的第一电机转速;确定第一预设时长内的脉冲扭矩为第一电机转速对应的第一脉冲扭矩;脉冲扭矩与电机转速正相关;...
一种三相充电驱动一体化电动车控制器
本发明公开了一种三相充电驱动一体化电动车控制器,属于电动车充电技术领域,充分利用电动车电机驱动电路,在不增加有源开关器件的条件下实现充电驱动一体化,电动车控制器包括三相不对称半桥电机驱动电路、三相市电整流电路,电动车控制器的三相蓄电池充电电...
一种磁浮列车支撑系统
一种磁浮列车支撑系统,包括多个沿磁浮列车的长度方向间隔排成两列的电磁铁支撑模块和用于给电磁铁支撑模块供电的供电单元;每个电磁铁支撑模块配置有一个悬浮控制器;所有相邻的电磁铁支撑模块之间设有限制两者相对垂向移动的限位件;所有悬浮控制器与协同控...
一种磁浮列车过无电区的控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种磁浮列车过无电区的控制方法、装置、设备及介质,属于磁浮列车技术领域,该方法包括:当接收到阅读器识别到接触轨托梁上所设置电子标签的识别信号时,对磁浮列车进行动力卸载,以利用磁浮列车的当前运行速度冲出无电区;判断磁浮列车上的电压...
一种基于太阳能与动能回收的电动汽车复合供能系统及控制方法
本申请涉及一种基于太阳能与动能回收的电动汽车复合供能系统及控制方法。所述系统包括:综合数据融合模块,用于融合车辆运动状态、电池与光伏电气参数及环境数据,生成综合数据集;再生制动功率回撤预判模块,用于根据数据集进行趋势预测,得到包含负载突变标...
用于车辆的光伏充电控制方法及系统
本申请提供一种用于车辆的光伏充电控制方法及系统,将光伏控制器挂接到电池管理系统控制器内部第一通信网络节点上,利用电池管理系统控制器将光伏控制器和整车网络架构进行了隔离,电池管理系统控制器在接收到光伏控制器通过第一通信网络发送的充电请求时,仅...
一种高速磁浮列车紧急制动安全控制方法
本发明涉及一种高速磁浮列车紧急制动安全控制方法,该方法包括:当高速磁浮列车速度超过最大速度曲线时,同时启动紧急制动触发过程和紧急制动曲线准备过程;紧急制动触发过程控制高速磁浮列车在最短的时间内将速度降到最大速度曲线以下,并鉴别本次超速是否属...
一种电动汽车制动系统电磁兼容适配系统
本发明公开了一种电动汽车制动系统电磁兼容适配系统,涉及电动汽车工程技术领域,包括:全域电磁态势感知引擎模块,采集电动汽车整车及外部场景的多维度电磁数据;制动电磁扰动溯源监测模块,建立干扰工况关联模型;智能兼容适配决策模块,将全场景电磁环境特...
车辆下坡制动方法、装置、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种车辆下坡制动方法、装置、车辆及存储介质。车辆下坡制动方法包括:下坡之前使电池荷电数值保持在标准电池荷电数值区间内,确定所述车辆在未来下坡时间段内的每个未来时刻的目标电池荷电数值,获取车辆的机械制动器温度和实时电池荷电数值...
能量回收控制方法和相关设备
本申请实施例提供一种能量回收控制方法和相关设备,属于车辆技术领域。该方法包括:获取第一车辆制动传感数据,进而计算得到期望制动参数;向车辆驱动电机下发第一制动指令,以通过第一制动指令控制车辆驱动电机以预设再生制动力进行再生制动;根据预设再生制...
车辆控制方法和装置、车辆、及计算机可读存储介质
本公开涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种车辆的控制方法和装置、车辆、及计算机可读存储介质。车辆的控制方法包括确定车辆的需求转矩;根据所述需求转矩、所述车辆支持能量回收的转矩范围,确定所述车辆中参与制动的多个电机;根据所述需求转矩,确定所述多...
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