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最新专利技术
  • 一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法
    一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法_宁夏捷海科技有限公司_202511523102.6
    本发明涉及路径动态规划技术领域，具体地说，涉及一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法。其包括如下方法步骤：通过智能传感器采集炭块的彩色图像并识别炭块表面凹槽特征。本发明利用炭块凹槽的宽度、深度参数筛选出适合抓取的区域，当确定适合抓取的区...
    2026-02-14
  • 针对组合六杆多重变胞机构的柔顺调控方法
    针对组合六杆多重变胞机构的柔顺调控方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511479471.X
    本发明公开了一种针对组合六杆多重变胞机构的柔顺调控方法，该组合六杆多重变胞机构是由以下三种四杆机构中的两种组合而成：Bennett机构、平行四边形机构、球面四杆机构；柔顺调控方法通过增加组合六杆多重变胞机构的自由度实现，其包括如下步骤：A、...
    2026-02-14
  • 机器人控制系统
    机器人控制系统_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511468340.1
    本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统，包括中央计算模块、计算集群模块、微控制器和任务调度模块，中央计算模块包括多个通用计算单元，计算集群模块包括第一计算单元、第二计算单元以及第三计算单元，任务调度模块与中央计算模块、计...
    2026-02-14
  • 基于迁移策略的量子粒子群优化的多自由度机械臂控制方法
    基于迁移策略的量子粒子群优化的多自由度机械臂控制方法_浙江理工大学_202511455143.6
    一种基于迁移策略的量子粒子群优化的多自由度机械臂控制方法，系统建模；MPC待调参数定义与约束处理；采用、、、，并引入惩罚项构造复合适应度函数；采用基础或增强型量子更新方式更新粒子位置；通过群体多样性度量的方式判断触发条件，当满足条件时，执行...
    2026-02-14
  • 用于机器人系统和应用的长期感知
    用于机器人系统和应用的长期感知_辉达公司_202511111397.6
    本发明公开了用于机器人系统和应用的长期感知。在各个示例中，用于执行任务的技术包括：将使用机器的一个或更多个传感器获得的一个或更多个传感输入转换为多个片段。该技术还包括：对于包括在多个片段中的每个片段，经由执行机器学习模型生成用于该片段的说明...
    2026-02-14
  • 移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质
    移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411095181.0
    本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及机器人领域。所述控制方法包括：控制移动机器人处于站立状态；控制移动机器人的躯干结构处于第一俯身状态；以及，控制第一摆动腿组处于机械限位状态；控制移动机器人执行下叉动作，直...
    2026-02-14
  • 用于地下综合管廊智能巡检机器人系统及智能巡检方法
    用于地下综合管廊智能巡检机器人系统及智能巡检方法_周口师范学院_202410710337.5
    用于地下综合管廊智能巡检机器人系统及智能巡检方法，涉及地下综合管廊监测技术领域，解决现有地下管廊监测技术由于存在定位与导航困难、对管道内部缺陷的检测能力受限以及通信稳定性差等问题。本发明的机器人端包括多维传感器、激光雷达、中央处理器、ARM...
    2026-02-14
  • 基于力反馈的磁流变末端执行器精准抓握系统
    基于力反馈的磁流变末端执行器精准抓握系统_安徽工程大学_202511972242.1
    本发明涉及机器人智能执行器技术领域，公开了基于力反馈的磁流变末端执行器精准抓握系统，包括由磁流变弹性体构成的多曲面仿生指尖，指尖内部嵌有立体分布式励磁线圈阵列，所述线圈阵列经高频斩波恒流驱动模块激励后产生空间梯度磁场，所述磁场在毫秒级时间内...
    2026-02-14
  • 一种仿生机器人颈部结构
    一种仿生机器人颈部结构_首形科技(北京)有限公司_202610041096.9
    本发明公开了一种仿生机器人颈部结构，涉及仿生机器人技术领域，包括：支撑骨骼，设于分别所述支撑骨骼上、下部的转向头结构、驱动总成；所述转向头结构上连接有微调模块，以及与微调模块顶部装配的插扣结构；以及竖向连接在转向头结构、驱动总成之间且位于支...
    2026-02-14
  • Z轴模组的压力控制方法
    Z轴模组的压力控制方法_德瑞精工(深圳)有限公司_202610007378.7
    本发明实施例公开了一种Z轴模组的压力控制方法，包括：压力标定步骤：驱动输出轴从位置A以第一速度由上往下运动至位置C，以预设频率采集从位置A至位置C过程中驱动Z轴电机的电流，再返回位置A；驱动输出轴从位置A以第二速度运动至到位置B，分别以预设...
    2026-02-14
  • 动力机构及其故障监测响应方法、机器人关节及机器人
    动力机构及其故障监测响应方法、机器人关节及机器人_苏州大学_202511633741.8
    本发明涉及动力机构及其故障监测响应方法、机器人关节及机器人，用于与机器人关节的执行机构相配合，所述动力机构包括壳体，其包括外壳和端盖，所述外壳具有收容腔，所述外壳沿轴向的一端具有开口，端盖可拆卸安装于开口；电机单元，包括转子组件和定子组件，...
    2026-02-14
  • 用于人形机器人的高功率密度线性执行器和机器人
    用于人形机器人的高功率密度线性执行器和机器人_湖北荆楚人形机器人有限公司_202511482817.1
    本发明涉及机器人驱动技术领域，提供一种用于人形机器人的高功率密度线性执行器和机器人，用于人形机器人的高功率密度线性执行器包括丝杆组件、转子组件及定子组件，转子组件包括转动轴，转动轴与丝杆组件连接，转动轴适于转动，以带动丝杆组件相对于转动轴往...
    2026-02-14
  • 一种穿戴式柔性绳驱双臂外骨骼装置
    一种穿戴式柔性绳驱双臂外骨骼装置_苏州柔臂智能科技有限公司_202512009579.9
    本发明提供一种穿戴式柔性绳驱双臂外骨骼装置，应用于穿戴式机器人技术领域，包括穿戴背包、绳驱柔性臂、夹爪和电机组，绳驱柔性臂的两端分别与穿戴背包、夹爪连接，由电机组和绳索的配合而运动；绳驱柔性臂包括刚性骨架和柔性多孔防碰撞层，刚性骨架包括多个...
    2026-02-14
  • 应用于柔性外骨骼的单机双向驱动装置
    应用于柔性外骨骼的单机双向驱动装置_深圳先进技术研究院_202511753963.3
    本申请提供了一种应用于柔性外骨骼的单机双向驱动装置。单机双向驱动装置包括线缆、驱动模组和弹簧离合模组，线缆连接于驱动模组，驱动模组被配置为驱动所述线缆收放，弹簧离合模组与线缆连接，弹簧离合模组被配置为在驱动状态下锁定线缆，以及弹簧离合模组被...
    2026-02-14
  • 焦化化验机器人自动化验方法及基于焦化化验机器人的化验系统
    焦化化验机器人自动化验方法及基于焦化化验机器人的化验系统_唐山市宝盈智能设备有限公司_202511976364.8
    本申请涉及一种焦化化验机器人自动化验方法及基于焦化化验机器人的化验系统，属于焦化化验的技术领域，所述焦化化验机器人包括机械手臂和安装在所述机械手臂上的摄像头，方法包括：获取对待化验样品的化验指令；根据所述化验指令调取化验步骤；确定每个所述化...
    2026-02-14
  • 一种用于非开挖管道的四轴切割打磨机器人及使用方法
    一种用于非开挖管道的四轴切割打磨机器人及使用方法_北京国标建安新材料有限公司_202511941269.4
    本发明公开了一种用于非开挖管道的四轴切割打磨机器人及使用方法，包括移动底盘、举升结构、调向臂和打磨装置，举升结构设置在移动底盘上，调向臂设置在举升结构的顶端，打磨装置设置在调向臂的外端，调向臂包括旋转调向臂和俯仰调向臂，旋转调向臂设置在举升...
    2026-02-14
  • 建筑墙体自动化多点渗水检测装置
    建筑墙体自动化多点渗水检测装置_江苏方建质量鉴定检测有限公司_202511512333.7
    本申请涉及建筑墙体自动化多点渗水检测装置，涉及渗水检测技术领域，其包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出端固定连接有连接壳，所述连接壳的内壁一侧固定连接有电机。夹持件能够带动检测组件中的水分仪器进行移动，通过PLC控制器控制机械臂本体沿预设路...
    2026-02-14
  • 一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法
    一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511452532.3
    本发明公开了一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法，属于车辆保障技术领域，包括以下步骤：采集箱体顶端面四角位置处的四个对接孔的图像信息；根据四个对接孔的图像信息获取四个对接孔中心位置坐标；根据四个对接孔中心位置坐标构建对接孔中心相对箱体顶端面...
    2026-02-14
  • 助力外骨骼
    助力外骨骼_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610002905.5
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，提供了一种助力外骨骼，该助力外骨骼包括：第一臂部及第二臂部，第一臂部及第二臂部相靠近的端部均被配置为圆角结构，并形成共轭的滚动接触副；连杆，第一臂部被配置为绕连杆的第一轴线旋转，第二臂部被配置为绕连杆的第二轴...
    2026-02-14
  • 一种适应性柔性抓手和驱动方法
    一种适应性柔性抓手和驱动方法_浙江大学_202512052923.2
    本发明公开了一种适应性柔性抓手和驱动方法。抓手由液晶弹性体驱动层与刚度可调聚合物变刚度层复合再通过抓手支架固定构成，驱动层在热刺激下产生形变，提供抓取动力；变刚度层经紫外光照射可硬化定型，实现构型编程，并通过加热‑冷却循环实现刚度的可逆调节...
    2026-02-14
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