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  • 一种门座式起重机臂架防碰撞保护方法,其属于安全检测的技术领域。该方法采用多传感器融合架构,在臂架和电气室部署32线激光雷达,实现360°无盲区监测;同步配置抗干扰摄像头,通过点云与视频融合技术实时重构三维环境。基于动态分级预警机制,设定臂架...
  • 本发明公开了一种便携式自动升降器及荷载吊挂装置,属于载荷吊挂技术领域,本便携式自动升降器包括机箱、第一牵引盘、第二牵引盘和第一驱动件,第二牵引盘能够与第一牵引盘同步转动地设置在机箱上,第一牵引盘具有第一锥面,第二牵引盘具有第二锥面;第一锥面...
  • 本发明提供了一种基于多源传感联锁的天车作业区人车分离控制方法,涉及工业安全管理技术领域,该方法包括:通过部署于天车本体及作业区的多源传感器网络,同步采集天车位置信号与作业区视频图像信号;将两类信号输入预训练的人工智能模型进行融合分析,由模型...
  • 本申请涉及一种塔器吊装方法,涉及塔器吊装技术领域,该方法包括:于被吊塔器高度方向上分层布置多个风速传感器、并于其重心位置安装姿态监控传感器,以分别获取吊装过程中的风速数据和被吊塔器的空间姿态信息;将主吊车和辅助吊车分别设置在被吊塔器的两端,...
  • 本发明提供山区多机与地面协同吊运实时数据同步控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:步骤2,融合多源同步数据,进行联合状态估计与空间配准,得到融合后状态信息;步骤3,根据融合后状态信息,构建环境空间采样网格,并以吊运物质心为基准...
  • 本申请涉及涉及垃圾发电技术领域,并提供了一种垃圾吊控制方法及系统。本申请的垃圾吊控制方法包括建立用于储存垃圾的垃圾池的三维模型;识别当前垃圾池内储存的各垃圾以及各垃圾所对应的垃圾类型;根据三维模型,确定垃圾池内的垃圾分布数据;在接收到垃圾吊...
  • 本发明涉及控制管理技术领域,尤其涉及一种基于工地施工的双机抬吊控制系统,通过设置数据获取模块,抬吊分析模块,环境分析模块以及参数调整模块,基于负载数据确定姿态反馈系数,基于设备运行数据确定运动同步系数以及转弯伴随系数,基于吊绳振动数据确定振...
  • 本发明公开了一种获取回转机构控制对象特征频率的方法,包括以下步骤:S1 : 控制回转电机以固定频率进行稳速运行;S2 : 获取所述回转电机的控制模式,并确定若干预选特征频率;若所述回转电机的控制模式为开环矢量控制模式或闭环矢量控制模式,则采...
  • 本发明属于起重机控制领域,具体涉及一种起重机自适应控制方法及其控制系统,包括以下步骤:获取起重机工作区域的三维数字地图,在地图中标记吊装点、卸料点、静态障碍点、动态障碍点;通过三维数字地图精确标记障碍物,并添加安全距离,确保路径避障,实时检...
  • 本发明涉及天车定位领域,公开了炭块堆垛车间天车自动定位系统及方法,包括,水平方向定位模块采用非接触式电磁感应定位技术,沿水平轨道单侧铺设刻度标尺,游尺指针固定于天车底部中央与之平行非接触移动,实时输出位移量至PLC;地面电气柜内置刻度分析仪...
  • 本发明涉及起重机技术领域,具体涉及一种起重机运行姿态自适应控制方法及系统,其中,起重机运行姿态自适应控制方法包括:获取起重机各活动构件的多轴运动参数时序数据;进行模态分解获得多个时序模态分量,并量化各分量对活动构件的影响权重;按固定周期更新...
  • 本申请适用于数据处理的技术领域,提供了一种基于塔机的智能化控制方法及其系统,其方法包括先获取全局布置图信息和目标货物的端点偏移位置信息,然后根据多个端点偏移位置信息,确定预测覆盖范围信息,再基于此,确定多个关联相机信息,然后基于多个关联相机...
  • 本发明涉及起重机远程控制技术领域,具体为一种起重机控制装置,包括柜体、支撑载体和护栏,柜体安装在支撑载体上;护栏安装在支撑载体上;支撑载体为起重机的车架或起重小车;柜体内安装有控制机构,控制机构用于接收控制室远程发送的控制指令;控制机构集成...
  • 本发明公开了一种防碰撞功能的远程双龙门吊协同提梁控制系统,该系统用于控制两台龙门吊进行协同提梁作业,该系统包括设置在地面控制端的中控系统、设置在每个龙门吊端的机载控制系统和机载作业状态数据采集系统、设置在施工现场的环境数据采集系统以及用于实...
  • 本发明公开了一种抓斗行车动载称重系统及称重方法,涉及称重技术领域。本发明的方法包括:抓斗行车、传感器模组、计量区以及称重系统;传感器模组包括安装于抓斗的陀螺仪、安装于行车小车的三轴加速度传感器、安装于行车小车的轴瓦传感器组以及用于检测行车小...
  • 本申请属于龙门吊防风领域,具体公开了一种起重机龙门吊安全防风报警系统,其包括若干活动连接于起重机龙门吊机体上的铁鞋本体,还包括状态检测机构,用于检测铁鞋本体的放置状态;所述状态检测机构包括设置于铁鞋本体上的第一感应部件、以及设置于起重机龙门...
  • 本发明涉及一种塔机定点吊载自动运行的系统及方法,包括塔机中央控制系统、吊钩感应器、远程控制器、位置运行控制器及信息管理云平台;塔机中央控制系统与信息管理云平台通过网络连接以实现数据传输与储存,塔机中央控制系统与吊钩感应器、远程控制器、位置运...
  • 本发明提供一种能够提高移动体的位置检测精度的移动体检测系统及移动体检测方法。校正部(115)校正由检测部(30)检测出的移动体的检测位置。校正部(115)确定反射波(RW)中的比第1反射波(RW1)弱的第2反射波(RW2),并根据所确定的第...
  • 本发明提供一种行车车轮跑偏检测装置和检测方法,其中,行车车轮跑偏检测装置包括测距传感器,设置于行车的车身上,且所述测距传感器与行车车轮在宽度方向上的中心相齐平;多个反射标靶,所述多个反射标靶设置于行车轨道的一侧、并与所述行车轨道之间具有设定...
  • 本发明公开了一种装卸桥起重机中的电缆力矩动态和故障检测系统和方法,包括电缆夹紧装置,电缆夹紧装置固定安装在电缆上,拉力传感器的两端分别与电缆夹紧装置和吊梁固定连接,从机模块通过拉力传感器采集电缆受力数据,并通过无线的方式传输给主机模块,主机...
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