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  • 本发明属于电机及机器人技术领域,尤其涉及一种高集成度的轮毂电机、轮足机器人及车辆。轮毂电机的第一电机(1)为驱动电机,第二电机(3)为转向电机,二者呈嵌套式布局。第一电机(1)工作时,外转子(11)带动轮毂环(2)旋转,实现车辆的前进或后退...
  • 本发明公开了一种混动履带式拖拉机传动系统,属于农用机械领域,包括有发动机、变速箱总成、发电机、电池组和行走单元;变速箱总成包括有第一输入轴、第一增速齿轮组、双向液压离合器、第一输出轴和第二输出轴;发动机的输出端与第一输入轴相连,第一输出轴与...
  • 本发明公开了一种基于燃料电池的混合动力系统,包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、第三电机、动力耦合器、燃料电池模组、智能控制系统和动力输出轴,其中燃料电池模组采用燃料电池和第一动力电池混合的动力系统,所述第二离合器与所述第二电机转子连...
  • 本申请公开了一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法,混合动力系统的发动机与中间轴传动连接;第一传输组件、第二传输组件的一端均连接中间轴,另一端均空套于传动轴;第三传输组件、第四传输组件的一端均连接传动轴,另一端均空套于中间轴;同步器可将传...
  • 本发明提供一种能够抑制构造的复杂化,并且即使在使制动机构为卡合状态的情况下,也能够防止过大扭矩向动力传递路径内的输入的车辆用驱动装置。在第一旋转元件,经由限制在第一驱动轴与发动机之间传递的扭矩的扭矩限制器而连结有发动机,制动机构设置于该扭矩...
  • 本申请实施例提供了一种混动变速箱总成、动力系统及具有其的车辆,混动变速箱总成包括壳体,壳体内设置有前桥差速器总成、后驱输出件、驱动电机、与驱动电机传动连接的动力输出轴,前桥差速器总成与动力输出轴传动连接,后驱输出件设置于动力输出轴上,与壳体...
  • 本发明提供了一种动力传动装置、驱动桥总成及车辆,该动力传动装置包括:发动机设有第一传动轴;驱动发电机设有第二传动轴;第一传动组件设于发动机与驱动发电机之间,第一传动组件与前车轮连接,第二传动轴通过第一传动组件与第一传动轴连接,第一传动组件具...
  • 本公开提供了一种混合动力系统及车辆,属于车辆技术领域。混合动力系统包括驱动轴、传动组件、双转子电机以及发动机。传动组件与驱动轴连接。双转子电机包括中心轴、第一套筒轴、内转子电机以及外转子电机。中心轴及第一套筒轴分别与传动组件连接,第一套筒轴...
  • 本申请涉及车载动力系统技术领域,公开了一种车载混合动力系统、工程机械及其控制方法,包括发动机、离合器、第一电机和传动组件,发动机具有动力输出轴;离合器的输入轴与动力输出轴传动连接;第一电机具有转子轴,转子轴的第一端与离合器的输出轴传动连接;...
  • 本申请提供了一种驱动系统及车辆。驱动系统包括:发动机、第一电机、第二电机、第一半轴和第二半轴;其中,发动机与第一电机传动连接;第一半轴与发动机可分离地传动连接,且与第一电机可分离地传动连接,第一半轴用于与第一车轮连接;第一半轴与第二电机可分...
  • 本发明提供一种电动车辆的换电方法。电动车辆的快换支架包括:支架本体;间隔设置的一级锁止机构和二级锁止机构,设置在支架本体上,一级锁止机构包括一级锁连杆、一级锁基座和一级锁舌,二级锁止机构包括二级锁连杆、二级锁基座和二级锁舌。换电方法包括对电...
  • 本申请公开一种重型混动汽车侧置新能源附件支架及其使用方法,涉及新能源附件侧挂领域,包括车架纵梁,所述车架纵梁的外壁螺栓连接有至少两组第一竖梁,所述第一竖梁的下表面固定连接有底梁,所述第一竖梁的内部滑动连接有横梁和顶梁,所述底梁的上表面螺栓连...
  • 本发明涉及一种用于汽车的框架组件,该框架组件包括:一对前框架导轨,一对前框架导轨设置成与一对后框架导轨呈间隔开的关系;上盖,上盖连接至一对前框架导轨和一对后框架导轨并且在一对前框架导轨与一对后框架导轨之间延伸以限定顶部部分;上盖包括一对纵向...
  • 本发明公开一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机,能够有效提升整体充电效率。所述多功能车辆,包括:车架;工作系统,附接于所述车架,配置为受控制地执行特定功能操作;电源系统,用于为所述工作系统供电,包括多个可拆卸的电池单元,所述多个电池单...
  • 本申请公开了一种分布式电驱动构型及车辆,属于车辆工程技术领域;分布式电驱动构型包括:第一电机,具备第一左输出轴和第一右输出轴,且第一左输出轴可分离地连接有第一二档主动齿轮,第一右输出轴可分离地连接有第一一档主动齿轮;第二电机,具备第二左输出...
  • 本申请实施例提供一种电驱总成以及车辆,涉及车辆技术领域。第一电机用于为车辆的一侧车轮提供动力。第二电机与第一电机沿第一电机的轴向分布,沿车辆的宽度方向,第二电机用于为车辆的另一车轮提供动力,第二电机与第一电机分别独立运行。第一传动系统包括第...
  • 本发明公开了一种带挡位的机器人移动底盘,包括舱体及两履带驱动机构,各履带驱动机构包括驱动轮、减速机、换挡器和驱动电机,驱动电机位于舱体内,驱动电机的输出端与换挡器的输入端传动连接,换挡器位于舱体内与驱动电机相邻,换挡器的输出端通过连接结构与...
  • 本申请是关于一种双向行驶的无人驾驶矿用自卸车,属于矿车技术领域,该双向行驶的无人驾驶矿用自卸车的动力总成设置于车架的一端,货箱组件设置于车架的一侧,两个驱动模块设置于车架远离货箱组件的一侧,且沿第一方向排布;每个驱动模块的回转支承与车架连接...
  • 本申请提供了一种双向行驶的独立悬挂无人驾驶矿用自卸车,属于矿车技术领域,该自卸车的动力总成设置于车架的一端,货箱组件位于车架的一侧,两个驱动模块设置于车架远离货箱组件的一侧,且沿第一方向排布。驱动模块包括两个悬挂驱动单元,这两个悬挂驱动单元...
  • 本公开涉及自动驾驶线控底盘领域,涉及一种双向行驶矿卡的驱动装置、矿用卡车及双向行驶控制方法。该驱动装置包括第一驱动轴,第一驱动轴包括第一驱动桥、用于驱动第一驱动桥的第一动力模块、设于第一动力模块与第一驱动桥之间的第一传动模块以及对称设置于第...
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