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制冷剂用配管的安装结构
本发明提供一种即使柔性配管因高压而发生变形也能够抑制向金属制配管与压缩机相连接的部分施加力的制冷剂用配管的安装结构。制冷剂用配管的安装结构具备:金属制配管(2),其一端与压缩机(1)相连接,且供从压缩机(1)被送出的制冷剂进行流动;连接部件...
集成热管理系统及方法
本发明公开了一种集成热管理系统及方法,该系统包括:驾驶室制冷管路、电池制冷管路、电池循环管路、发动机进气管路、中冷器循环管路、电池、电池换热器和水冷中冷器;电池设置在电池循环管路上;电池制冷管路与部分驾驶室制冷管路并联;电池换热器设置在电池...
空调装置
提供一种能够将体积维持地较小的空调装置,包含:风扇,该风扇将进入所述空调装置的空气吹向所述空调装置的出口;电机,该电机在所述风扇的空气流动方向的下游侧与所述风扇连接,并驱动所述风扇旋转;以及过滤器,该过滤器过滤进入所述空调装置的空气中的杂质...
用于车辆的热泵系统和车辆
本发明涉及用于车辆的热泵系统和车辆。用于车辆的热泵系统包括:压缩机,其压缩制冷剂;制冷剂回路,其形成制冷剂的闭环流路;多个切换阀,其包括2/2通阀、3/2通阀和4/2通阀中的至少一种阀,其中,2/2通阀配置为被控制以切断或接通流路,3/2通...
一种集成式高通过性后悬架弯管梁总成
本发明公开了一种集成式高通过性后悬架弯管梁总成,包括:弯管梁主体,所述弯管梁主体的中部向上拱起,以直接提供离地间隙,所述弯管梁主体分为使用钢板弹簧时的钢板弹簧弯管梁或者使用螺旋弹簧时的螺旋弹簧弯管梁,两个安装支架,两个所述安装支架分别安装于...
车辆越障方法、装置、车辆以及存储介质
本申请实施例提供一种车辆越障方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:先根据处于车辆前方的障碍物信息,确定车辆是否需要跳跃越障。在确定车辆需要跳跃越障时,根据每个车轮的预设最大抬升高度,确定每个车轮需要抬升的目标高度。之后,控制车辆的前轮和...
一种悬架阀组、车辆及控制方法
本发明涉及车辆悬架技术领域,具体涉及一种悬架阀组、车辆及控制方法。本发明的阀组本体包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀,第一换向阀用于控制悬架油缸的无杆腔与有杆腔的通断状态,可以实现悬架油缸的差动功能,能够增加悬架油缸的有效运动行程以提高...
作动器总成、悬架系统及车辆
本发明公开了一种作动器总成、悬架系统及车辆,其中,作动器总成包括第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括可往复移动的移动组件,第二阻尼装置包括壳体组件和活塞组件,活塞组件包括活塞杆和设于活塞杆的活塞头组件,在移动组件的移动方向上,活塞杆...
整车性能协调的电磁悬架多层环路控制方法、系统及车辆
本发明涉及电磁悬架技术领域,提供了整车性能协调的电磁悬架多层环路控制方法、系统及车辆。包括通过预设传感单元获取车辆及电机状态信息,悬架控制器基于整车性能目标经控制模型计算输出目标控制力并生成控制指令;电磁执行单元驱动层接收指令后,采用FOC...
基于惯性测量单元重构的车辆连续阻尼控制方法及设备
本申请公开了一种基于惯性测量单元重构的车辆连续阻尼控制方法及设备,包括获取目标车辆的惯性测量单元在车身坐标系下的原始运动数据;其中,此数据至少包括三轴加速度数据;基于目标车辆当前的姿态角信息,将车身坐标系下的三轴加速度数据转换至地面参考坐标...
基于路面感应的主动悬架控制方法、车辆及存储介质
本发明涉及车辆悬架领域,公开了基于路面感应的主动悬架控制方法、车辆及存储介质,其中,基于路面感应的主动悬架控制方法,包括并联设置于车身与车轮之间的主动阻尼器与被动阻尼器,主动悬架控制方法包括:获取路面粗糙度;判断路面粗糙度是否大于第一预设粗...
主动悬架控制方法、车辆及存储介质
本发明涉及车辆悬架领域,公开了主动悬架控制方法、车辆及存储介质,其中,主动悬架控制方法,包括:获取车辆的行驶信息;根据所述行驶信息得到对所述主动悬架进行初次调节;获取车辆的车身状态信息;根据所述车身状态信息对所述主动悬架进行再次调节,本发明...
基于带宽分层的主动悬架控制方法、系统、装置及车辆
本申请实施例提供了一种基于带宽分层的主动悬架控制方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆的车身姿态信息和行驶状态信息,根据所述车身姿态信息和所述行驶状态信息确定低频力分量,所述低频力分量频域成分的频率值小于或等于截...
控制方法及装置、存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种控制方法及装置、存储介质及计算机程序产品,该控制方法应用于机器人,该机器人包括移动底盘、躯干部、机械臂、末端执行机构及传感器组件;移动底盘包括:支撑板组件、浮动板组件及驱动轮组件;驱动轮组件包括驱动轮轴、驱动轮总成以及悬挂单...
一种减震悬架主动自适应控制方法
本发明涉及悬架技术领域,公开了一种减震悬架主动自适应的控制方法,该方法包括:待行驶道路参数的采集和在行驶过程中悬架的参数,根据采集到的道路平整度以及行驶中悬架参数对其进行判断阻尼力是否需要进行调整,若判断为调整,则根据道路平整度以及坡道系数...
车架调平装置、底盘及作业机械
本发明公开一种车架调平装置、底盘及作业机械,车架调平装置包括调平执行机构和调平控制组件,调平执行机构包括第一调平油缸和第二调平油缸,第一调平油缸和第二调平油缸间隔设置于前车桥上,并分别与车架的两侧一一对应驱动连接;调平控制组件包括控制器,控...
作动器总成、悬架系统以及车辆
本申请公开了一种作动器总成、悬架系统以及车辆,所述动器总成,包括:第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的固定部和活动部,第二阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的活塞部和腔体部,活塞部与活动部连接,且固定部和腔体...
作动器总成、悬架系统以及车辆
本申请提出了一种作动器总成、悬架系统以及车辆,所述作动器总成包括:第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的固定部和活动部,第二阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的活塞部和腔体部,活动部与活塞部在第一方向上同轴设置...
一种双边驱动的车桥减震装置
本发明公开了一种双边驱动的车桥减震装置,涉及车桥减震技术领域,包括车架,所述车架底部固定连接有第一套筒、第二套筒,所述第一套筒、第二套筒内分别滑动连接有第一导柱、第二导柱,所述第一导柱、第二导柱分别活动套装有主弹簧、副弹簧。本发明通过安装有...
一种悬架板簧及车辆
本发明公开了一种悬架板簧及车辆,涉及汽车底盘技术领域。其中,悬架板簧包括多个板簧片、多个衬垫以及多个压板;所述多个板簧片呈上下堆叠设置,且其中部均设置有平直段;所述多个衬垫分别贴合设置在所述多个板簧片上平直段的底面;所述多个压板压覆设置在所...
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