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最新专利技术
  • 一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法
    一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法_浙江工业大学_202511495488.4
    一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法，针对传统抓取方法输出单一位姿且不具备生成能力的问题，采用去噪扩散概率模型建模抓取姿态的概率分布，在推理阶段可生成多个高质量、结构合理的抓取姿态候选，大幅提升复杂环境下的抓取多样性与鲁棒性。同...
    2026-03-11
  • 一种非接触式磁栅尺高精度位置控制方法及系统
    一种非接触式磁栅尺高精度位置控制方法及系统_艾媛永旭半导体(江苏)有限公司_202511461767.9
    本发明公开了一种非接触式磁栅尺高精度位置控制方法，包括：获取洁净堆垛工业机器人移动堆垛位的定位图片以及多张半导体圆晶盒移动部件的动态图片和非接触式磁栅尺的测量值。对每张半导体圆晶盒移动部件的动态图片分别与洁净堆垛工业机器人移动堆垛位的定位图...
    2026-03-11
  • 一种基于3D视觉相机引导的箱体智能转载方法及装置
    一种基于3D视觉相机引导的箱体智能转载方法及装置_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511452535.7
    本发明公开了一种基于3D视觉相机引导的箱体智能转载方法及装置，属于车辆保障技术领域，其包括以下步骤：采集托架顶端面四角位置处的四个定位销的图像信息；根据四个所述定位销的图像信息获取四个所述定位销中心位置坐标；根据四个所述定位销中心位置坐标构...
    2026-03-11
  • 机器人对接方法、设备及存储介质
    机器人对接方法、设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511428638.X
    本申请公开了一种机器人对接方法、设备及存储介质，机器人设有下视相机，下视相机包括第一相机和第二相机，第二相机设置于第一相机远离货架一侧，第一相机和第二相机间的相机基线与机器人的对接方向平行，该机器人对接方法包括：根据整定点的初始定位坐标控制...
    2026-03-11
  • 基于多传感器融合的涂覆机器人控制方法、装置及设备
    基于多传感器融合的涂覆机器人控制方法、装置及设备_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202511417927.X
    本发明提供一种基于多传感器融合的涂覆机器人控制方法、装置及设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取涂覆机器人的多种传感器采集的多种感测数据；其中，多种感测数据用于表示涂覆机器人的运动状态和作业环境参数；对多种感测数据进行融合，得到涂覆...
    2026-03-11
  • 基于数字孪生的焊接工艺调试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    基于数字孪生的焊接工艺调试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511361904.1
    本申请涉及一种基于数字孪生的焊接工艺调试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：在数字孪生系统中构建免示教焊接工艺的虚拟调试场景；接收上层控制系统发送的虚拟调试启动指令，并基于虚拟调试启动指令，得到焊接工艺参数和工件装...
    2026-03-11
  • 采摘机器人鲁棒路径规划方法及系统
    采摘机器人鲁棒路径规划方法及系统_上海交通大学_202510523027.7
    本发明提供了一种采摘机器人鲁棒路径规划方法及系统，包括：步骤S1：基于机器人信息，设置奖励函数；数字化建模实际作业场景作为训练集，强化学习训练机器人原始智能体，得到训练后智能体；步骤S2：针对困难场景，建构经验库；步骤S3：令所述训练后智能...
    2026-03-11
  • 运动参数标定方法、装置和系统
    运动参数标定方法、装置和系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411067878.7
    本申请涉及一种运动参数标定方法、装置和系统。该方法包括：获取机械臂的末端按照多个预设关节角组分别进行运动到位后的末端图像；针对各末端图像，对末端图像中靶球的可视性进行识别，确定末端图像中的可视靶球；获取可视靶球在对应的预设关节角下的靶球位置...
    2026-03-11
  • 一种连杆传动多关节高性能灵巧智能机械手
    一种连杆传动多关节高性能灵巧智能机械手_合肥徽自机器人技术有限公司_202512046615.9
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种连杆传动多关节高性能灵巧智能机械手，包括底座，底座上设置有旋转柱，旋转柱上安装有气缸，旋转柱上安装有连接件，连接件的圆周面转动连接有关节臂，关节臂的底部转动连接有连接圆块一，关节臂的内壁固定连接有固定件...
    2026-03-11
  • 一种应用于人形机器人关节旋转的驱动装置
    一种应用于人形机器人关节旋转的驱动装置_江西奥基德信精密制造有限公司_202610026321.1
    本发明涉及人形机器人技术领域，公开了一种应用于人形机器人关节旋转的驱动装置，包括电机组件，包括定子部件和转子部件；传动轴，与转子部件传动连接；偏心传动部件，偏心传动部件包括同轴设置且通过花键结构连接的偏心轴与偏心套，通过旋转偏心套能调整其相...
    2026-03-11
  • 一种辅助上下料的工业机械手
    一种辅助上下料的工业机械手_湖南汪氏红色塑胶有限公司_202610030202.3
    本发明涉及机械手技术领域，具体提供了一种辅助上下料的工业机械手，包括伸缩臂和夹爪，夹爪用于夹持工件，伸缩臂连接夹爪从而带动夹爪上下移动，伸缩臂包括固定架、第一伸缩架和第二伸缩架，三者两两滑动连接，并且在伸缩臂上设置调节组件，调节组件能够在第...
    2026-03-11
  • 一种绳驱动连续体机器人的形状感知方法与系统
    一种绳驱动连续体机器人的形状感知方法与系统_宁波数字孪生(东方理工)研究院_202610023968.9
    本说明书实施例公开了一种绳驱动连续体机器人的形状感知方法与系统，柔性骨架上至少有两个以螺旋方式固定的柔性传感器，方法包括：基于常曲率假设建立通用形状感知模型；针对任一关节模块：驱动该关节模块至测试形状，基于通用形状感知模型，采用数值迭代法求...
    2026-03-11
  • 关节转向装置和仿人形机器人
    关节转向装置和仿人形机器人_深圳品阔信息技术有限公司_202610008905.6
    本申请公开一种关节转向装置和仿人形机器人，该装置包括：第一动力模组，安设在第一关节部上，并设置有第一动力输出轴；减速齿轮箱，安设在第一关节部上，减速齿轮箱设置有齿轮传动模组以及延伸方向与第一动力输出轴的延伸方向垂直的第二动力输出轴，齿轮传动...
    2026-03-11
  • 一种适用狭小空间作业的线驱万向球式连续体机器人
    一种适用狭小空间作业的线驱万向球式连续体机器人_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511979616.2
    本发明公开了一种适用狭小空间作业的线驱万向球式连续体机器人，属于线驱连续体机器人技术领域。本发明包括驱动结构、延长端盖、机械臂本体以及执行器；驱动结构由若干个电机以及对应的滚珠丝杠、线缆直线和滑轨构成；延长端盖一端固定于驱动箱外壳，另一端设...
    2026-03-11
  • 仿生肌肉
    仿生肌肉_郭岳潘_202511947375.3
    本发明将帕尔贴效应与形状记忆材料和热胀冷缩现象相结合，提供了一种仿生肌肉，它可以按照电信号的指挥来运动，在电信号的控制下，它的长度可实现伸长和收缩变化，从而为运动部件提供推力或拉力，而且体积可以做到无限细小，运动无噪音，控制灵活，为设备的小...
    2026-03-11
  • 灵巧手手指驱动结构及应用其的灵巧手装置和机器人
    灵巧手手指驱动结构及应用其的灵巧手装置和机器人_浙江灵巧智能科技有限公司_202511921768.7
    本申请涉及仿生机械技术领域，尤其是涉及一种灵巧手手指驱动结构及应用其的灵巧手装置和机器人。灵巧手手指驱动结构包括：灵巧手手指关节包括转动连接的受驱指节和静止指节；驱动滑轮组包括受驱导盘、弯曲滑轮和伸直滑轮，受驱指节和静止指节通过受驱导盘铰接...
    2026-03-11
  • 一种轻量化大型肌腱驱动空间机械臂
    一种轻量化大型肌腱驱动空间机械臂_中山大学_202511891984.1
    本发明公开了一种轻量化大型肌腱驱动空间机械臂，包括吊具、联动关节、桁架式臂杆和绳驱机构；该吊具设有联动关节、以及四条布置十字形的吊臂，四条吊臂的端部均设有导绳机构；该联动关节在吊具的相对两侧均设有具备两个相互垂直转动方向的十字转动结构，两个...
    2026-03-11
  • 一种机械臂高精度齿轮传动装置
    一种机械臂高精度齿轮传动装置_宁波中大力德智能传动股份有限公司_202511809925.5
    本申请涉及一种机械臂高精度齿轮传动装置，属于齿轮传动技术领域。该传动装置包括机械臂壳体、基准轴、基准齿轮、传动轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述机械臂壳体开设有电机通孔，其特征在于，还包括第一消隙结构以及第二消隙结构；所述第一消隙结构包括旋转设...
    2026-03-11
  • 一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人
    一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511545878.8
    本发明公开了一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人。一种仿人灵巧手，手臂组件包括手指驱动机构和手腕驱动机构，手指驱动机构包括至少两节驱动组件，靠近手部组件的一节驱动组件的直径大于相对远离手部组件的一节驱动组件的直径；每节驱动组件均设有...
    2026-03-11
  • 电力设备操作方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    电力设备操作方法、装置、设备、存储介质和程序产品_深圳供电局有限公司_202511640860.6
    本申请涉及一种电力设备操作方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标设备中目标部件对应的操作指令、多张包括目标设备的拍摄图像和末端执行器的当前位姿；多张拍摄图像的拍摄角度不同；基于操作指令和多张拍摄图像，确定第一语义特征向...
    2026-03-11
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