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  • 本发明提供了一种宽温域可变曲率软轴摩擦力检测装置,包括工作平台以及设置在工作平台上的弯曲机构、曲率半径检测机构;弯曲机构用于弯曲软轴;曲率半径检测机构设置在软轴下方,用于检测软轴的曲率半径;软轴内部具有沿其延伸方向设置的第一轨道和第二轨道;...
  • 本发明涉及扭矩测量装置技术领域,本发明公开了一种用于曲轴皮带轮的扭矩测量装置,扭矩测量装置包括:多个夹持固定机构,夹持固定机构包括:上夹持部和下夹持部,上夹持部可朝向或远离下夹持部移动,以使上夹持部和下夹持部夹持或松开曲轴皮带轮;扭矩测量机...
  • 本发明涉及材料检测技术领域,公开了一种X射线金属检测衍射晶体装置,包括检测结构、定位结构、对焦结构和固定基台;所述检测结构的X射线探测器通过传动轴固定在对焦结构上,所述定位结构和对焦结构设置在固定基台上,所述定位结构通过压轮和支撑轮固定用于...
  • 本发明公开了一种旋流负压非接触式吸盘吸力测试装置,包括立柱及沿第一方向呈间隔且平行布置的第一层梁结构、第二层梁结构,支撑底板,驱动传动组件,支撑板,扭矩平衡机构,拉力测量机构,旋流负压吸盘机构;支撑底板与支撑板之间安装驱动传动组件,驱动传动...
  • 本发明公开了一种触觉传感器、触觉感知系统及其制作方法,方法包括分别提供第一柔性基材和第二柔性基材;在所述第一柔性基材上形成导线层,得到第一复合基材;并在所述第二柔性基材上形成电极层,得到第二复合基材;其中,所述导线层由多条间隔设置的导线组成...
  • 本发明公开了一种减摩浆液作用下管土接触界面摩擦力测试系统及方法,其中,系统包括注浆组件、加压组件、顶进组件和用于填充原状土的试验盒;试验盒通过混凝土板设置在剪切支座上,试验盒为上下贯通结构,剪切支座滑动设置在滑轨上;加压组件包括反力架和与反...
  • 本发明公开了用于隔离开关装配过程的夹紧力测试方法、系统、设备及介质,涉及力学测量技术领域,包括获取初始压力分布,采样样本开关并进行工作测试获得测试压力分布,合并获得目标压力分布,并根据目标压力分布与初始压力分布的差异计算压力误差比重,确定压...
  • 本发明涉及一种用于测量力(F)和/或扭矩(M)的装置(1),其具有变形体(10),变形体包括第一紧固元件(11)、沿方向(Z)与第一紧固元件间隔开的第二紧固元件(12)和布置在两个紧固元件之间的至少一个长度元件(15),其中,作用于变形体的...
  • 本公开涉及一种压力确定方法、装置、机器人、介质及产品,所述方法包括:获取机器人足部装置上至少一个悬臂装置对应的形变参数,其中所述形变参数表征所述悬臂装置在所述机器人足部装置受到压力的情况下产生的形变状态;根据所述形变参数,确定所述机器人足部...
  • 本发明公开了一种海底管道应力检测系统,用于检测海底管道的应力,包括检测机器人、管内检测器和数据处理装置,使用时,检测机器人用于检测海底管道的外表面应力,管内检测器用于检测海底管道的内表面应力,检测机器人和管内检测器将外表面应力信号发送至数据...
  • 本申请涉及一种底盘测功机辅助工装。该底盘测功机辅助工装包括:底座;连接部件,包括转动件和支撑件,所述转动件可转动地设于所述支撑件,所述转动件用于与车辆的传动轴可拆卸连接,所述传动轴用于与轮胎连接,所述传动轴转动时能够带动所述转动件相对所述支...
  • 本发明公开了一种立式测扭齿调整装置,立式测扭齿调整装置与动力涡轮轴抵接,动力涡轮轴的内部沿长度方向设置有通腔,测扭轴置于通腔中与动力涡轮轴间隙配合,立式测扭齿调整装置包括:支撑组件、固定组件和超声振动组件,固定组件包括固定座和固定片,固定座...
  • 本发明提供一种扭矩传感器。缩短包括旋转马达、减速器、扭矩传感器在内的驱动机构的轴向上的长度,而实现驱动机构的紧凑化。固定于马达壳体(16)与减速器壳体(22)之间的受力体(32)以包围在减速器壳体(22)的外侧的方式配置。相对于安装部(26...
  • 本发明提出一种机器人电机扭矩检测装置,包括底板,底板的上方设有第一支撑台和第二支撑台,第一支撑台的底部四角均垂直安装有第一条形座,位于第一支撑台两侧的底部均设有一根第一导向轴,第一导向轴分别贯穿设置在第一条形座的底部上,且第一导向轴的两端均...
  • 本发明涉及物理检测技术领域,具体为一种爬壁机器人的吸附力计算方法、装置及介质,包括利用微型超声传感装置主动扫描接触部件与工作表面形成的接触界面,并接收由接触界面返回的超声回波信号,得到微观界面测量数据;分析微观界面测量数据的信号特征,生成微...
  • 一种用于法兰密封区域局部应力分布均匀性检测的圆环阵列超声传感器,包括:所述超声传感器圆周布设n个按照圆环状阵列排布的超声传感单元,相邻超声传感单元之间相互粘接,其中,n为偶数;所述超声传感器中心区域填充环氧吸声材料;所述超声传感单元,包括:...
  • 本发明公开了一种基于光学原理的铰接式快速推扭测试装置,用于旋转轴系的扭矩与推力同步测量,包括双卡环组、测量臂组件、光学检测组件及测控系统;双卡环组包括第一卡环和第二卡环,第一卡环和第二卡环之间通过铰接结构连接并可相对旋转,且通过锁紧机构实现...
  • 本发明公开了一种具有在线多轴光路微调功能的推力扭矩测量装置及方法,包括套装于被测轴上的双卡环组、测量臂、光学组件、三轴微调机构及测控系统;所述测量臂分为发射测量臂和接收测量臂,且分别安装在双卡环组内侧;所述光学组件包括发射光源、棱镜及接收镜...
  • 本发明涉及仿生触觉技术领域,具体为,具体为基于负泊松比的柔性触觉传感器及制备方法。其中,柔性触觉传感器,包括:柔性层,所述柔性层上设置感应区域;负泊松比微结构,设在所述感应区域;感应组,设在所述柔性层上,并且所述感应组包括第一光纤布拉格光栅...
  • 本发明涉及光学检测及光纤传感技术领域,具体为一种光纤力触觉传感器及测量系统。所述光纤力触觉传感器采用指形结构设计,包括:硅胶指尖、弯曲光纤Sagnac干涉结构、树脂指身;测量系统包括宽带光源、光纤耦合器、光纤力触觉传感器、光谱仪。传感器可集...
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