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最新专利技术
  • 一种基于事件流深度预测的智能体覆盖规划方法
    一种基于事件流深度预测的智能体覆盖规划方法_西北工业大学_202511463802.0
    本申请属于路径规划技术领域。本申请提供一种基于事件流深度预测的智能体覆盖规划方法。本公开实施例在线构建环境的三维结构信息，不依赖于事先已知的点云或结构模型。可以与基于RGB相机、基于深度传感器的方法进行结合，提升覆盖规划的效果。还可为提前预...
    2026-04-18
  • 一种基于图神经网络多源融合的打药机器人定位方法及系统
    一种基于图神经网络多源融合的打药机器人定位方法及系统_烟台大学_202610012632.2
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于图神经网络多源融合的打药机器人定位方法及系统。基于获取的多源传感器信息进行数据预处理；基于感知信息映射对预处理后的信息进行图节点多模态数据嵌入；基于图节点多模态数据嵌入构建多模态时空图结构；基于...
    2026-04-18
  • 一种AIS簇内局部路径自适应重构方法及系统
    一种AIS簇内局部路径自适应重构方法及系统_天津云遥宇航科技有限公司_202610006992.1
    本申请提供了一种AIS簇内局部路径自适应重构方法及系统，包括：根据用户输入的起止点和期望航速，并基于离线构建的海上交通网络连通图规划生成一条全局航线，通过对航线转向点所在簇进行局部路径重构，以得到全局航线的全局航向信息；根据全局航向信息和期...
    2026-04-18
  • 基于无人机图像的农田障碍物识别与作业路径规划方法
    基于无人机图像的农田障碍物识别与作业路径规划方法_安徽农业大学_202610005185.8
    本发明涉及农田路径规划技术领域，公开了基于无人机图像的农田障碍物识别与作业路径规划方法。该方法包括通过无人机搭载的多光谱传感器采集农田时序图像序列，获取可见光与近红外波段同步数据；经像素级融合生成多通道融合图像并提取障碍物边缘响应特征；结合...
    2026-04-18
  • 一种基于时序预测的风险感知路径规划方法及系统
    一种基于时序预测的风险感知路径规划方法及系统_苏州大学_202512042066.8
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种基于时序预测的风险感知路径规划方法及系统，通过预测动态节点在未来时刻的可通行性概率，计算节点的预测性风险代价，并将其加入A*算法的代价函数，令机器人主动规避高风险区域，不仅使路径规划具备前瞻性，避免规...
    2026-04-18
  • 导航状态同步方法、装置、设备及计算机存储介质
    导航状态同步方法、装置、设备及计算机存储介质_繁星智算科技(北京)有限公司_202511881405.5
    本申请实施例提供了一种导航状态同步方法、装置、设备及计算机存储介质，属于定位技术领域。接收第一GNSS卫星数据，包括第一时间戳；从IMU数据队列中查找与第一时间戳对应的第一IMU数据；进行融合计算，确定第一时间戳下的实时导航状态；将IMU数...
    2026-04-18
  • 一种基于FPGA与嵌入式处理器的组合导航系统及方法
    一种基于FPGA与嵌入式处理器的组合导航系统及方法_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511761097.2
    本发明公开了一种基于FPGA与嵌入式处理器的组合导航系统及方法，属于导航系统硬件架构技术领域。该系统包括多功能接口转换模块和组合导航采集处理模块。所述多功能接口转换模块用于采集多种导航传感器信息并接收卫星导航信号；所述组合导航采集处理模块包...
    2026-04-18
  • 一种基于深度学习辅助的组合导航方法及系统
    一种基于深度学习辅助的组合导航方法及系统_广东电网有限责任公司_202511726999.2
    本发明提出一种基于深度学习辅助的组合导航方法及系统，所述方法包括：基于预设参考坐标系，通过导航卫星系统获取卫星观测位置和卫星观测速度，通过惯性导航系统获取惯导观测位置、惯导观测速度和惯导观测姿态，根据上述数据获取第一组合导航解；基于深度学习...
    2026-04-18
  • 一种基于声源定位的救援机器人路径规划方法及系统
    一种基于声源定位的救援机器人路径规划方法及系统_江苏三铭智达科技有限公司_202511711509.1
    本发明公开了一种基于声源定位的救援机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术相关领域，该方法实时采集立体声格式的救援环境音频数据；采用预训练声源定位模型分析救援环境音频数据的声学特征，输出音频中包含的声音事件类型和位置数据；根据预训练...
    2026-04-18
  • 基于RISCV多核架构的极端环境路径规划方法及系统
    基于RISCV多核架构的极端环境路径规划方法及系统_中国兵器科学研究院_202511699328.1
    本发明公开了基于RISCV多核架构的极端环境路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括：基于现有路径规划算法在仿真环境中运行并获取关键计算特征；基于关键计算特征在不同复杂度场景中进行对比，得到关键计算特征的量化结果；基于量化结果以减少无...
    2026-04-18
  • 基于AR眼镜在气象巡检过程中绘制运动轨迹的方法
    基于AR眼镜在气象巡检过程中绘制运动轨迹的方法_金锐同创(北京)科技股份有限公司_202511693719.2
    本发明公开一种基于AR眼镜在气象巡检过程中绘制运动轨迹的方法，涉及气象设备巡检领域，方法包括采集AR眼镜的惯性测量单元数据、GPS数据及定位信标数据，分析定位信标重叠区域的信号强度比值确定信标优先级。在室内环境使用优先级最高的信标数据定位，...
    2026-04-18
  • 语义地图创建及使用方法、系统、机器人及介质
    语义地图创建及使用方法、系统、机器人及介质_上海宝信软件股份有限公司_202511646140.0
    本发明提供了一种语义地图创建及使用方法、系统、机器人及介质，属于人工智能和机器人技术领域，旨在解决现有语义地图构建方法依赖预定义类别、无法发现未知语义概念的问题。该方法包括：采集环境中的多模态数据并附加空间位置信息；提取多模态特征；采用无监...
    2026-04-18
  • 一种基于拥挤度与步行安全的行程动态重构与引导方法
    一种基于拥挤度与步行安全的行程动态重构与引导方法_深圳市暖心国际旅行社有限公司_202511624653.1
    本发明涉及路径规划领域，且公开了一种基于拥挤度与步行安全的行程动态重构与引导方法，包括在目标区域内对行人密度、速度向量、运动方向及滞留单元进行实时采集；基于空间状态矩阵记录各空间单元在连续时间窗口内的密度、速度、方向与停留变化，结合历史流动...
    2026-04-18
  • 基于空间定位的潜水器导航方法和装置
    基于空间定位的潜水器导航方法和装置_重庆坤联机械制造有限公司_202511619904.7
    本申请公开了一种基于空间定位的潜水器导航方法和装置，涉及水下导航技术领域，通过将潜水器的实时行进速度与动态导航频率相结合，实现了自适应的路径更新，高速时提高导航频率以增强安全性，低速时降低频率以节省能源。同时，周期性地探测并规避障碍物，能实...
    2026-04-18
  • 基于SLAM场景重建的自主路径规划与导航方法和系统
    基于SLAM场景重建的自主路径规划与导航方法和系统_三峡大学_202511603848.8
    本发明提供基于SLAM场景重建的自主路径规划与导航方法和系统，分析机器终端所在环境的多模态数据，得到环境的物体特征信息，以此生成即时局部环境地图；根据即时局部环境地图和历史感知标签信息，构建包含参照信息的环境地图并从中规划若干备选路径；根据...
    2026-04-18
  • 升压站室外设备智能巡检机器人激光导航自主定位方法
    升压站室外设备智能巡检机器人激光导航自主定位方法_国投哈密风电有限公司_202511602742.6
    本发明的目的是升压站室外设备智能巡检机器人激光导航自主定位方法，涉及自动控制技术领域，包含以下步骤：步骤S1，反射强度热区构建与GNSS‑RTK弱锚初始化；步骤S2，在线进入检测与触发；步骤S3，强度对齐与局部指纹重定位；步骤S4，智能轨迹...
    2026-04-18
  • 一种消防安全巡逻任务智能路线方法及系统
    一种消防安全巡逻任务智能路线方法及系统_四川申力信息技术有限公司_202511593571.5
    本发明公开了一种消防安全巡逻任务智能路线方法及系统，属于消防安全管理技术领域。所述方法包括：划分物理区域形成消防安全托管网络；获取项目点位和巡检人员的实时地理位置；根据任务状态动态生成巡检路线。其中，日常巡检任务通过构建项目点位集合，进行区...
    2026-04-18
  • 一种基于类脑神经计算的自主导航方法、程序、设备及存储介质
    一种基于类脑神经计算的自主导航方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511583292.0
    本发明属于自主导航技术领域，具体涉及一种基于类脑神经计算的自主导航方法、程序、设备及存储介质。本发明引入类脑神经计算机制，结合三维网格细胞、头朝向细胞和局部视图细胞，实现仿生化的路径积分、朝向编码与场景记忆；采用四自由度姿态表示，在保证三维...
    2026-04-18
  • 一种基于激光雷达、惯性测量单元及大模型语义推理的回环检测重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    一种基于激光雷达、惯性测量单元及大模型语义推理的回环检测重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京邮电大学_202511564792.X
    本发明公开了一种基于激光雷达、惯性测量单元及大模型语义推理的回环检测重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，属于定位导航技术领域。该方法包括：实时采集激光雷达点云序列与惯性测量单元运动数据；基于点云数据构建局部几何特征与全局描述子，...
    2026-04-18
  • 一种基于深度强化学习的三维环境多智能体路径规划方法
    一种基于深度强化学习的三维环境多智能体路径规划方法_江南大学_202511559630.7
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种基于深度强化学习的三维环境多智能体路径规划方法，采用近端策略优化算法并将其扩展至多智能体系统，通过设计独立的策略网络和中心价值网络，实现多智能体的协同工作与无障碍路径规划，解决由于环境复杂导致收敛缓慢...
    2026-04-18
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