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最新专利技术
  • 一种基于视觉定位的航空装配协作机械臂关节角度校准方法
    一种基于视觉定位的航空装配协作机械臂关节角度校准方法_北京航空航天大学_202511837164.4
    本发明公开一种基于视觉定位的航空装配协作机械臂关节角度校准方法，通过全局视觉定位系统对空间定位标志点进行测量，在控制机械臂各关节依次进行简单转动的同时记录下各定位标志点运动的空间圆弧轨迹数据，拟合出各段圆弧的参数，确定各关节的实际旋转轴线，...
    2026-02-27
  • 一种固态机器人眼系统及视线对齐控制方法
    一种固态机器人眼系统及视线对齐控制方法_武汉轻工大学_202511821282.6
    本发明公开了一种固态机器人眼系统及视线对齐控制方法，涉及机器视觉系统技术领域。包括：图像采集装置、可见光抑制装置、透光式显示装置和主电路板。本发明实现了眼部特征图形显示与机器人视觉感知系统在物理空间上的几何对齐，外部观察者所见的“眼神方向”...
    2026-02-27
  • 一种机械臂避障控制方法及系统
    一种机械臂避障控制方法及系统_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511811111.5
    本申请提供了一种机械臂避障控制方法及系统，应用于机械臂控制技术领域，通过在机械臂上设置光学感应单元以获取风电装备内部环境图像，并根据障碍物图像信息执行微接触探查，采集障碍物的力学反馈数据。基于力学反馈数据，该方法能够识别障碍物为刚性障碍物或...
    2026-02-27
  • 基于柔性臂进行异物抓取的高精度控制方法、系统、介质及设备
    基于柔性臂进行异物抓取的高精度控制方法、系统、介质及设备_阳江核电有限公司_202511804134.3
    本发明公开一种基于柔性臂进行异物抓取的高精度控制方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：S10 : 获取连续体柔性臂末端的位姿，以及获取连续体柔性臂运动形成的多组数据对，以形成运动数据集；S20：以所述运动数据集D作为训练样本，构建神经...
    2026-02-27
  • 一种机器人控制方法、电子设备、介质及装置
    一种机器人控制方法、电子设备、介质及装置_深圳市智动未来科技有限公司_202511767681.9
    本申请涉及机器人技术领域并提供一种机器人控制方法、电子设备、介质及装置。利用所述多模态传感数据来分析得到有用信息，然后，基于所述可控部位的接触面的形变状态以及所述目标物体的关键特征和形变状态，确定决策与执行模型的参数配置。如此，可以利用所述...
    2026-02-27
  • 一种基于废墟复杂环境的自主决策救援机器人系统
    一种基于废墟复杂环境的自主决策救援机器人系统_华北水利水电大学_202511733994.2
    本发明公开了一种基于废墟复杂环境的自主决策救援机器人系统，包括依次通信连接的多模态传感模块、数据处理模块、跨模态融合模块及自主决策模块；所述多模态传感模块搭载有红外热成像传感器、可见光传感器、RGB‑D传感器和超宽带雷达，用于在废墟环境中协...
    2026-02-27
  • 一种基于双目视觉与机械臂的流水线零件跟随检测方法及系统
    一种基于双目视觉与机械臂的流水线零件跟随检测方法及系统_太原理工大学_202511732876.X
    本发明一种基于双目视觉与机械臂的流水线零件跟随检测方法及系统，属于流水线零件检测领域；解决了现有流水线零件跟随检测精度不足的问题；为解决该技术问题采用的技术方案是：该方法包括以下步骤：获得机械臂完整覆盖目标传输带的工作区域，并调整机械臂上双...
    2026-02-27
  • 视觉机械臂的标定方法、装置及介质
    视觉机械臂的标定方法、装置及介质_江苏省农业科学院_202511695513.3
    本公开涉及一种视觉机械臂的标定方法、装置及介质，属于机械臂的技术领域，该方法包括响应于视觉机械臂的移动指令，确定视觉机械臂在移动行程中指示的观测点组和观测点组的观测信息；其中，观测信息包括视觉机械臂的关节在各观测点的期望关节位姿以及相对于设...
    2026-02-27
  • 一种受限空间中飞行机械臂的运动控制方法及系统
    一种受限空间中飞行机械臂的运动控制方法及系统_南开大学_202511683638.4
    本发明属于飞行器控制技术领域，具体为一种受限空间中飞行机械臂的运动控制方法及系统，获取飞行机械臂系统的虚拟模型，通过将多个不同直径的球体包络飞行机械臂的虚拟模型得到避障模型；定义避障裕度，避障裕度用于量化球体与环境障碍物之间的碰撞风险，基于...
    2026-02-27
  • 一种轮足式四足电缆巡检机器人导航控制系统及方法
    一种轮足式四足电缆巡检机器人导航控制系统及方法_国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司_202511628596.4
    本申请公开一种轮足式四足电缆巡检机器人导航控制系统及方法，属于机器人巡检技术领域，旨在解决现有电缆巡检效率低、导航精度差的问题。系统包括感知、决策、执行模块；感知模块通过激光雷达、视觉传感器等采集环境、坐标、里程及运动状态信息；决策模块融合...
    2026-02-27
  • 机器人救援任务执行结果的评估方法、装置、设备和介质
    机器人救援任务执行结果的评估方法、装置、设备和介质_海宁市潮通新型电力系统技术研究院_202511624875.3
    本发明提供了一种机器人救援任务执行结果的评估方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，包括：根据救援任务的救援位置信息和机器人的初始位置信息，确定至少一个救援路线；根据所述机器人的工作时间和环境温度，计算各所述救援路线的电量消耗成本；根据...
    2026-02-27
  • 机器人的动作生成方法、装置及电子设备
    机器人的动作生成方法、装置及电子设备_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511624141.5
    本申请提供一种机器人的动作生成方法、装置及电子设备，涉及机器人运动控制技术领域，其中，所述方法包括：采集所述机器人的状态数据，所述状态数据包括所述机器人受到扰动的情况下的状态数据；将所述状态数据输入预先训练的第一模型，得到所述机器人的控制动...
    2026-02-27
  • 基于人机交互的表情机器人系统
    基于人机交互的表情机器人系统_佛山市华拟智能科技有限公司_202511617659.6
    本发明属于仿真机器人技术领域，提供了一种基于人机交互的表情机器人系统，包括主控模块、采集模块、云端大语言模型及执行模块，用户与表情机器人的交互步骤如下：通过采集模块采集用户的交互信息并将交互信息传送至主控模块，主控模块将交互信息上传至云端大...
    2026-02-27
  • 一种自动焊接机器人智能控制系统
    一种自动焊接机器人智能控制系统_江苏泰豪钢业有限公司_202511616894.1
    本发明涉及焊接机器人领域，用于解决常规的焊接控制系统缺乏对焊接过程动态变化的实时感知与适应能力，无法实现实时评估预警和协同监管的问题，具体提供有一种自动焊接机器人智能控制系统，是通过实时采集焊接反馈信息并与标准焊接条件进行对比，再通过自学习...
    2026-02-27
  • 智能工业机器人的自适应环境感知方法及系统
    智能工业机器人的自适应环境感知方法及系统_深圳市培一科技有限公司_202511615496.8
    本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种智能工业机器人的自适应环境感知方法及系统，所述方法包括获取传感器采集的实时数据序列，并进行周期性规律建模，得到周期性趋势模型；确定扰动特征，根据所述周期性趋势模型和所述扰动特征进行模型综合，得到环境变...
    2026-02-27
  • 一种具有模式识别能力的机器人触觉交互系统及方法
    一种具有模式识别能力的机器人触觉交互系统及方法_威海矩侨工业科技有限公司_202511506242.2
    本发明申请提供了一种具有模式识别能力的机器人触觉交互系统及方法，包括：采用机器人主控制模块的控制下，实时感知机器人体表的多维接触压力分布，并将感知到的压力信号转换为模拟电信号；采用智能信号处理模块，在机器人主控制模块的控制下，提取具有时空关...
    2026-02-27
  • 基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导标定方法及系统
    基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导标定方法及系统_江西省智能产业技术创新研究院_202511482043.2
    本发明公开了一种基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导系统标定方法及系统，方法包括：步骤1、设定多个车身扫描位置，通过设置各个车身扫描位置的采集单元获取对应的车身点云数据；步骤2、将车身点云数据与标准车身点云进行配准，得到多个车身参考点位置信息...
    2026-02-27
  • 基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质
    基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质_北京视界求索人工智能科技有限公司_202511457584.X
    本发明涉及一种基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质，涉及人形机器人技术领域；动作控制方法，包括：获取并融合空间环境的点云数据和多视角图像，绘制初始空间地图；根据初始空间地图定位目标物品，得到物品初始位置，结合当前机器人位置与物品...
    2026-02-27
  • 机器人强化学习训练方法、装置及存储介质
    机器人强化学习训练方法、装置及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511428230.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人强化学习训练方法、装置及存储介质，所述方法包括在获取当前观测值，根据策略模型和当前观测值，确定目标关节位置；通过目标关节位置和当前观测值计算关节控制力矩，并将关节控制力矩施加至仿真机器人模型，采集更...
    2026-02-27
  • 机器人控制方法、模型训练方法及机器人
    机器人控制方法、模型训练方法及机器人_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511428203.5
    本申请涉及机械作业领域，提供一种机器人控制方法、模型训练方法及机器人，该方法包括：响应接收到的目标任务指令执行数据获取操作，数据获取操作至少用于获取图像数据及机器人的第一状态数据；数据获取操作执行完成后，执行数据传输操作，数据传输操作用于将...
    2026-02-27
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