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最新专利技术
  • 状态识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
    状态识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511590551.2
    本申请实施例公开了一种状态识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待识别的目标图像，所述目标图像包括座舱内的目标对象的头部区域和身体区域；获取用于指示所述目标对象的头部区域中至少一个部位的关键点的第一检测结果；获取用...
    2026-03-24
  • 一种降低车辆碰撞风险的目标检测方法
    一种降低车辆碰撞风险的目标检测方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511779565.9
    本发明公开了一种降低车辆碰撞风险的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，包括：获取车辆前方环境的实时图像数据；将所述实时图像数据输入至经优化的目标检测神经网络模型，识别出图像中的行人目标及其位置信息；其中，所述神经网络模型基于YOLO架构，并...
    2026-03-24
  • 基于三维信息引导的夜间驾驶场景事件描述方法及系统
    基于三维信息引导的夜间驾驶场景事件描述方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511721956.5
    本发明提出一种基于三维信息引导的夜间驾驶场景事件描述方法及系统，涉及目标检测领域。获取待描述交通场景三通道RGB图像、深度图像和分割图像；对RGB图像进行HVI色彩空间变换得到HVI空间分量；基于深度图像和分割图像的先验知识，通过深度距离调...
    2026-03-24
  • 一种恶劣天气下的鲁棒性目标检测方法
    一种恶劣天气下的鲁棒性目标检测方法_武汉科技大学_202511670058.1
    本发明涉及计算机视觉与人工智能领域，公开了一种恶劣天气下的鲁棒性目标检测方法，该方法首先通过退化场感知模块提取图像中由恶劣天气导致的局部、空间异构的物理退化属性，生成退化场。接着，动态特征提取模块利用退化场自适应地调整卷积操作，实现天气鲁棒...
    2026-03-24
  • 一种保持标号唯一的车辆多目标跟踪方法
    一种保持标号唯一的车辆多目标跟踪方法_长春理工大学_202511620674.6
    本发明针对多目标跟踪时观测角度改变或遮挡后导致目标标号不唯一的问题，公开了一种保持标号唯一的车辆多目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。采集同一观测角度下受到遮挡或不同观测角度下的车辆视频构建数据集，按以下流程处理：输入视频1，经跟踪得到车辆目...
    2026-03-24
  • 一种图像处理方法、系统、设备与介质
    一种图像处理方法、系统、设备与介质_新余学院_202511578665.5
    本发明公开了一种图像处理方法、系统、设备与介质，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取待处理图像；对待处理图像的奇场数据和偶场数据进行分通道特征提取，并基于自适应通道权重分配策略对奇场数据和偶场数据进行加权融合，生成多尺度特征‌；提取多尺度特...
    2026-03-24
  • 面向动态SLAM的点线特征处理方法、点线特征处理装置、存储介质和设备
    面向动态SLAM的点线特征处理方法、点线特征处理装置、存储介质和设备_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202511575632.5
    本发明公开了一种面向动态SLAM的点线特征处理方法、点线特征处理装置、存储介质和设备。该点线特征处理方法包括：对图像分别进行点线特征提取得到点集合和线段集合，对所述图像进行语义分割处理得到动态语义掩膜，对所述图像进行深度估计处理得到深度图；...
    2026-03-24
  • 一种基于显示频率解耦的智能汽车中可见光-热红外场景理解方法
    一种基于显示频率解耦的智能汽车中可见光-热红外场景理解方法_山东科技大学_202511564103.5
    本发明公开了一种基于显示频率解耦的智能汽车中可见光‑热红外场景理解方法，属于人工智能技术领域，包括以下子步骤：从可见光传感器和热红外传感器中分别获取可见光图像和热红外图像并进行预处理；构建显式频率解耦模型，该模型依次包括双分支编码器、显式频...
    2026-03-24
  • 基于改进YOLOv11的多场景交通标志检测方法
    基于改进YOLOv11的多场景交通标志检测方法_常州大学_202511488925.X
    本发明公开了基于改进YOLOv11的多场景交通标志检测方法，涉及计算机视觉与目标检测技术领域，包括，利用YOLOv11网络模型框架在多类型场景和复杂场景下对交通标志进行检测，所述网络模型的框架包括C3k2‑MCA特征提取模块、XSPConv...
    2026-03-24
  • 一种用于轨道交通车辆的障碍物探测方法及系统
    一种用于轨道交通车辆的障碍物探测方法及系统_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511462854.6
    本申请公开了一种用于轨道交通车辆的障碍物探测方法及系统，该方法应用于轨道交通安全技术领域。该方法包括：实时采集车辆行驶过程中多种类型的行车环境数据；基于预设行车环境预测模型，利用视距范围内的实际行车环境数据，生成超视距范围内表示预测行车环境...
    2026-03-24
  • 障碍物识别方法、装置、存储介质以及终端
    障碍物识别方法、装置、存储介质以及终端_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511459580.5
    本申请公开了一种障碍物识别方法、装置、存储介质以及终端。采集当前列车在隧道行进过程中的激光雷达点云数据、可见光图像和红外图像；通过激光雷达点云数据和可见光图像，构建当前列车的行车环境三维栅格地图，并将隧道中隧道主体设施对应的语义信息注入行车...
    2026-03-24
  • 一种测速车辆的确定方法、装置、设备及介质
    一种测速车辆的确定方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511447029.9
    本发明实施例公开了一种测速车辆的确定方法、装置、设备及介质，方法包括：获取当前车辆摄像头拍摄的当前图像帧，其中，所述当前图像帧包括至少两个候选检测车辆的边界框；所述边界框标注所述候选检测车辆的三维坐标；根据各候选检测车辆的边界框及三维坐标，...
    2026-03-24
  • 车载摄影系统及其物件侦测方法
    车载摄影系统及其物件侦测方法_辉创电子股份有限公司_202511434744.9
    一种应用于车载摄影系统的物件侦测方法，包含：撷取一行车影像；在所述行车影像中辨识一个行车路径及位于所述行车路径两侧的两个边界；依据一个最小可辨识范围及一个预设侦测目标尺寸，在所述行车路径上设置一个侦测点；以所述侦测点为基准定义一个侦测框；及...
    2026-03-24
  • 用于调整对象检测模型的方法和相关装置
    用于调整对象检测模型的方法和相关装置_罗伯特·博世有限公司_202411036795.1
    本公开涉及用于调整对象检测模型的方法和相关装置。该方法包括基于三维点云数据，利用第一对象检测模型确定第一对象检测结果，第一对象检测结果包括第一对象候选框的位置信息。该方法还包括从第一对象候选框中确定第一对象框，第一对象框中所包含的对象的类别...
    2026-03-24
  • 车辆功能评估方法和设备
    车辆功能评估方法和设备_大众酷翼(北京)科技有限公司_202411035585.0
    本发明提供一种车辆功能评估方法和设备，其中该方法包括获取车辆用户在使用车辆功能的场景下的视频或一幅或多幅图像；以及基于所述视频或图像确定所述用户在使用车辆功能的交互过程中的一个或多个体验反应，从而确定对所述车辆功能的评估结果。
    2026-03-24
  • 图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质
    图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质_比亚迪股份有限公司_202411028743.X
    本申请公开一种图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆至少两个相邻摄像头的车载图像，并当检测到车载图像存在前景对象时，将至少两个相邻摄像头的前景区域图像投影至第一平面，及将投影至第一平面的前景区域图像进行拼接，得...
    2026-03-24
  • 一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统
    一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统_湖南大学_202512044242.1
    本发明公开了一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统，本发明方法包括获取本车不同视角的多个摄像头采集的图像并构建当前时刻T的图像帧序列计算二维目标的锚框结合二维目标到摄像头的深度并进行二维到三维投影并进行随机加噪以获得加噪后的二维...
    2026-03-24
  • 轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备
    轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备_鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司_202512035379.0
    本申请提供了一种轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备，轨迹预测规划模型训练方法包括：获取按照时间顺序分组的多组训练数据；在当前训练数据是多组训练数据中的第一组训练数据时，将当前训练数据输入目标模型，得到第一输出结果，基于所述第一...
    2026-03-24
  • 一种基于改进的自适应RT-DETR的防眩板缺失自适应检测算法
    一种基于改进的自适应RT-DETR的防眩板缺失自适应检测算法_太原理工大学_202511992598.1
    一种基于改进的自适应RT‑DETR的防眩板缺失自适应检测方法，属于计算机视觉与智慧交通领域，包括如下步骤：S1：车载视频数据采集；S2：改进RT‑DETR算法训练；S3：距离阈值自适应学习：通过分析正常防眩板之间的距离数据，动态调整距离阈值...
    2026-03-24
  • 基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统
    基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统_华中科技大学_202511848571.5
    本发明提供一种基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：分别对红外图像和可见光图像进行多尺度特征提取，得到多尺度的红外特征图和可见光特征图；将相同尺度的红外特征图和可见光特征图进行频域感知变换处理，并进...
    2026-03-24
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