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基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质
本发明公开了一种基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质。实时获取目标挖掘机对应的目标速度值,并实时采集目标挖掘机对应的实际速度和实际加速度;通过手柄输入模块实时获取目标手柄开度信号;使用控制算法模块中的电流参数计算方法进行处理,计...
一种挖掘机回转控制系统及其自适应控制方法
本发明公开了一种挖掘机回转控制系统及其自适应控制方法,属于工程机械控制技术领域,方法包括:实时获取回转手柄的角位移信号;实时检测回转马达的A口压力Pa、B口压力Pb和补油口压力Pm;将所述角位移信号与Pa、Pb、Pm输入逻辑判断控制器;在所...
一种带有铲斗封闭筛分结构的矿用铲运装置
本发明涉及铲运技术领域,公开了一种带有铲斗封闭筛分结构的矿用铲运装置,包括铲斗本体,所述铲斗本体的顶端固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定设置有转块,所述转块的外壁转动连接有盖板,所述推拉杆与清洁板连接的一端为球形,所述清洁板的外壁...
一种水体扰动机构及水利工程淤泥清理设备
本发明提供一种水体扰动机构及水利工程淤泥清理设备,属于河道清理装置技术领域,包括机座组件、分离箱组件、泥水分离组件、螺旋杆和柔性底垫,一级扰动腔与二级扰动腔前后连接,一级扰动机构、二级扰动机构、泵体构件和总驱动组件均安装在机座组件的密封腔体...
一种基于气压调节水下水位的清淤装置及水位控制方法
本发明涉及水下作业技术领域,尤其涉及一种基于气压调节水下水位的清淤装置及水位控制方法。该清淤装置包括罩体、动力件、清淤机构、压缩空气供给组件、传感组件和中央控制器;罩体通过桥架与水面上的载体连接;动力件设置在载体上,且驱动端与桥架连接;在罩...
一种步进式水下清淤装置和水下清淤系统
本发明涉及水下清淤设备技术领域,具体涉及一种步进式水下清淤装置和水下清淤系统,所述装置包括前开挖仓、后储料仓、定位桩组件、输泥管道、推进组件和开挖组件;前开挖仓可移动式连接所述后储料仓;定位组件包括前定位机构和后定位机构,前定位机构用于水下...
低扰动泥水分离式螺旋疏浚集采提升装置及施工方法
本发明涉及水下清淤技术领域,尤其涉及一种低扰动泥水分离式螺旋疏浚集采提升装置及施工方法,装置包括密封开挖仓、横向掘进集料螺旋机构、垂向提升螺旋机构和出料管,密封开挖仓能够沿水下地面行走;横向掘进集料螺旋机构能够进行淤泥开挖并将淤泥通过开口输...
组合气流气力提升疏浚提沙装置
本发明涉及一种组合气流气力提升疏浚提沙装置;该组合气流气力提升疏浚提沙装置包括沉于水中的中转箱、提升管道;提升管道下端竖向贯穿中转箱顶部,与中转箱固接,上端连通水面以上;提升管道包括主管道和压缩气体管道;主管道中部设有气力提升孔;压缩气体管...
栈桥式水库清淤吸泥站及其使用方法
本发明涉及清淤技术领域,尤其是栈桥式水库清淤吸泥站及其使用方法,包括有,栈桥、工作房、水下铲运拖斗、水下泥沙扬起设备、吸泥头、虹吸管、拦污栅和传感器等;以及,收集机构,包括收集罩、开设于所述收集罩端面的通槽和设置于所述收集罩端面的收集箱;以...
一种水污染治理用清淤机械
本申请涉及一种水污染治理用清淤机械,涉及水污染治理的领域,包括支撑架和安装在支撑架上的泵体,所述泵体上安装有抽泥管和排泥管,所述排泥管远离泵体的一端用于与脱水干燥设备连通,所述抽泥管远离泵体的一端内部滑动插接有进泥管,所述进泥管的一端伸出抽...
一体式环状螺旋取土施工装备及施工方法
本发明涉及岩土工程桩基装备,尤其是一体式环状螺旋取土施工装备及施工方法,包括动力系统,由桩机机架系统控制升降,用于驱动环状螺旋取土系统转动土层掘进;双层套管护壁系统,由环状螺旋取土系统吊装施工位置,双层套管护壁系统为内外分离的双层结构,两层...
一种沿海火电厂循环冷却水前池底淤智能清淤控制系统及方法
本发明涉及工业自动化控制系统技术领域,公开一种沿海火电厂循环冷却水前池底淤智能清淤控制系统及方法,系统通过实时采集清淤执行机构的作业负载信号,并在线进行信号处理以提取能够表征底淤物理硬度的特征值,再依据该特征值与预设阈值的比较结果,在一个高...
一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法
本发明公开一种电动抓岩机的节能装置及其控制方法,属于立井施工抓岩装备领域。包括提升机构、发电装置、控制装置和储能装置,提升机构包括通过提升卷扬驱动钢丝绳的控制抓斗,发电装置包括不少于两处通过钢丝绳带动同步旋转的发电机,包括对应抓斗重载发电的...
基于电铲铲斗物料体积智能检测的铲斗齿尖轨迹规划方法
本发明涉及一种基于电铲铲斗物料体积智能检测的铲斗齿尖轨迹规划方法,属于铲斗轨迹规划技术领域。方法包括:采集铲斗第i铲挖掘之前和挖掘之后的双目挖前和挖后物料形貌图像,并构建挖前物料形貌空间体模型和挖后物料形貌空间体模型;根据挖前和挖后物料形貌...
一种自动连接液压油路的挖掘机快换装置
本发明属于挖掘机属具技术领域,具体涉及一种自动连接液压油路的挖掘机快换装置,包括连接架、快换机构、油路连接机构与属具,连接架上设有第一卡钩、第二卡钩及第一销轴,快换机构包括摆动钩与液压杆,摆动钩一端铰接于第一销轴,另一端设有第三卡钩,油路连...
可实现免翻转快速卸料的矿井手动清淤铲
本发明公开了可实现免翻转快速卸料的矿井手动清淤铲,包括铲柄和活动设置于铲柄前端的铲头。铲头包括铲面,铲面上开设有若干滤水孔,铲头的后端即相对于铲口的一端设有连接部,连接部与铲柄铰接。销轴上设置有棘轮,棘轮与销轴之间铰接。铲柄包括竖管,竖管一...
一种地下电力管廊的地基托换结构及其施工方法
本发明提供一种地下电力管廊的地基托换结构及其施工方法,包括围护桩、纵向梁构件和托换机构;托换机构包括下型钢梁构件、竖向力测量点、上型钢梁构件和连接组件。采用围护桩、纵向梁构件、下型钢梁构件、上型钢梁构件和连接组件组合对地下电力管廊形成上拉下...
一种提高立柱桩刚度的施工装置及方法
本发明涉及建筑施工技术领域,并公开了一种提高立柱桩刚度的施工装置及方法,其中,所述装置包括平整地面、箍筋、主筋、支撑角钢、固定缀板,其中平整地面上开设灌注孔,灌注孔轴线与平整地面表面相垂直,箍筋与主筋相互连接形成钢筋笼,该装置通过钢筋笼与格...
一种废纸纤维结合水泥基对检查井的加固方法
本发明公开一种废纸纤维结合水泥基对检查井的加固方法,它包括如下步骤:步骤1)、使用模具进行检查井底板的浇筑,架设模块砖进行检查井的砌筑;步骤2)、将水泥基混合液和纤维浆按比例进行混合,对检查井内外进行喷浆抹面,管道和井室连接包封处采用模具进...
基于测量数据实时分析的护筒安装偏差校正方法和系统
本发明公开了一种基于测量数据实时分析的护筒安装偏差校正方法和系统,方法包括:根据护筒安装施工设计要求,确定安装基准参数、姿态允许偏差阈值及环境适配参数,校准相关测量工具并建立其与数据处理、控制及执行操作的协同交互逻辑。在护筒分段组装、下放、...
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