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  • 本发明公开了一种具有次外层半固化片叠放功能的收板机,涉及电路板生产设备技术领域。包括钢筋桁架;移动组件设置在钢筋桁架上;芯板夹爪组件设置有两个,两个芯板夹爪组件对称设置在移动组件上;芯板夹爪组件的位置与板台的位置自上而下间隔分布,板台其中相...
  • 本发明公开了基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统及装置,涉及图像数据处理技术领域。该基于机器视觉的机械手入库智能拆码垛控制系统,包括以下模块:机械手入库夹取监测模块、机械手夹取效果量化模块和机械手夹持力控制模块。本发明在机械手入库对指...
  • 本发明属于货物运输技术领域,尤其为一种装卸用机器人及装卸方法,包括一体化垂直分布的底座和支撑板,支撑板上设置有活动机构、取物机构以及翻转机构,活动机构包括固定安装在支撑板上边缘处的电动轨道,电动轨道上滑动连接有倒V板,支撑板表面开设有位于电...
  • 本发明涉及床垫生产用机械手的技术领域,尤其是涉及一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手,其包括悬吊板架,所述悬吊板架下侧贯穿安装有吸附板架,吸附板架对接触的床垫表面吸附,悬吊板架表面贯穿安装有多个床簧存放筒,吸附板架底面位于床簧存放筒下端下侧,...
  • 本发明涉及一种新型移动式抓取堆拆垛机,包括支撑立柱、整体框架以及升降框架,在所述升降框架的下端位置通过转轴安装有抓取框架,所述抓取框架通过驱动装置偏转,并且在其底端设有爪钩,在支撑立柱的上端设有销轴,模台设置在支撑立柱的内侧,在模台的侧面设...
  • 本发明公开了一种自适应夹抱装置及夹抱货物的方法,属于物流设备技术领域;夹抱方法包括以下步骤:S1、控制夹持基座靠近货物,使货物处于成对设置的夹持基座之间;S2、驱动夹持基座上的若干伸缩装置或囊状结构使其顶端主动伸出或被动缩进,与货物外形相适...
  • 本发明涉及一种晾面杆转移和排列用机械手和控制方法,涉及物料转移用机械手的领域,其包括机架、取料机构和用于驱动取料机构移动的移动机构;移动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,第一驱动组件的固定端与机架固定连接,第二驱动组件的固定端与第一驱动组...
  • 本发明涉及一种电梯门板加工用输送装置,包括支撑立柱,所述支撑立柱两两相对设置,所述相对的两个支撑立柱组成单边支撑,所述其中一组单边支撑的支撑立柱上固定连接驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿支撑立柱固定连接转轴,所述转轴上固定连接套管,所述套...
  • 本发明涉及一种码垛装置及码垛方法,包括:载料机构,其包括:治具、顶推组件,所述治具用于放置待码垛管,所述顶推组件的输出端能够与待码垛管的把手抵接,以使所述把手保持水平;储料机构,其包括:支架、支撑平台、限位杆、升降平台、升降驱动组件以及插杆...
  • 本发明涉及自动上下料技术领域,尤其涉及木工机械自动化上下料智能控制系统,包括以下模块:多传感器实时感知模块,用于采集板材及现场环境的实时信息并生成板材状态信息;智能调度与优化模块,用于根据所述板材状态信息及开料机加工节拍、板材规格和堆放区状...
  • 本发明公开了一种锌合金生产线的自动化下料装置及工作方法,包括:输送机、搬运机构和翻转机构,翻转机构包括翻转动力件和翻转模,翻转动力件驱动翻转模转动、以及靠近或远离输送机,翻转模内侧壁设有与工件外轮廓相配合的斜面;第一传感器,第一传感器设置在...
  • 本申请公开一种自动组盘设备及方法,该设备包括输送装置、理料工作台和放料装置;输送装置包括翅片辊筒输送线和定位辊输送线,翅片辊筒输送线用于接收待组盘的翅片并用于向定位辊输送线输送翅片;理料工作台位于定位辊输送线的一侧并靠近出料端设置;放料装置...
  • 本发明公开了一种用于槽式清洗机的太阳能电池片搬运机械手,涉及搬运机械手技术领域。包括清洗机机架,所述清洗机机架的顶部内侧固定有安装座,所述安装座的下端纵向安装有滑轨座,所述滑轨座两侧空腔内通过往复丝杆连接有安装架,所述安装架的下端通过弹簧限...
  • 本发明公开了一种爆破试验自动上料装置。所述爆破试验自动上料装置包括机架、试验承载板、防护箱、顶升驱动器、桁架和抓取装置,所述试验承载板的连接端转动安装在所述机架上,所述顶升驱动器安装在机架上,所述防护箱置于所述机架上,且所述防护箱覆盖所述试...
  • 本发明涉及机械手领域,特别是一种互感器自动化检定流水线上下料用机械手,包括收纳机构,其包括机械手主体,设置于所述机械手主体上的动臂,设置于所述动臂上的电机,设置于所述电机输出端的储存盘,设置于所述储存盘上的多个储存槽;自动分隔部件,包括设置...
  • 本发明公开一种自适应调节的PCB板夹持装置及其智能控制方法,一种自适应调节的PCB板夹持装置,包括夹持基板,包括:四个翻转杆组件,分别设置于所述夹持基板四个角位置;四个斜向直槽口,分别设置于四个所述翻转杆组件上;两个同侧对称翻转组件,分别设...
  • 本发明公开了一种新型栈板阻挡机构,涉及包装生产线技术领域,解决了现有技术中的栈板阻挡机构存在运行稳定性与安全性不高、影响整机使用效果的问题;包括机架;输送组件,设置于机架内,用于栈板的输送;输送组件包括若干转动设置于机架端口内的输送辊;还包...
  • 本发明公开了一种立式翻转取料装置及芯片取料方法,包括:翻转机构,包括第一安装座、立式转盘、多个吸附组件以及用于驱动所述立式转盘旋转的第一驱动组件,多个所述吸附组件沿所述立式转盘的中心呈圆环阵列分布,所述吸附组件包括支撑座、滑动连接在所述支撑...
  • 本发明公开了一种自动变道分拔装置,包括机架,用于输送零件的传送机构,设于传送机构下方的跑道运动机构,以及拔板;跑道运动机构带动拔板做跑道形状的运动,使拔板形成向上‑向前‑向下‑向后的循环运动结构;循环运动结构为:拔板先从起点向上运动而伸出传...
  • 本发明公开了一种面向目标设备的高适应性输送机构,涉及输送技术领域,包括平台,还包括进料机构、旋转机构、夹持机构、出料机构、冲洗机构、进出料驱动机构和旋转驱动机构,所述进料机构包括进料槽和平移框,所述进料槽设置在平台的顶端右侧中间,所述平移框...
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