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  • 本发明公开了电力电子和电机控制技术领域的一种给药装置、给药系统和给药机器人,包括:驱动装置、套管和永磁体活塞,所述驱动装置包括绕线柱和漆包线,所述漆包线缠绕在绕线柱上形成线圈,本发明提供的给药装置、给药系统和给药机器人通过集成式结构缩小了执...
  • 本申请提供一种穿刺针增强显示方法、装置、设备和计算机存储介质。刺针增强显示方法包括:获取待穿刺目标的超声图像参考帧;实时获取待穿刺目标的超声图像实验帧;基于所述超声图像参考帧和超声图像实验帧获取待穿刺目标的超声温度图像;基于超声温度图像和超...
  • 本发明涉及用于确定身体内套管尖端位置的方法,包括步骤:将超声波信号耦合到身体中,其中使用搁置在身体上并沿着超声波成像过程的成像平面的超声波探头将超声波信号耦合到身体中,其中成像平面沿着深度方向和横向方向延伸;接收超声波信号,其中超声波信号由...
  • 本发明涉及肿瘤介入手术技术领域,公开了一种采用微创介入肿瘤的穿刺定位器,包括握把和第一固定块,所述握把的下侧外壁固定连接有第一连接杆,所述握把的上侧外壁固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆的外壁滑动连接在第一固定块的上侧内壁,所述第一连接杆...
  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种用于内窥镜锁定及穿刺的辅助装置,辅助装置包括穿刺辅助机构、角度锁止机构、插入部锁止机构;穿刺辅助机构用于驱动安装在内窥镜上的穿刺件,可以提高穿刺操作的便利性、安全性、可靠性和精度;角度锁止机构用于将调节内窥镜...
  • 本发明公开了一种解剖手术刀,包括刀头和刀柄,刀头可拆卸安装于刀柄的前端,刀柄包括相互固定的第一刀柄半体和第二刀柄半体,第一刀柄半体和第二刀柄半体的前段设置有驱动腔室,驱动腔室内轴向滑动安装有刀片安装板,刀头的尾部和刀片安装板之间可拆卸固定,...
  • 本发明向手术刀具表面TiN涂层中注入离子Zr后可以显著提高其耐腐蚀性能和硬度。研究表明,随着注入离子Zr含量的提升,手术刀具的硬度逐步提升,而耐腐蚀性能则呈现出先提升后降低的趋势。
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种旋切减容装置,包括:旋切刀头、外管组件、传输扭矩管和限位结构,传输扭矩管用于带动旋切刀头相对外管组件转动。限位结构包括:第一限位面、第二限位面和滚动组件,第一限位面设于外管组件的远端且朝向外管组件的近端...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种旋切刀头组件及旋切减容装置,旋切刀头组件包括刀头本体和内刀头,刀头本体远端设有旋切部,近端设有侧吸部,侧吸部具有内腔,侧吸部的外壁设有多个侧吸孔。内刀头同轴设于侧吸部的内腔,内刀头的侧壁设有与侧吸孔对应...
  • 本申请属于医疗器械领域,具体公开了一种基于梯度齿列的子宫肌瘤旋切器,其包括旋转刀杆,旋转刀杆为中空管状结构并沿其轴线方向贯穿开设有输送腔,输送腔的前端内壁设有梯度齿列结构,梯度齿列结构沿输送腔的轴线方向设置,并被配置为在旋转刀杆旋转时牵拉子...
  • 本发明涉及一种血管内研磨血栓导管,其包括导管组件和操作手柄,导管组件包括内管、外管、研磨组件和传动组件,外管远端具有向内凹陷的条形仓,研磨组件设置在条形仓中,包括研磨件和弹性件,传动组件包括套设在内管上的传动杆、行程杆和转轮,传动杆与行程杆...
  • 本发明提出了一种带有止血涂层的超声骨刀刀头,涉及口腔颌面手术设备技术领域。包括骨刀刀头本体,骨刀刀头本体的表面设置有止血涂层;骨刀刀头本体包括顶端部、左侧部、右侧部和中心部,顶端部呈圆弧形设置;骨刀刀头本体的上下表面均设置有多个条形槽,多个...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及为一种可更换夹头的镊子,主要包括了:镊子本体,镊子本体具有两个连接部,两个镊子头,两个镊子头分别与两个连接部相连接;锁定机构,锁定机构包括:配置于每个连接部内的第一锁止部以及配置于每个镊子头内的第二锁止部...
  • 本发明公开了一种消化内镜用辅助牵引钳,涉及辅助牵引钳技术领域,包括钳体、钳柄,所述钳体的一端安装有连接管、夹持机构、安装机构。本发明通过设置夹持机构和安装机构,将连接管插入连接槽内,完成后,推动滑板在滑槽内进行滑动,滑板位移带动推动板进行位...
  • 本发明公开了一种可转弯的腹腔镜操作器械,涉及医学器具技术领域。便于腹腔镜视野较少时操作,一种可转弯的腹腔镜操作器械,包括钳体和钳杆外壳,钳杆外壳安装在钳体上,钳体的内部安装钳杆内芯,钳杆内芯远离钳体的一端穿过钳杆外壳的内部且安装有钳夹,转弯...
  • 本发明公开了一种胆囊结石清除装置,包括由一根或者多根编织丝交织而成的网管状支架及支架输送系统;网管状支架包括支架主体及位于其两端的支架远端、支架近端;网管状支架呈释放状态时,支架远端的直径大于或等于支架主体的直径,支架近端的直径大于或等于支...
  • 本发明涉及一种用于结石手术的取石碎石装置,属于结石取石碎石技术领域,解决了大号结石难以捕获和取出的问题。本发明的取石碎石装置,包括:捕石网篮、相对转动的外定管和内旋杆、旋转盘和滑动杆;滑动杆设置与旋转盘上弧形导槽配合的球形凸起,且与捕石网篮...
  • 本发明公开了一种具有一次性可调弯鞘的复用内窥镜,包括可拆卸连接的复用内镜本体和一次性可调弯鞘。复用内镜本体包括软镜和密封设置在软镜尾端的软镜手柄。一次性可调弯鞘包括镜鞘、吸引通道和工作通道。软镜、吸引通道和工作通道共同内置在镜鞘中;工作通道...
  • 本发明提出了一种大便监测处理装置及处理方法,所述的大便监测处理装置包括具有注药导管的注药模块、安装在注药导管前部的传感器模块和搅碎模块、以及控制系统;注药模块用于向肠道内注入软化药物;传感器模块用于实时采集肠道内大便的状态参数;搅碎模块用于...
  • 本申请提供一种经腔道的手术控制系统和方法,涉及经腔道治疗手术领域。本申请提供的由计算机系统执行的经腔道的手术方法应用于具有工作通道和可形变通道的鞘管,该经腔道的手术方法包括:基于在目标腔道内留置的导丝,将鞘管的远端推至预设位置;通过鞘管的工...
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