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  • 一种基于驾驶行为的农机驾驶员作业状态识别方法,涉及农业机械智能化与驾驶安全监测技术领域。本发明解决了现有作业状态识别方法存在环境适应性差、多源数据融合不足,导致作业状态识别准确性差,以及缺乏针对性行为建模的问题。本发明从车速不稳定检测方面、...
  • 本公开涉及一种用于载具的驾驶员监测系统,包括:被配置成监测载具内部的至少一个内部传感器、被配置成监测载具环境的至少一个外部传感器、以及计算单元,其中,所述计算单元配置成取得、分析和处理来自内部传感器和外部传感器的传感器数据;在来自内部传感器...
  • 本发明涉及驾驶支援装置,目的在于根据驾驶员的情绪进行支援,保持安全驾驶。驾驶支援装置执行以下处理:情绪判定处理,基于获取的检测信息判定驾驶员的情绪;支援判定处理,判定驾驶员是否处于需要驾驶支援的状态;支援类别确定处理,当需要驾驶支援时,根据...
  • 本申请公开了一种用于陡坡缓降的坡度估算方法、系统及计算机存储介质,所述用于陡坡缓降的坡度估算方法包括:根据车辆的运动学参数,获取所述车辆的横摆角速度;基于所述横摆角速度确定车辆质心的加速度;根据惯性传感器测量的加速度和所述横摆角速度,计算所...
  • 本公开涉及用于弯道检测的方法、域控制器和程序产品。该方法包括基于车辆在弯道的车辆位置,确定车道线上的第一点的第一位置。该方法还包括基于第一点的第一位置,确定车道线上的第二点的第二位置,其中第二位置在车辆行进的第一方向上距第一位置第一阈值。该...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;车辆控制方法包括:车辆控制装置在换挡器故障或者是对换挡器失去控制的情况下,启动目标换挡模式;在目标换挡模式下,获取目标车辆的制动踏板和加速踏板的目...
  • 本发明公开了一种两轮电动车驱动防滑控制方法,涉及两轮电动车防滑控制技术领域,包括步骤一:依据相邻采样时刻之间的电机转速变化量和固定采样时间间隔获得电机转速变化率;步骤二:根据电机当前的实时电机转速获取该转速下最大输出扭矩,将最大输出扭矩除以...
  • 本公开涉及一种急起步抑制装置及车辆。提供在模拟再现了具备手动变速器的车辆中的驾驶者的操作的电动汽车中抑制没有按照驾驶者意图的急起步的技术。急起步抑制装置抑制具备驱动用马达、油门踏板、模拟离合器踏板和模拟换档杆的车辆的急起步,即使是以MT模式...
  • 本发明公开了车辆、第一车辆及由其设备执行的方法。车辆可包括:一个或多个传感器,被配置为生成相邻对象信息;通信接口;以及处理器,被配置为基于相邻对象信息或通信接口中的至少一个控制车辆的自主驾驶操作,其中,所述处理器进一步被配置为:确定是否需要...
  • 本申请涉及一种利用视觉识别在变道场景下进行目标选择的方法,所述方法包括:在变道场景下,确定本车所在的实际车道EL发生变更;确定本车所在的实际车道EL上的第一目标物体;以及在本车所在的实际车道EL发生变更之后并且在基于视觉识别重新确定本车行驶...
  • 一种车间距离控制装置、车间距离控制方法及存储有其程序的非暂时性存储介质,驾驶辅助控制ECU(10)以使得位于本车辆的正前方的先行车辆与本车辆的车间距离(本车辆车间距离)维持为预定的目标车间距离的方式控制本车辆。驾驶辅助ECU构成为,取得(1...
  • 本发明公开了用于提供自行决定车道变换的车辆及其方法。车辆可包括处理器,该处理器被配置为:经由通信接口从车辆的驾驶员接收激活自主驾驶操作的车道保持功能的请求;基于所述请求,确定所述车辆是否处于能够执行所述自主驾驶操作的所述车道保持功能的状态中...
  • 本发明涉及车辆预警技术领域,具体公开了一种车辆行驶全景碰撞预警方法及系统,所述方法包括定时获取车辆数据,根据所述车辆数据确定车辆风险值;根据所述车辆风险值确定位置获取频率,基于位置获取频率获取含有时间标签的位置,根据含时间标签的位置确定含有...
  • 本发明公开了一种车辆轨迹的预测方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆轨迹的预测方法包括:获取测试车辆的位置信息;根据位置信息确定目标危险车辆;获取目标危险车辆的车辆行驶信息和碰撞点类型;将车辆行驶信息和碰撞点类型输入至目标轨迹预测模型,得到...
  • 本公开涉及车辆的控制装置和车辆的控制方法。车辆的控制装置具备:油门急踩操作判定单元,判定车辆的驾驶员是否对油门踏板进行了急踩操作;轻微碰撞判定单元,判定车辆是否发生了轻微碰撞;以及控制单元,在油门急踩操作判定单元判定为油门踏板被进行了急踩操...
  • 本发明提供了一种记忆泊车重定位的方法、装置、电子设备和存储介质,该方法中,将连续路径分解为了多个拓扑路径段,这样,实现了将复杂的连续空间定位问题,转化为离散的路径段序列匹配问题,极大降低了后续定位搜索的复杂度和计算量,成本低,另外,在识别到...
  • 本发明公开了一种车辆泊车取车控制方法及控制系统,通过读取使用者的车辆泊车或取车指令;基于车辆泊车或取车指令读取车辆位置的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息;基于车辆位置的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息对车辆泊车或取车过程进行...
  • 车辆控制装置具备拍摄装置、位置信息取得装置以及处理器。所述处理器构成为,执行从所述拍摄装置取得图像数据并存储该图像数据的图像记录处理,并且,以所述车辆驻车且所述车辆的当前地位于预定的第一区域内为条件,执行使所述拍摄装置的工作休止的休止处理。...
  • 本公开涉及自主驾驶车辆、服务器及由自主驾驶车辆执行的方法,该自主驾驶车辆包括:至少一个传感器,被配置为检测自主驾驶车辆的周围环境以生成周围环境信息;控制器,被配置为控制自主驾驶车辆的一个或多个操作;以及处理器,被配置为:监测自主驾驶车辆的状...
  • 本发明提出了一种用于轮毂电机驱动车辆的圆规转向控制方法,属于车辆底盘控制技术领域;包括如下步骤:对车辆进行圆规转向的运动学分析,进行期望转速设计,获得期望转速曲线以及各驱动轮的期望轮速;获取各驱动轮的实际滑转率;基于滑转率的动态模型的离散化...
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