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车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质。涉及智能驾驶技术领域,该方法包括:在车道巡航控制功能激活时,基于目标用户的生物信息对目标用户的身份进行核对,得到核对结果;若核对结果为核对通过,则可以响应于目标用户的语音换道指令,...
横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法、系统及车辆
本申请提供一种横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法、系统及车辆,属于智能驾驶技术领域。车辆基于GNSS/里程计/二维IMU融合定位,在道路位置上形成路谱索引键。稳态门控满足时,采样横向偏差积分分量的稳态值作为观测,写入当前位置条目,对该条目的...
基于动态环境评估的自动紧急制动方法、系统及应用
本发明属于自动紧急制动系统技术领域,提供基于动态环境评估的自动紧急制动方法、系统及应用,包括当车辆启动时,自动紧急制动系统加载预设基础参数;实时采集多源传感数据;对多源传感数据进行量化评分,并通过加权融合计算得到当前时刻的综合环境风险分数;...
一种车辆事故智能自动识别方法及系统
本发明涉及事故识别技术领域,具体为一种车辆事故智能自动识别方法及系统,包括以下步骤:基于车辆安装的加速度计、陀螺仪、摄像头、雷达和超声波传感器,不间断读取加速度计的三轴加速度值、陀螺仪的三轴角速度值。本发明通过持续采集多源传感器的原始数据,...
危险场景的应急避险方法、系统、装置及车辆
本申请实施例提供了一种危险场景的应急避险方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取目标车辆的前方环境信息和后方环境信息;响应于所述目标车辆处于静止状态,根据所述前方环境信息确定前方车辆状态和避让空间,根据所述后方环境信息...
一种夜间性能提升的自动紧急制动系统及方法
本申请公开一种夜间性能提升的自动紧急制动系统及方法,涉及车辆主动安全技术领域,包括:环境感知模块采集毫米波探测数据、红外探测数据及可见光图像数据;数据融合模块对前两者进行融合处理,生成带置信度评估的初级目标识别结果;目标确认模块据此进行判断...
一种车辆制动控制方法、介质、设备及程序产品
本发明提供了一种车辆制动控制方法、介质、设备及程序产品,属于车载智能辅助驾驶技术领域,该方法通过实时获取前方道路状况信息,实时获取车辆自身的行驶状态信息,实时获取天气条件和路面状况信息;输入到智能分析算法中进行碰撞风险评估,考虑驾驶员的注意...
一种分段式平行车位泊车轨迹的规划方法
本发明提供了一种分段式平行车位泊车轨迹的规划方法,属于车辆自动泊车技术领域。该方法首先获取车库环境信息、障碍物信息及车辆状态信息,构建障碍物栅格地图并建立统一坐标系下的车位边界模型。随后根据车辆与车位的相对位置判定泊车工况为入库或出库,并调...
自动泊车辅助容器的融合加速方法和装置、自动泊车系统
本发明公开了自动泊车辅助容器的融合加速方法和装置、自动泊车系统。所述融合加速方法包括:响应于自动泊车指令,启动自动泊车辅助容器以执行自动泊车处理,所述自动泊车处理包括环境感知处理、路径规划处理和用户交互处理;确定与所述环境感知处理、所述路径...
一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括获取目标泊车位的周围环境信息;根据目标泊车位的位置和周围环境信息,确定可行泊车起始点区域;控制车辆行驶至可行泊车起始点区域;根据周围环境信息生成以车辆的当前位置为起点,以目标泊...
智能泊车系统中超声波传感器的调度方法、装置、设备
本申请实施例公开了一种智能泊车系统中超声波传感器的调度方法、装置、设备。方法包括:在按照当前生成的智能泊车轨迹进行泊车的情况下,控制超声波传感器以长距一次调度模式进行工作,并获取当前的车速以及当前的障碍物数据;根据所述车速以及所述障碍物数据...
越野车动态安全管理方法、装置及介质
本申请提供了一种越野车动态安全管理方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:通过多源的车辆运行参数和感知环境参数,融合得到车辆状态参数和地形估算信息;通过所设车辆动力学模型进行滚动预测,预测得到所设时间域内的车辆预测滚动参数,基于车辆...
一种标记路段的底盘调整方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种标记路段的底盘调整方法、装置、电子设备及介质,底盘调整方法包括:响应于用户在目标路段上的标记操作及模式选择指令,采集在目标路段行驶期间,底盘在不同空间维度的运动极值;根据不同空间维度的运动极值与模式选择指令...
一种防动力系统拖拽致车辆失稳的控制方法、系统、设备及车辆
本申请涉及车辆控制领域,具体涉及一种防动力系统拖拽致车辆失稳的控制方法、系统、设备及车辆,所述方法包括采集车速、轮速、横摆角速度、方向盘转角及轮加速度信息,基于方向盘转角修正驱动轮滑移率得到修正滑移率;根据修正滑移率、轮加速度及横摆角速度判...
车辆的前后轴扭矩分配方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及车辆底盘控制技术领域,公开了一种车辆的前后轴扭矩分配方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:根据车辆运行状态参数构建状态向量和目标奖励函数;将车辆运行状态参数输入预设驾驶风格分类模型,得到驾驶风格类型;将状态向量、目标奖...
车辆中扭矩的确定方法、装置和处理器
本发明公开了一种车辆中扭矩的确定方法、装置和处理器。其中,该方法包括:获取车辆的状态信息;基于状态信息,确定第一工况状态下主车的初始驱动扭矩和挂车的初始驱动扭矩,以及确定第二工况状态下主车的初始制动扭矩和挂车的初始制动扭矩;基于状态信息,以...
混动车辆中电磁离合器的监控方法
本申请属于车辆控制技术领域,具体提出了一种混动车辆中电磁离合器的监控方法,所述方法包括:响应于所述混动车辆从并联模式至串联模式的切换指令,获取所述混动车辆的多个运行参数;遍历每一个监测维度,基于所述多个运行参数中与所述每一个监测维度相匹配的...
双电机混动系统控制方法及控制装置
本申请公开了一种双电机混动系统控制方法及控制装置,属于汽车混动控制技术领域,双电机混动系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一离合器及第二离合器,发动机的输出端与第一离合器的输入端传动连接,第一电机的输出端分别与第一离合器的输出端及第二离合...
一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备
本发明公开了一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备,包括:获取整车的工作需求功率;根据工作需求功率与发动机的最佳节油输出功率,动态分配发动机与电动机的输出功率;监测动力电池的实时荷电状态;根据实时荷电状态所处的不同预设区间,执行相应...
增程器启动控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种增程器启动控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:在接收到增程器启动指令且当前车辆状态满足预设启动条件的情况下,控制增程器电动机对增程器发动机进行拖拽启动;在检测到增程器第一次启动失败的条件下,控...
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