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  • 本申请公开了一种电驱系统的控制方法、车辆和存储介质。其中,电驱系统包括电池连接端口、供能设备连接端口、电机和逆变器,电机包括N相绕组,逆变器包括N相桥臂,N相绕组的第一端相互连接,N相绕组的第二端分别与N相桥臂的中性点对应连接,逆变器与电池...
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序,车辆控制方法包括:获取目标扭矩;根据车辆的轮端等效转动惯量和车辆的电机转速波动频率中的至少一项,生成阻尼扭矩;根据阻尼扭矩和目标扭矩控制车辆进行能量回收。
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:响应于车辆处于行驶状态,获取车辆的外部环境数据、行驶数据以及车辆的驾驶员的操作数据;从外部环境数据、行驶数据以及操作数据中,提取车辆的外部环境特征、车辆的行驶特...
  • 本发明提供了一种基于载重变化的需求扭矩控制方法、系统及车辆,该方法具体如下:(1)在车辆处于静止状态时,读取车辆的实际载质量,计算当前实际载质量对应的载荷率λ;(2)提取当前载荷率λ下的需求扭矩MAP,在车辆处于行驶状态后,基于当前载荷率下...
  • 本发明属于车辆传动领域,公开了一种多模运行的自适应多轴车辆耦合分布式电驱动系统及方法,包括:根据车辆行驶需求确定电驱动系统总转矩;基于电驱动系统总转矩,根据实际驱动需求确定驱动模式;根据驱动模式确定电机转矩及差速锁状态;确定车辆各电机转矩及...
  • 本发明提供能够进行与弯道行驶对应的扭矩控制的车辆控制装置。本公开的一实施方式的车辆控制装置具有控制单元,控制单元通过对响应于油门开度的每个车轮的请求扭矩附加周期性变动的每个车轮的变动扭矩,导出每个车轮的目标扭矩,并基于所导出的每个车轮的目标...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。该车辆控制方法包括:获取第一受力信息和第二受力信息,其中,第一受力信息包括第一受力方向和第一受力值,第二受力信息包括第二受力方向和第二受力值;基于第一受力值、第二受力值、车辆当前速度...
  • 本发明提供一种分布式电驱动车辆高压配电系统,包括主控制器,主控制器通过CAN通讯模块分别与高压源和标准高压配电单元连接,主控制器通过高低边驱动模块与桥驱高压配电单元连接。标准高压配电单元与高压源和桥驱高压配电单元之间通过高压电缆连接。桥驱配...
  • 本申请提供一种过分相不间断供电方法、装置及系统,涉及轨道交通机车牵引传动领域,该方法包括:接收过分相预告信号后,获取机车当前的动力模式;若动力模式为接触网供电模式,确定机车的运行工况;根据运行工况判断是否需要将动力模式切换为内燃动力模式;若...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆能量回收的调节方法、装置、电子设备及存储介质,调节方法包括:从检测周期内驾驶人员的面部表情中确定出目标表情;目标表情是维持时长超过预设时长,并且出现次数超过预设次数的表情;根据目标表情表征的情绪类型确定...
  • 本发明涉及光伏发电技术领域,具体公开了一种制动能量回收的牵引光伏发电系统,该系统包括光伏发电单元、制动能量回收单元、多源协同管理单元、主功率转换单元及系统控制单元。其中,多源协同管理单元通过其虚拟阻抗合成器动态优化并赋予两输入端口不同的等效...
  • 一种再生制动控制方法、装置、设备及存储介质,包括:根据目标再生制动力矩确定动态斜坡需求时间;根据再生制动减速度和动态斜坡需求时间确定结束斜坡起始速度;当车辆再生制动处于保持阶段状态且实时车辆速度小于等于结束斜坡起始速度时,进入结束斜坡状态,...
  • 本申请提供一种电机扭矩的确定方法、车辆及存储介质,涉及电机技术领域。该方法包括获取电机的三相电流;基于三相电流,确定直轴电流和交轴电流;根据直轴电流、交轴电流、以及预存的磁链映射表和交直轴电感映射表,确定磁链值和交直轴电感差;其中,磁链映射...
  • 本发明公开了一种电动汽车动态续航里程评估系统、方法及车辆,通过交通数据采集模块采集车辆位置的实时交通数据;天气数据采集模块采集车辆环境的实时天气数据;运行数据采集模块采集车辆的运行数据;路线规划与显示模块读取用户的车辆行驶路线规划;车辆重量...
  • 本申请提供一种电池内部温度预测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,该方法通过获取待预测电池的温度调整模式,以及获取所述温度调整模式对应的温度预测参数,并基于该温度预测参数确定环境因素温度变化子参数、散热误差子参数、电池自加热子参数和温度调...
  • 本申请涉及一种电动无轨胶轮车的动力电池安全防护装置,涉及电池安全的技术领域,其安装在动力电池所在的车体上, 且包括电池台架和降温组件,电池台架包括支撑台架和滑动台架,支撑台架连接在车体上,且侧边起翘设置,滑动台架滑动设置在支撑台架上,动力电...
  • 本发明公开了一种电动车低电压模式下的动态降功率控制方法,包括:设置不同温度下单体电压过低故障的故障等级与最低单体电压Vmin的对应表;获取当前电动车低电压模式下的最低单体电压Vmin,并根据所述对应表确定单体电压过低故障的故障等级;在正常行...
  • 本发明公开了一种电机控制器软件高压互锁方法和设备,方法具体包括以下步骤:唤醒控制器并设置默认上报的高压互锁初始状态为互锁成功;电机控制器采样母线电压信号、电池母线电压信号、高压状态信号以及互锁检测故障信号;根据互锁检测故障信号实时监控互锁检...
  • 本申请公开了一种电池系统的供电方法、装置、车辆供电系统及车辆,该方法包括:获取第一动力电池的第一状态参数和第二动力电池的第二状态参数;根据第一状态参数和第二状态参数,判断第一动力电池和第二动力电池是否发生故障;在第一动力电池和第二动力电池中...
  • 本申请公开一种车载MCU的电源管理方法、系统、电子设备及存储介质,涉及车辆芯片领域,启动时,第一核心与第二核心同时上电,第一核心按预设时序开启外部供电接口及电源;需切换至休眠状态时,第一核心与车载模块交互获取车辆参数,判定休眠模式后关闭外设...
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