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最新专利技术
  • 一种具有弯曲平移特性的2T1R并联机器人装置
    一种具有弯曲平移特性的2T1R并联机器人装置_河南交通职业技术学院_202511870591.2
    本发明提供一种具有弯曲平移特性的2T1R并联机器人装置，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链由一个转动副、一个圆柱副以及一个球副组成，所述转动副联接在静平台上，球副联接在动平台上，转动副的轴线与圆柱副的轴线平行；所...
    2026-02-19
  • 串并联结构的紧凑化五自由度遥操作手及其控制映射方法
    串并联结构的紧凑化五自由度遥操作手及其控制映射方法_上海交通大学_202511863321.9
    本发明公开了一种串并联结构的紧凑化五自由度遥操作手及其控制映射方法，遥操作手包括底座、导线装置、固套、旋转编码器、主动臂、球铰对接装置、从动臂、扭簧、动平台、前端操作串联平台及两个角位移传感器；固套将旋转编码器固定在导线装置上，旋转编码器用...
    2026-02-19
  • 智能机器人
    智能机器人_天津交通职业学院_202511854084.X
    本申请属于机器人技术领域，公开了智能机器人，包括驱动箱以及转动设置于驱动箱上的智能机械臂，驱动箱内设有用于存放润滑油的驱动腔，驱动箱上设有用于驱使智能机械臂转动并调节输出扭矩的驱动机构，驱动机构的机械传动部件位于驱动箱驱动腔内，驱动箱上设有...
    2026-02-19
  • 一种双离合变刚度膝关节外骨骼
    一种双离合变刚度膝关节外骨骼_燕山大学_202511802406.6
    本发明公开了一种双离合变刚度膝关节外骨骼，涉及穿戴式下肢外骨骼技术领域，包括设置在外部的步态感知模块以及用于与人体连接的肢体连接臂模块，肢体连接臂模块的一侧安装有储能模块，肢体连接臂模块的另一侧安装有传感器模块；肢体连接臂模块包括用于与人体...
    2026-02-19
  • 一种面向乒乓球对打场景的肌肉骨骼机器人控制方法
    一种面向乒乓球对打场景的肌肉骨骼机器人控制方法_清华大学_202511795318.8
    本发明公开了一种面向乒乓球对打场景的肌肉骨骼机器人控制方法。该方法包括：在每一击球周开始时，利用基于物理模型的轨迹规划器预测乒乓球的运动轨迹，并根据预设的肌肉骨骼机器人的击球平面和目标落点，计算肌肉骨骼机器人所握球拍的期望击球位置、击球时间...
    2026-02-19
  • 一种对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构
    一种对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构_苏州玖钧智能装备有限公司_202511766980.0
    本发明公开了一种对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构，属于机械手技术领域，本发明包括基座，所述基座的上端设置有防护罩，且防护罩与外界机械臂相互连接，所述防护罩的侧边固定连接有伺服电机；还包括：所述基座的上端固定安装有两个气缸，且每个气缸的伸缩端均...
    2026-02-19
  • 一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼
    一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼_安徽大学_202511683138.0
    本发明公开了一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼，涉及髋关节外骨骼技术领域，包括腰部连接组件和腿部连接组件，所述腰部连接组件和腿部连接组件之间通过弹性关节模组连接；所述弹性关节模组包括电机座，所述电机座与所述腰部连接组件铰接，所述电机座远离所...
    2026-02-19
  • 一种有源动力可穿戴助力装备
    一种有源动力可穿戴助力装备_云南电网有限责任公司红河供电局_202511674426.X
    本发明公开了一种有源动力可穿戴助力装备旨在解决现有设备存在的笨重、续航短、识别不精准、人机耦合差等问题，以实现轻量化、长续航、智能精准助力、安全可靠且穿戴舒适的应用目标。该有源动力可穿戴助力装备采用符合人体工学的机械结构设计，包括前胸控制器...
    2026-02-19
  • 一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构
    一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构_北京精密机电控制设备研究所_202511656388.5
    本发明涉及一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构，其特征在于包括大腿结构组件、电器驱动组件、小腿结构组件、绑缚连接组件和腿部适配组件；大腿结构组件与小腿结构组件均分为两部分，穿戴时，位于腿内侧的部分记为内侧件，位于腿外侧的部分记为外侧件；大...
    2026-02-19
  • 配电线路带电作业用上肢外骨骼机器人及其系统
    配电线路带电作业用上肢外骨骼机器人及其系统_中国电力科学研究院有限公司_202511645292.9
    本发明公开一种配电线路带电作业用上肢外骨骼机器人，包括：支撑骨架；关节运动单元，设于所述支撑骨架上，用于为作业人员手臂提供举升助力；穿戴固定单元，设于所述支撑骨架上，用于上肢外骨骼机器人的穿戴固定该配电线路带电作业用上肢外骨骼机器以及包括其...
    2026-02-19
  • 一种柔性仿生助力外骨骼
    一种柔性仿生助力外骨骼_北京工道风行智能技术有限公司_202511636946.1
    本发明涉及一种柔性仿生助力外骨骼，包括肩部背带、腰部绑带以及串联助力模块，其中，肩部背带用以安装固定在佩戴者的肩部。腰部绑带，用以安装固定在佩戴者的腰部。串联助力模块包括柔性板，柔性板连接肩部背带与腰部绑带，柔性板与佩戴者的背部脊柱相贴合。...
    2026-02-19
  • 一种防爆人形机器人仿人手臂及系统
    一种防爆人形机器人仿人手臂及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511619090.7
    本申请提供一种防爆人形机器人仿人手臂及系统，仿人手臂包括七自由度的拟人化机械臂结构链，其通过机械臂固定基座与支撑结构连接，并由七个驱动关节串联多个安装件，最终通过六维力传感器连接至末端夹爪工具。其核心改进在于设置了覆盖在第二、第四、第六驱动...
    2026-02-19
  • 仿生机器鱼头部双轴对开机构
    仿生机器鱼头部双轴对开机构_沈阳航天新光集团有限公司_202511614416.7
    本发明公开了一种仿生机器鱼头部双轴对开机构，包括上颚骨架、上颚驱动连杆、框架、维型骨架、下颚驱动连杆、下颚骨架、驱动连杆、防水电机以及仿生机器鱼外形零件，通过驱动连杆将防水电机的动力同步传输给上颚骨架和下颚骨架，用少量的零件即实现了仿生机器...
    2026-02-19
  • 一种独立双臂真空直驱机械手臂
    一种独立双臂真空直驱机械手臂_沈阳新松半导体设备有限公司_202511468901.8
    本发明涉及真空机械手，特别涉及一种独立双臂真空直驱机械手臂。包括大臂、右手臂和左手臂，其中大臂的中部设有手臂接口，左、右手臂分别设置于大臂的两端，且左、右手臂分别独立运动。大臂包括大臂壳体及设置于大臂壳体内的右大臂带传动机构和左大臂带传动机...
    2026-02-19
  • 基于静电吸附的肩部外骨骼助力装置及连杆机构参数设计方法
    基于静电吸附的肩部外骨骼助力装置及连杆机构参数设计方法_南方科技大学_202511244229.4
    本申请涉及外骨骼助力技术领域，公开了一种基于静电吸附的肩部外骨骼助力装置及连杆机构参数设计方法，基于静电吸附的肩部外骨骼助力装置包括佩戴结构、驱动组件、至少一个连杆机构及传感器组件，驱动组件设置在佩戴结构上；连杆机构包括支撑架、连接件、护臂...
    2026-02-19
  • 一种磁驱动非浮力螺旋微型机器人系统及其稳定推进方法
    一种磁驱动非浮力螺旋微型机器人系统及其稳定推进方法_辽宁工程技术大学_202511903289.2
    本发明公开了一种磁驱动非浮力螺旋微型机器人系统及其稳定推进方法。所述微型机器人具有磁性螺旋结构，通过合理设计螺旋几何参数及磁性材料，使其在低雷诺数流体环境中具备稳定的磁响应和推进能力。采用单一旋转永磁体作为唯一外部驱动源，在空间中产生旋转磁...
    2026-02-19
  • 一种用于阀门井的轨道式巡检机器人
    一种用于阀门井的轨道式巡检机器人_内蒙古引绰济辽供水有限责任公司_202511800011.2
    本发明公开了一种用于阀门井的轨道式巡检机器人，包括轨道、车体、检测组件、升降机构、升降平台和供电装置；车体安装于轨道上，并设有驱动车体沿轨道移动的驱动装置；检测组件包括接近开关和行程开关；接近开关设于车体上，用于非接触式感应设于轨道上的感应...
    2026-02-19
  • 一种具备自动避障功能的轨道机器人
    一种具备自动避障功能的轨道机器人_连云港发宇智能科技有限公司_202511777455.9
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种具备自动避障功能的轨道机器人，包括支架，所述支架上安装有避障部件，两个相对设置的避障部件为一组，支架上均匀设置有四组避障部件，所述支架的底部安装有驱动件，驱动件驱动避障部件工作，使得该轨道机器人整体在电...
    2026-02-19
  • 一种工字型机器人行走轨道接头
    一种工字型机器人行走轨道接头_重庆科聚孚新材料有限责任公司_202511662247.4
    本发明公开了一种工字型机器人行走轨道接头，属于轨道辅助设备领域。本发明包括吊装接头、水平转弯接头、上坡接头和下坡接头，各接头主体中部为呈工字形的导轨，前后端设有T形凹槽和搭接舌，用于连接工字型非金属行走轨道，搭接舌横截面小于主体下端横截面，...
    2026-02-19
  • 一种集成检测与报警的机房巡检机器人
    一种集成检测与报警的机房巡检机器人_青岛中盛华正智能系统有限公司_202511906147.1
    本发明提供一种集成检测与报警的机房巡检机器人，属于智能机器人技术领域，该集成检测与报警的机房巡检机器人，包括巡检平台，巡检平台的底端四角处均安装有移动轮，巡检平台的顶端安装有电机，巡检平台的后端开设有夹持槽，巡检平台的一侧端开设有限位槽，巡...
    2026-02-19
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