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  • 本发明提供了一种电动助力转向主动回正控制方法及系统,属于电动助力转向系统领域,所述电动助力转向主动回正控制方法包括:在车辆方向盘在转动过程中,以方向盘转角为基准进行分区控制,得到原始请求扭矩;在方向盘回正过程中估算方向盘惯性力矩;对原始请求...
  • 本申请提供一种电动转向系统的末端保护方法、装置、车辆、存储介质,所述电动转向系统包括方向盘、控制器和助力电机,所述方法包括:获取电动转向系统的机械止点角度;根据所述机械止点角度确定所述电动转向系统的软止点角度,所述软止点角度小于所述机械止点...
  • 本发明提供一种后轮转向系统的堵转保护识别与控制方法及系统,涉及车辆转向控制技术领域,该方法包括获取实际电机电流、实际后轮转角、实际电机扭矩、实际后轮转动速度、整车车速信号及目标后轮转角请求值;基于这些信号判断是否满足堵转判定条件;同时满足则...
  • 一种汽车线控转向系统的多重冗余架构及控制方法,包括操控单元、信息传输单元和转向控制执行单元;还包括ADCM自动驾驶控制器、ESP制动控制器和VDCM动力系统控制器;在SCS线控转向手感模拟器中的SCSI手感模拟控制器I和SCSII手感模拟控...
  • 一种转向装置,包括:转向轴,随着方向盘的旋转而在纵向方向上移动;磁体,附接到转向轴;控制模块,设置为与转向轴相邻;以及感测单元,设置在控制模块的表面上以检测磁场。控制模块通过由感测单元检测到的磁场来检测连接到方向盘的车轮的旋转角度。
  • 本发明公开了一种自动驾驶机器人转向机构,包括固定在汽车内部的转向驱动机构固定支架,转向驱动机构设置在转向驱动机构固定支架上,所述转向驱动机构的输出轴与正对方向盘的方向盘爪盘传动连接,带动方向盘爪盘同步转动,所述方向盘爪盘与方向盘连接。本发明...
  • 本公开涉及转向驱动装置及车辆,包括转向驱动件、第一驱动控制单元和第二驱动控制单元,第二驱动控制单元配置为在第一驱动控制单元处于故障状态的情况下,替代第一驱动控制单元控制转向驱动件进行转向驱动,第一驱动控制单元的功能安全等级高于第二驱动控制单...
  • 本发明属于汽车制造技术领域,提出一种用于车轮转角的限位机构,包括小齿轮轴、转向器拉杆、转向器壳体、转向器拉杆内球头座和齿条杆,所述转向器壳体内滑动连接所述齿条杆,所述齿条杆远离转向器壳体的一端固接所述转向器拉杆内球头座,所述转向器拉杆内球头...
  • 公开了一种车辆的电动液压助力转向组件和组装它的方法。该组件包括转向齿轮单元(10),该转向齿轮单元(10)继而包括阀壳体(12)。阀壳体包括限定有第一内螺纹孔(16)的第一突起(14)。存在电动马达壳体(20),该电动马达壳体(20)继而包...
  • 公开了用于车辆的电动液压助力转向组件和组装它的方法。组件(100)包括转向齿轮单元(10),该转向齿轮单元(10)继而包括阀壳体(12)。阀壳体(12)包括限定有外螺纹(16)的第一突起(14)。组件(100)还包括电动马达壳体(20),该...
  • 本申请公开了一种电动调节转向柱的控制方法及相关设备,可应用于车辆控制技术领域。本申请通过在电动调节转向柱内设置电子控制单元、电机和转向柱,并使电子控制单元的一端与整车控制单元,电子控制单元的另一端与电机连接后,在整车控制单元内获取实时环境温...
  • 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1),包括可相对于壳体(21)绕其纵向轴线(L)旋转安装的转向轴(23),以及旋转限制器(5),所述旋转限制器用于限制转向轴(23)相对于壳体(21)旋转,并且具有柔性可变形的带状元件(6),该带状元件(...
  • 本发明公开了一种婴儿车自动折叠脚踏结构,包括坐部和脚踏,脚踏可转动地连接在坐部上,还包括用于驱动脚踏转动的脚踏电动机构,所述脚踏电动机构包括电机、双轴减速机及驱动轴,所述电机的输出端与双轴减速机的输入端传动相连,所述驱动轴一端与双轴减速机的...
  • 本发明公开了一种用于婴儿车前轮方向调节结构,包括车轮、拔杆以及用于控制拔杆驱使车轮停止行走的刹车组件,所述车轮朝向拔杆一侧设有供拨杆插入的多个刹车插孔,各刹车插孔沿周向分布在车轮的侧面,所述刹车组件包括壳体、盖体、用于推动拨杆伸入或脱离刹车...
  • 本发明适用于包装运输技术领域,提供了一种可回收的光伏组件包装运输结构组合件,包括底座;对称设置在所述底座上的两个支架,所述底座上等距开设有若干活动口。本方案提供的可回收的光伏组件包装运输结构组合件,通过将光伏组件包装箱提起,并放置在底座上,...
  • 本发明公开了一种环保水基清洗剂加工用运输装置,属于清洗剂加工领域,包括底板,所述底板上表面后方一体成型有靠板,所述底板上表面滑动连接有滑座,所述滑座内部放置有罐体,所述滑座内部螺纹连接有螺杆一,本发明通过“两侧转架+前方坡板+后方靠板+上方...
  • 本发明涉及PCB料框输送技术领域,且公开了一种可调节高度且适配多尺寸料盘的PCB料框输送推车,包括:车骨架和料架,车骨架两侧均设置有两个滑板,滑板内部开设有T型槽,T型槽内滑动连接有T型板,T型板之间固定安装料架;千斤顶和连接板,固定架安装...
  • 本发明公开了一种用于虚拟编组系统的区间编组功能测试方法、电子设备及存储介质,所述测试方法使待编组列车从站内分别采用人工驾驶和自动驾驶两种模式发车到区间进行编组,且综合车载设备的人机交互界面、调度集中控制系统运行图和站场图、无线闭塞中心维护台...
  • 本发明涉及交通信息工程及控制技术领域,是一种轨道电子执行单元并联双主冗余切换系统及实现方法,其系统包括I系轨道电子执行单元、II系轨道电子执行单元和接线背板,I系轨道电子执行单元和II系轨道电子执行单元均插接在接线背板上;本发明通过设置I系...
  • 本发明涉及一种基于人工智能的列车移动授权异常检测方法,包括:通过列车控制系统获取移动授权数据;将所述移动授权数据输入列车移动授权异常检测模型,输出列车移动授权异常检测结果,其中,所述列车移动授权异常检测模型对所述移动授权数据进行初步筛选,将...
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