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一种自动驾驶机器人转向机构
本发明公开了一种自动驾驶机器人转向机构,包括固定在汽车内部的转向驱动机构固定支架,转向驱动机构设置在转向驱动机构固定支架上,所述转向驱动机构的输出轴与正对方向盘的方向盘爪盘传动连接,带动方向盘爪盘同步转动,所述方向盘爪盘与方向盘连接。本发明...
转向驱动装置及车辆
本公开涉及转向驱动装置及车辆,包括转向驱动件、第一驱动控制单元和第二驱动控制单元,第二驱动控制单元配置为在第一驱动控制单元处于故障状态的情况下,替代第一驱动控制单元控制转向驱动件进行转向驱动,第一驱动控制单元的功能安全等级高于第二驱动控制单...
一种用于车轮转角的限位机构
本发明属于汽车制造技术领域,提出一种用于车轮转角的限位机构,包括小齿轮轴、转向器拉杆、转向器壳体、转向器拉杆内球头座和齿条杆,所述转向器壳体内滑动连接所述齿条杆,所述齿条杆远离转向器壳体的一端固接所述转向器拉杆内球头座,所述转向器拉杆内球头...
车辆的电动液压助力转向组件和组装它的方法
公开了一种车辆的电动液压助力转向组件和组装它的方法。该组件包括转向齿轮单元(10),该转向齿轮单元(10)继而包括阀壳体(12)。阀壳体包括限定有第一内螺纹孔(16)的第一突起(14)。存在电动马达壳体(20),该电动马达壳体(20)继而包...
用于车辆的电动液压助力转向组件和组装它的方法
公开了用于车辆的电动液压助力转向组件和组装它的方法。组件(100)包括转向齿轮单元(10),该转向齿轮单元(10)继而包括阀壳体(12)。阀壳体(12)包括限定有外螺纹(16)的第一突起(14)。组件(100)还包括电动马达壳体(20),该...
电动调节转向柱的控制方法及相关设备
本申请公开了一种电动调节转向柱的控制方法及相关设备,可应用于车辆控制技术领域。本申请通过在电动调节转向柱内设置电子控制单元、电机和转向柱,并使电子控制单元的一端与整车控制单元,电子控制单元的另一端与电机连接后,在整车控制单元内获取实时环境温...
机动车辆的转向柱
本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1),包括可相对于壳体(21)绕其纵向轴线(L)旋转安装的转向轴(23),以及旋转限制器(5),所述旋转限制器用于限制转向轴(23)相对于壳体(21)旋转,并且具有柔性可变形的带状元件(6),该带状元件(...
一种婴儿车自动折叠脚踏结构
本发明公开了一种婴儿车自动折叠脚踏结构,包括坐部和脚踏,脚踏可转动地连接在坐部上,还包括用于驱动脚踏转动的脚踏电动机构,所述脚踏电动机构包括电机、双轴减速机及驱动轴,所述电机的输出端与双轴减速机的输入端传动相连,所述驱动轴一端与双轴减速机的...
一种用于婴儿车前轮方向调节结构
本发明公开了一种用于婴儿车前轮方向调节结构,包括车轮、拔杆以及用于控制拔杆驱使车轮停止行走的刹车组件,所述车轮朝向拔杆一侧设有供拨杆插入的多个刹车插孔,各刹车插孔沿周向分布在车轮的侧面,所述刹车组件包括壳体、盖体、用于推动拨杆伸入或脱离刹车...
一种可回收的光伏组件包装运输方法和结构组合件
本发明适用于包装运输技术领域,提供了一种可回收的光伏组件包装运输结构组合件,包括底座;对称设置在所述底座上的两个支架,所述底座上等距开设有若干活动口。本方案提供的可回收的光伏组件包装运输结构组合件,通过将光伏组件包装箱提起,并放置在底座上,...
一种环保水基清洗剂加工用运输装置
本发明公开了一种环保水基清洗剂加工用运输装置,属于清洗剂加工领域,包括底板,所述底板上表面后方一体成型有靠板,所述底板上表面滑动连接有滑座,所述滑座内部放置有罐体,所述滑座内部螺纹连接有螺杆一,本发明通过“两侧转架+前方坡板+后方靠板+上方...
一种可调节高度且适配多尺寸料盘的PCB料框输送推车
本发明涉及PCB料框输送技术领域,且公开了一种可调节高度且适配多尺寸料盘的PCB料框输送推车,包括:车骨架和料架,车骨架两侧均设置有两个滑板,滑板内部开设有T型槽,T型槽内滑动连接有T型板,T型板之间固定安装料架;千斤顶和连接板,固定架安装...
一种用于虚拟编组系统的区间编组功能测试方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种用于虚拟编组系统的区间编组功能测试方法、电子设备及存储介质,所述测试方法使待编组列车从站内分别采用人工驾驶和自动驾驶两种模式发车到区间进行编组,且综合车载设备的人机交互界面、调度集中控制系统运行图和站场图、无线闭塞中心维护台...
轨道电子执行单元并联双主冗余切换系统及实现方法
本发明涉及交通信息工程及控制技术领域,是一种轨道电子执行单元并联双主冗余切换系统及实现方法,其系统包括I系轨道电子执行单元、II系轨道电子执行单元和接线背板,I系轨道电子执行单元和II系轨道电子执行单元均插接在接线背板上;本发明通过设置I系...
一种基于人工智能的列车移动授权异常检测方法
本发明涉及一种基于人工智能的列车移动授权异常检测方法,包括:通过列车控制系统获取移动授权数据;将所述移动授权数据输入列车移动授权异常检测模型,输出列车移动授权异常检测结果,其中,所述列车移动授权异常检测模型对所述移动授权数据进行初步筛选,将...
故障区段行车许可切换方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种故障区段行车许可切换方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括:当区间轨道电路区段内存在故障区段时,调整第一行车许可;当故障区段未完成安全确认且首个接近故障区段的列车处于预设接近范围时,向首列列车发送故障确认请求,并接收首列列...
列车调度方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种列车调度方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:通过接收目标列车的列车车载终端发送的异常状态报告,根据异常状态报告获取目标列车的历史运行数据和当前计划运行数据,以及获取目标列车对应的关联晚点列车,基于目标列车...
一种基于AI大模型的智能编图方法及系统
本发明提供一种基于AI大模型的智能编图方法及系统,包括:获取车站动态数据并进行预处理,生成融合数据;基于所述融合数据通过预设的智能编图模型编制生成运行图;将所述运行图发送至可视化终端与车载控制器,所述车载控制器根据运行图控制车辆运行状态;将...
调度与控制一体化方法、系统、电子设备及存储介质
本发明属于轨道交通技术领域,提供了应用于调度与控制一体化运行系统的调度与控制方法、系统、电子设备及存储介质,其中该方法包括:基于基础运输需求确定列车运行计划;获取相邻列车的运行工况信息,并基于所述运行工况信息来确定所述相邻列车是否满足工况互...
一种基于轨道电路故障的CTCS2+ATO制式的列车运行系统及方法
本发明公开了一种基于轨道电路故障的CTCS2+ATO制式的列车运行系统及方法,涉及铁路技术领域,主要目的为提高运输效率。本发明主要的技术方案为:计轴设备位于区间轨道区段,用于记录区段内驶入和驶出的车轴数量;列控中心用于根据车轴数量确定占用状...
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