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  • 本发明公开一种桥梁钢结构板单元自动化包角焊接方法,涉及钢桥梁焊接建造技术领域,其具体包括以下步骤:S1:将板单元吊装至包角胎架,并由下往上依次叠落板单元;S2:将移动龙门移动至板单元的一端,并将工业机器人移动到板单元端头;S3:视觉装置对需...
  • 本发明涉及焊接领域,尤其涉及一种移动式造雪机焊接成型设备,包括有工作台、安装盘、环形导轨和焊接头;工作台开设有固定孔;工作台连接有安装盘;安装盘固接有环形导轨;环形导轨通过滑块滑动连接有若干个焊接头;还包括有气缸;工作台固接有气缸,且气缸的...
  • 本申请属于焊接工艺技术领域,公开了一种仰角焊位置的机器人双丝熔化极气体保护焊方法,该方法针对现有单丝焊在仰角焊时存在的稳定性差、效率低、对间隙敏感等问题,采用主丝PMC工艺与从丝CMT工艺相协同的双丝焊技术,通过调整焊枪姿态,使焊枪轴线与工...
  • 本发明公开了一种铝板加工用氩弧焊机,涉及铝板焊接技术领域,包括机台,以及安装在机台上表面四个等角度分布的工装夹具,且每个工装夹具的内腔均夹持有铝板,还包括安装在机台上表面用以驱动四个工装夹具自动旋转切换位置以对铝板进行逐层焊接作业的驱动板,...
  • 一种钢管柱步进式自动焊接机器人及其焊接方法,焊接机器人包括:监测识别系统、控制系统以及两个对称布置的外壳、半圆环板,两个外壳通过开合锁紧机构连成一体,外壳的内侧沿圆周方向对称设置有多组步进式爬升机构,两个半圆环板分别安装于外壳的上侧,水平移...
  • 本发明公开了弧焊机器人技术领域的一种机器人焊接辅助控制系统及方法,所述系统包括双向通信连接的机器人控制器和云端功能模块集群,集群包括工艺推理模块、程序生成模块、程序仿真模块及专家分析模块,工艺推理模块生成初始焊接工艺参数;程序生成模块根据焊...
  • 本发明提供了一种基于超大层厚的高效率增材制造方法,属于增材制造领域。本发明提供了一种基于超大层厚的高效率增材制造方法,包括以下步骤:根据预设的增材结构,将若干根丝材分别经若干个送丝管送至焊枪的钨电极下方进行3D打印。本发明通过多丝增材制造,...
  • 本发明公开了一种提高电弧增材表面精度的增材装置及使用方法,涉及增材制造技术领域,包括主座和电弧枪,电弧枪设于主座内,主座外还固定有连接座,连接座上左右两侧设置有升降系统,连接座内左右两侧滑动连接有模具切换系统,模具切换系统与升降系统的移动端...
  • 本发明涉及增材制造技术领域,公开一种多能场辅助电弧增材制造装置及方法,装置包括电弧增材制造系统和超声滚压系统;电弧增材制造系统包括电弧增材制造电源、电弧焊枪、第一机械臂、第一计算机控制系统、基板和工作台;电弧焊枪安装在第一机械臂的工作端;基...
  • 本发明涉及电弧增材混合端板连接装置及性能预测方法,包括在常规钢管端部通过多轴金属3D打印制作WAAM端板,形成混合连接件;将两个混合连接件通过高强螺栓对接组成混合端板连接装置;采用三维扫描技术获取混合端板连接装置的几何特征参数,并通过四点弯...
  • 本发明涉及钢桁梁焊接技术领域,并公开了一种基于多点调位系统的大节段钢桁梁拼装焊接装置,包括用于承载弦杆的基座;所述基座顶部设有用于限位节点连接板的约束件,所述约束件包括U形架,所述U形架内设有约束块;其中,所述约束块包括滑动连接在U形架内的...
  • 本发明涉及焊接技术领域,特别涉及一种使用人形机器人的双工位弧焊系统,包括工作台和人形机器人,工作台上设有滑座、位移驱动机构、六轴机械臂及焊枪,工作台上对称转动设置两旋转座,工作台底部安装驱动旋转座的旋转电机,旋转座开设有夹具安装插接孔,工作...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体为一种建筑工程施工用钢结构辅助焊接装置。包括架体,架体上安装有驱动系统,驱动系统上设有可上下往复运动的垂向滑架,垂向滑架上设有可水平往复运动的水平滑架,水平滑架和垂向滑架可分别独立运动,且水平滑架和垂向滑架的...
  • 本发明公开了一种真空灭弧室多零件精准钎焊自适应工装夹具及方法,属于真空灭弧室制造技术领域。包括支撑板、动管芯、自适应螺杆组件、三维定心固定板、梯度耐热弹性组件、压力传导垫圈及刻度调节螺母。支撑板与动管芯接触面设有可拆卸微齿形贴合结构,三维定...
  • 本申请公开了一种便于元器件定位的电气工程用元器件焊接装置,涉及元器件焊接装置技术领域,包括底盘和置料组件,所述底盘上方设置有传送带,所述置料组件设置于传送带上,所述置料组件包括底座,所述传送带上通过固定销和转轴转动连接有底座,且底座下方设置...
  • 本发明涉及一种用于大型电机端环焊接的自动火焰钎焊设备,由主体机构、多个焊接模组、及气控电气操作系统三大模块组成,其中主体机构包括:主体机架,固定安装于主体机架下部的若干组进气环组件,安装于主体机架上的支撑组件,转盘及固定于主体机架上的转盘驱...
  • 本发明公开了一种LED模组除锡装置,涉及除锡技术领域,包括工作台以及固定在工作台上的龙门架,龙门架上设置有移动组件,移动组件包括沿水平方向滑动设置在龙门架上的移动架,移动架上设置有沿竖直方向滑动的升降架,升降架的底部设置有调节组件,升降架上...
  • 本发明公开了一种用于半球谐振陀螺封装的共晶焊炉及封装方法,属于半球谐振陀螺生产制造领域。该共晶焊炉包括真空系统、加热系统和升降机构,真空系统通过真空泵组对真空腔体与升降机构形成的封闭空间抽真空,两套加热系统分别对半球谐振陀螺的上盖组件、下盖...
  • 本发明提供一种冰箱配件生产用焊接装置及焊接方法,属于冰箱配件焊接技术领域。包括柜体,所述柜体的顶部固定连接有操作台,所述柜体的顶部还固定连接有控制面板,所述操作台的表面固定连接有固定件,所述操作台的两端表面固定连接有支撑架,所述支撑架的表面...
  • 本发明公开了一种无底板IGBT模块的焊接方法,夹具由设备完成插针后,直接在金属针上端面点锡,然后将DBC基板覆盖在金属针上,不经翻转直接送入隧道炉的加热腔加热,加热腔内的气体通过夹具的焊接单元的底板预留的镂空口对进行锡膏加热,进行无底板模块...
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