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最新专利技术
  • 一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置
    一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置_应急管理部天津消防研究所_202511546395.X
    本发明公开了一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置，属于图像采集和分析技术领域，包括：S1、获取基础数据；S2、根据红外相机焦距、飞行角度、光伏电池板的安装角度、光照强度、太阳高度角、风速和环境温度变化，计算出最佳飞行高度；S3...
    2026-04-26
  • 一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统
    一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统_浙江海洋大学_202511464680.7
    本发明属于信息技术领域，公开了一种基于智能控制的船载温盐拖曳链深度调节方法及系统，方法包括：通过传感器阵列从海洋环境中采集实时温盐数据和流速信号，采用信号滤波处理去除噪声干扰，得到经过处理的温盐分布特征信号；根据经过处理的温盐分布特征信号，...
    2026-04-26
  • 一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质
    一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511411843.5
    本发明涉及一种快速机动水下无人航行器变深控制方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.设定好水下无人航行器变深直航任务的初始深度start_h、目标深度target_h及转速rpm信息，并根据深度差和航速推荐航行任务中稳定纵倾值θstables...
    2026-04-26
  • 一种低噪声水下无人航行器变深操控方法及系统
    一种低噪声水下无人航行器变深操控方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511406731.0
    本发明涉及一种低噪声水下无人航行器变深操控方法，所述方法包括：步骤1，接收变深航行任务；步骤2，根据初始深度和目标深度，计算目标深度差△D；步骤3，根据当前航速和目标深度差，从预设的舵角标定表中查找满足条件thetastablestable...
    2026-04-26
  • 无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统
    无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统_中南安全环境技术研究院股份有限公司_202511305413.5
    本发明提供一种无人机污染物自适应采样飞行控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法步骤包括构建三级异构网格体系，通过跨层级的数据拓扑映射建立网格之间的关联关系；采集污染物浓度数据动态激活和/或休眠不同精度的网格；采用多模梯度重构机制计算三...
    2026-04-26
  • 一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统
    一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202511875155.4
    本发明涉及无人机协同控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的多无人机协同控制方法及系统，所述方法包括获取动态环境的实时数据，并进行预处理与三维网格化，得到动态时空网格结构；根据所述动态时空网格结构，进行群体路径规划与冲突调整，得到群体路径集合...
    2026-04-26
  • 无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质_宁夏超高压电力工程有限公司_202511857225.3
    本申请提供了一种无人机巡检协同控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：将巡检任务拆分为子任务，采用匹配算法将子任务分配至无人机，得到任务分配结果；基于任务分配结果，在强化学习架构下采用路径规划算法求解各无人机的初始巡检路径，并在路径...
    2026-04-26
  • 一种无人机航点生成方法及装置
    一种无人机航点生成方法及装置_陕西德鑫智能科技有限公司_202511851105.2
    本申请公开了一种无人机航点生成方法及装置，涉及无人机技术领域。基于桥梁边界点集确定巡检区域拓扑边界，构建最小闭合巡检区域；在最小闭合巡检区域的最小闭合外接矩形内生成平行扫描线，获取每条扫描线与最小闭合巡检区域边界及障碍物多边形各条边线的交点...
    2026-04-26
  • 一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统
    一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统_深圳市斯威普科技有限公司_202511850740.9
    一种基于无人机集群的违规捕捞行为取证方法及系统，涉及无人机领域。在该方法中，基于主控无人机的无人机参数信息和船只位姿信息，构建以主控无人机为观测原点的几何投影模型；基于几何投影模型解算出主控无人机相对于目标船只的视角盲区，并将视角盲区划分为...
    2026-04-26
  • 一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511850664.1
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机任务分配中任务匹配效率低的问题，本发明查询故障无人机的原始任务分配结果找出所有由故障无人机承担的任务，构成初始失效任务集合；对无人机集合中的无人机进行遍历...
    2026-04-26
  • 一种主动降噪的耳机调整系统
    一种主动降噪的耳机调整系统_东莞市逸音电子科技有限公司_202511781324.8
    本发明涉及耳机技术领域，具体涉及一种主动降噪的耳机调整系统，S1、双维度噪声与状态采集，通过外部麦克风采集环境噪声，内部麦克风采集耳道残余噪声，同步通过红外传感器检测佩戴状态；S2、信号处理模块接收S1采集的噪声数据，通过快速傅里叶变换算法...
    2026-04-26
  • 一种工程施工安全无人机巡检与管控方法
    一种工程施工安全无人机巡检与管控方法_苏交科集团股份有限公司_202511725880.3
    本发明公开了一种工程施工安全无人机巡检与管控方法，包括以下步骤：周期性调取安全巡检方案所规划对应的施工全过程安全隐患巡检路径；根据施工全过程安全隐患巡检路径开展施工全过程安全隐患巡检工作：针对安全风险频发的第一施工场景采用近距离第一环绕式巡...
    2026-04-26
  • 基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法
    基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法_陕西大秦电能集团有限公司西咸新区分公司_202511706510.5
    本发明公开了基于激光点云的配网巡检航线自主规划方法，包括以下步骤：S1：数据获取与预处理，对配网巡检区域进行扫描，得到电力通道的三维点云数据并进行预处理；S2：电力设施三维建模与提取；S3：安全走廊与巡检策略的制定，定义飞行的安全边界，选择...
    2026-04-26
  • 一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统
    一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统_成都腾菲科技有限公司_202511577763.7
    本发明公开了一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统，旨在解决短舱倾转过渡阶段控制系统时变适配性差的技术问题。该方法在旋翼飞行模式与短舱倾转过渡模式下，通过实时获取无人机姿态角偏差、偏差变化率及飞行速度，采用模糊推理机基于预定义规则...
    2026-04-26
  • 一种无人试飞直线型航线控制方法及装置
    一种无人试飞直线型航线控制方法及装置_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511531648.6
    本申请属于航空试验试飞领域，具体涉及一种无人试飞直线型航线控制方法及装置。该方法包括：获取进行直线型试飞的任务规划参数，所述任务规划参数包括该直线型航线的各航线段的起止点位置信息以及直线型航线中的机载设备控制参数；周期性地接收载机的实时位置...
    2026-04-26
  • 一种多源感知自主避让方法及设备
    一种多源感知自主避让方法及设备_四川九洲空管科技有限责任公司_202511530729.4
    本发明公开了一种多源感知自主避让方法及设备，涉及无人机自主避让技术领域，该方法应用于多源感知自主避让设备中；该方法包括：通过RemoteID模块或ADS‑B模块实时获取探测范围内合作无人机的运行识别信息；通过障碍物检测传感器实时获取探测范围...
    2026-04-26
  • 低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质
    低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质_中国民用航空飞行学院_202511529689.1
    本发明公开了低空训运结合机场下的训练飞行轨迹优化方法、系统及介质；涉及航空运输与飞行训练技术领域；在现有技术基础上进行改进，建立的训练飞行空域栅格模型，精细地表达训练飞行空域信息，提高了空域资源管理的精细化程度，构建综合考虑了安全、经济和绿...
    2026-04-26
  • 无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质
    无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511527163.X
    本发明公开了一种无人机编队飞行控制方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取或更新编队参数、飞行任务指令数据以及编队内其他无人机飞行状态数据；根据飞行任务指令数据判断控制模式，所述控制模式包括如下的至少一种：正常控制使能且常规飞行模式...
    2026-04-26
  • 一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法
    一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法_盐源县林业和草原局_202511523352.X
    本发明公开了一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法，属于森林巡护领域，该方法包括获取森林资源分布图和历史灾害分布图；根据森林资源分布图和历史灾害分布图，确定地面监测点和无人机巡视路线，并在地面监测点布设监测设备；无人机沿着巡视路线进行实时拍...
    2026-04-26
  • 一种低空飞行器的实时避障方法
    一种低空飞行器的实时避障方法_海航空地机(重庆)科技有限公司_202511522772.6
    本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种低空飞行器的实时避障方法，包括以下步骤：S1、实时获取本机与至少一个障碍物之间的相对状态信息；S2、判断障碍物是否进入为本机设定的预警体积；若是，则触发避障路径规划，包括以下子步骤：S201、构建以障...
    2026-04-26
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