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  • 本发明属于PLC自动化技术领域,具体涉及一种PLC项目描述方法和系统,所述方法包括:基于TOML格式的标记语言,在开发环境中描述一个PLC项目;根据PLC项目的描述内容创建对应的程序单元、全局变量集、周期任务、及设备,并将其封装在PLC项目...
  • 本申请涉及一种基于深度学习的矿岩块度分布智能调控系统,其包括:显示终端;至少一个处理器以及存储器,至少一个处理器被配置成执行计算机程序时实现基于深度学习的矿岩块度分布智能调控方法,具体步骤如下:采集目标区域历史块度调控与地质数据,构建时空特...
  • 本发明属于撒砂装置试验控制领域,提供了一种撒砂装置试验台的控制系统及其控制方法,包括控制器、气密试验单元、撒砂试验单元、加热试验单元、干燥风试验单元和绝缘耐压试验单元,控制器接收控制指令以及各个试验单元的反馈信号,根据控制指令,向气密试验单...
  • 本发明涉及电力电子测试技术领域,具体公开了一种用于大功率电力电子测试的试验室网络化管理控制系统。该系统包括设备间、测试间、网络通讯管理系统、集中化控制平台以及状态检测与自检模块。其中,设备间用于布置大功率测试设备,并通过通风结构、隔音结构实...
  • 本发明涉及门体控制技术领域,尤指基于健康风险感知的监室门体协同控制方法及系统, 其中方法包括:采集多模态数据,生成对应的视觉模态特征向量、音频模态特征向量以及生理模态特征向量,并进行拼接生成结构化特征张量;构建风险评估模型,将窗口内的连续结...
  • 本发明公开了电力‑交通网充电负荷预测方法、系统及存储介质,构建电动汽车基础模型、道路网络基础模型、充电站基础模型、及配电网基础模型;基于基础模型及历史交通数据,通过生成对抗网络生成动态交通流数据;基于起终点分析法构建交通出行需求矩阵,并结合...
  • 本发明涉及叉车控制技术领域,公开了基于多传感器融合的冷库无人叉车防滑控制方法及系统,该方法通过多模态传感器同步采集车轮角速度、车体惯性数据、电机电流、振动及声学信号,经时间对齐与特征提取后,输入时空图神经网络实时估计各车轮摩擦系数与最优滑移...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,提供了一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备,包括:基于运动状态数据和环境干扰数据,通过动态增益适配的扩张状态观测器估计水下机器人的总扰动,根据总扰动生成扰动补偿量;结合控制目标值与扰动补偿量,通过...
  • 本发明属于磁悬浮控制技术领域,公开了一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统。本发明方法针对传统控制方法在面对系统不确定性、外部扰动和参数变化时存在的不足,首先预设磁悬浮装置中悬浮球的期望稳定位置或期望跟踪轨迹,然后建立磁悬浮装置...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法,包括:获取待加工对象图像并生成离散化虚拟负载序列,建立与传送装置编码器反馈脉冲触发时钟同步的虚拟移位寄存器,驱动虚拟负载序列执行与物理位移锁相的逻辑移位;比对理论转矩...
  • 本发明公开了基于微控制器的联动式高压喷雾降尘智能控制方法及系统,涉及工业环境安全控制技术领域,通过实时采集脱模过程中的环境相关数据与设备运行数据,构建标准化数据集合H,并依据标准化数据集合H,分析模具翻转状态,识别脱模动作并评估热扰动状态,...
  • 本发明公开了基于物联网平台的智能防火门状态感知控制系统及方法,具体涉及物联网监控控制领域,用于解决现有防火门仅上报开闭状态、缺少可控性量化评估且容易向异常终端下发控制指令的问题,通过监控控制器在巡检总线上构建门基础状态记录,在巡检周期内生成...
  • 本申请涉及工业自动化与机器视觉技术领域,尤其涉及一种视觉检测系统的外设信号控制方法,该方法包括:在上位机中为各外设创建虚拟信号节点并为设备功能节点配置时序参数;通过图形化界面拖拽链接节点,形成由产品到位信号触发的可执行信号序列;响应于起始事...
  • 本申请公开了一种仓库货物识别与自动驾驶运载机器人协同方法及系统,包括响应于检测到目标机器人到达目标检查点,获得所述目标机器人至少部分的目标任务序列;根据所述目标任务序列,获得与所述目标任务序列对应的目标区域序列;响应于检测到所述目标机器人完...
  • 本发明属于商业数据处理技术领域,具体公开了一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统,包括控制系统本体,所述控制系统本体实现方法如下:通过传感器网络从料框复合运动状态中采集位置坐标数据和速度向量数据,所述复合运动状态包括平移和旋转的叠加,采用粒...
  • 本申请提供一种外部无源隔离判断电路,属信号检测技术领域,本发明中的电路包括控制器、耦合单元、变压器和整流滤波单元;控制器的第一端输出检测信号,检测信号通过耦合单元发送至变压器的初级绕组;变压器的次级绕组连接至外部负载;整流滤波单元的一端与变...
  • 本发明涉及冶金固废技术领域,公开了冶金固废多元耦合以废治废自动控制方法及系统,其方法包括以下步骤,通过多源数据融合与数字孪生建模,实时感知固废物性和设备状态;利用多模态融合数据,在线更新孪生模型,自适应预测关键工艺参数;基于优化算法与规则推...
  • 本申请涉及电源系统技术领域,公开了一种多通道并联Gang模式的数字环实现方法,包括以下步骤:对多个VI源通道模块配置统一的电压与电流钳位值;启动所有模块,使其独立执行控制任务;每一个模块根据各自的实时反馈数据,独立执行高速数字闭环控制以更新...
  • 本发明涉及云边协同控制及智能养殖技术领域,具体为基于云平台的养殖环境监控系统及监控方法;包含云端控制核心、边缘控制代理、网络质量感知单元、环境风险评估单元、控制权仲裁单元及控制逻辑迁移单元;系统通过监测网络连接综合状态与环境紧迫性,生成定性...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的密闭空间机械设备远程操控系统,包括:数据采集模块,采集图像、环境距离及运动状态数据并完成对齐;数据融合模块,通过图像增强与图卷积网络提取时空融合特征;协同补偿模块,利用Smith预测器与多层长短时记忆网络耦合残...
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