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一种基于红外热成像的深地空间变风量仿自然风系统及其控制方法
本发明涉及深地空间风量调节技术领域,尤其涉及一种基于红外热成像的深地空间变风量仿自然风系统及其控制方法,该系统包括:红外热成像感知模块,用于实时监测深地空间内的热分布;控制模块,包括:数据处理单元;轨迹预测单元,基于神经网络算法预测人员移动...
基于双层决策架构的综采工作面时空维稳方法及系统
本发明提供一种基于双层决策架构的综采工作面时空维稳方法及系统。该方法包括直线度评估系统和动态调直系统,通过直线度评估系统,构建综采工作面的多层级空间坐标体系,基于该多层级空间坐标体系对液压支架群和刮板输送机进行三维空间直线度评估,并获得整体...
一种网络型液压支架电液控制系统
本发明公开了一种网络型液压支架电液控制系统,包括微控制核心模块,以及与微控制核心模块连接的电源管理模块、传感器接口模块和通信接口模块。微控制器核心模块的核心为微控制器,电源管理模块用于将输入的高电压稳定转换为低电压输出,再将输出的低电压送至...
煤矿顶板支护支架及支护系统
本发明提供了一种煤矿顶板支护支架及支护系统,该煤矿顶板支护支架包括底座、中央平台和顶梁,底座和中央平台之间设有第一支撑组件,第一支撑组件包括呈阵列排布的多个电动推杆,电动推杆与中央平台之间设有第一球头连接机构;中央平台和顶梁之间设有第二支撑...
一种用于机械化采煤的液压支架
本发明涉及液压支架技术领域,具体为一种用于机械化采煤的液压支架,包括底座,底座外表面的后端两侧均活动铰接安装有后连杆,底座外表面的其中一侧中部固定安装有对接轨,底座另一侧的中部活动安装有与对接轨相契合的对接条,后连杆的另一端活动铰接安装有掩...
一种集成顺槽支护式转运装置
本发明涉及煤矿开采技术领域,特别涉及一种集成顺槽支护式转运装置。包括中部槽、盖板组件、限位卡箍、支护液压缸、液控系统、支护顶架组件。所述中部槽与支护液压缸、支护顶架组件进行一体化设计,实现转载机中部槽与单体支护的集成,这种转运装置结构紧凑且...
一种可调式煤矿掘进面支护装置和方法
本申请提供了一种可调式煤矿掘进面支护装置和方法,所属煤矿掘进支护技术领域,包括:升降调节组件不与支护组件直接连接,降低支护装置的拆装难度,通过将拆解后的支护装置运送至待支护位置,以在降低支护装置拆装难度的基础上,降低支护装置的运输难度;升降...
一种适用于土岩双元地层的超长双级锚固装置
本发明公开了一种用于土岩双元地层的双级锚固装置。该装置包括与锚索主体同轴设置的环状橡胶套与环状液压囊,两者经锁定端头固定;环状液压囊经活塞与环形液压装置连通,环形液压装置通过机械活塞驱动液压杆,液压杆上设有保护套与可展开的机械锚固机构。施工...
一种采用托盘和螺母测预紧力的让压锚杆装置及使用方法
本发明公开了一种采用托盘和螺母测预紧力的让压锚杆装置及使用方法,属于锚杆领域,包括锚杆本体,锚杆本体一端通过第二弹簧与套筒连接,锚孔内设有止浆塞,通过注浆导管向锚孔内注入浆液对套筒进行固定,还包括托盘和第一异形构件,第一异形构件上固定有防滑...
一种病害锚索修复方法
本申请的实施例公开了一种病害锚索修复方法,涉及围岩控制技术领域,能够修复病害锚索以提高锚索的锚固能力。所述方法包括:分别开设与锚索孔相交的第一孔和第二孔,其中,所述第一孔与所述锚索孔相交于第一通口,所述第二孔与所述锚索孔相交于第二通口,所述...
一种基于无人锚杆支护技术的双巷掘进系统及方法
本发明提出一种基于无人锚杆支护技术的双巷掘进系统及方法, 其中系统包括连续采煤机、锚杆自动支护装置、锚杆钻车、铲车、梭车、破碎转载机和胶带输送机;锚杆自动支护装置分别设在连续采煤机和锚杆钻车的两侧,设在连续采煤机上的锚杆自动支护装置用于在实...
一种面向单钻架的机械臂辅助作业锚杆钻车及其控制方法
本发明提出一种面向单钻架的机械臂辅助作业锚杆钻车及其控制方法,其中锚杆钻车包括锚杆钻车本体,锚杆钻车本体配置有底盘、行走机构和临时支护部,行走机构设在底盘下方,用于驱动锚杆钻车本体移动;临时支护部设在底盘的前部,用于对巷道顶板支撑以使锚杆钻...
一种面向多钻架的机械臂辅助作业连采机及其控制方法
本发明提出一种面向多钻架的机械臂辅助作业连采机及其控制方法,其中连采机包括截割部、装载部、第一顶锚钻机、机架、运输部、第二顶锚钻机、机械臂和物料存放单元;第一顶锚钻机和第二顶锚钻机分别设在机架的左右两侧,用于对巷道顶板进行锚护作业;机械臂和...
一种倒角钻孔加固巷道预应力锚固支护方法及钻孔设备
本发明公开了一种倒角钻孔加固巷道预应力锚固支护方法及钻孔设备,其属于采矿工程支护技术领域。本发明首先通过对所需要设计的巷道周围进行取打孔钻点,其次通过对已经通过倒角钻孔机构钻好的倒角形状孔洞进行膨胀材料的填充,膨胀材料填充之后待凝固形成倒角...
一种巷道围岩锚杆支护结构
本发明属于巷道支护技术领域,且公开了一种巷道围岩锚杆支护结构,包括钻杆筒和固接于钻杆筒顶部的六棱柱,还包括:固定组件,其设置于钻杆筒内并位于钻杆筒的中上部。上述方案通过操作人员使用电动扳手从传动杆底部驱动传动杆旋转,进而使传动杆驱动柱体带动...
一种煤矿掘进面临时支护装置及支护方法
本发明提供了一种煤矿掘进面临时支护装置及支护方法,涉及支护设备技术领域,为解决现有临时支护装置不能随开掘过程自动推移,需要人工拆卸移动,不仅效率低,而且,空顶作业风险高的问题而设计。包括行走机构、支撑底座、转动座、转动驱动件、升降机构和顶梁...
一种采动应力扰动下小煤柱变形补偿智能支护装置
本发明涉及矿采的技术领域,公开了一种采动应力扰动下小煤柱变形补偿智能支护装置,包括支撑架,支护机构包括转动连接在支撑架顶部晾干边角处的调节架,两个伸缩架之间的边缘处转动连接有底板,第一支护板的一侧铰接有第二支护板,第二支护板一侧的边缘处开设...
适用于软岩地层地下空间结构的开挖辅助装置及开挖方法
本发明属于支护技术领域,且公开了适用于软岩地层地下空间结构的开挖辅助装置,其特征在于:包括定位机构,所述定位机构的中部转动连接有第一支护机构,所述定位机构的顶部还安装有定位架,所述定位架的中部转动连接有第二支护机构。本发明通过针对软岩地层大...
一种用于开采急倾斜薄矿体的液压设备及其使用方法
本发明公开了一种用于开采急倾斜薄矿体的液压设备及其使用方法,该设备包括STC单片机、供电模块、正(反)转控制器模块、电机驱动芯片模块、位移控制模块、支撑杆、定时器模块、摆臂装甲、液压机。该方法步骤为:首先在地面上进行开机操作按压开机键,然后...
一种活塞式液压支架立柱柔性吸能机构、液压支架立柱及吸能盒
本发明提供了一种活塞液压支架立柱柔性吸能机构、液压支架立柱和吸能盒,包括吸能套筒、浮动活塞、吸能单元和高压液体通道;所述吸能套筒的底部封闭、内部设置吸能容腔、顶端设置所述高压液体通道,所述浮动活塞设置于所述吸能容腔中并与吸能容腔的侧壁活动密...
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