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机器人自动上下料打标工作系统
本发明公开一种机器人自动上下料打标工作系统,包括放料机构、输送机构、多轴机器人、打标机构、自动检测阻挡机构、物料定位夹具;上料物料台以及下料物料台上均设有用于检测是否放置有工件的有料传感器;多轴机器人用于将待打标工件从上料物料台搬运到输送机...
一种晶振产品移载机构
本发明涉及石英晶体谐振器领域,具体为一种晶振产品移载机构,包括主体,所述主体的上方活动连接有底座,所述底座上安装有若干将晶振产品进行吸附的吸嘴;所述主体上方还安装有对所述底座进行水平位置控制的第一驱动组件,以及对底座进行竖直位置控制的第二驱...
一种双通道保压除尘一体化设备及保压除尘工艺
本发明公开了一种双通道保压除尘一体化设备,包括底座,底座的顶部一侧固定连接有固定座,固定座的外壁一侧固定连接有Z轴电动滑台,Z轴电动滑台的输出端固定连接有翻转气缸,翻转气缸的输出端固定连接有翻转吸板,双通道保压除尘一体化设备还包括保压模组。...
一种舵机驱动的双吸盘切换结构
本发明涉及一种舵机驱动的双吸盘切换结构,属于物流包裹分拣机械设备技术领域,包括适用于吸取不同材质的双吸盘设备,所述双吸盘设备的外部设置有用于更稳定地与物体接触的抵接结构,所述抵接结构的内部设置有用于快速使双吸盘设备与物体分离的充气结构,所述...
一种晶锭搬运机构
本发明公开了一种晶锭搬运机构,旨在提供一种结构简单、通过单一动力源可驱动多组夹爪同步运动,且可适应不同尺寸产品自适应高度夹取的晶锭搬运机构。本发明包括六轴机械手和夹爪模组,所述夹爪模组与所述六轴机械手连接端相连接,所述夹爪模组包括夹爪支撑板...
一种基于升降机协同的楼宇物料自主转运机器人
本发明涉及物料自主转运技术领域,具体公开了一种基于升降机协同的楼宇物料自主转运机器人,包括移动组件,所述移动组件包括底座壳,所述底座壳的内侧上端面转动安装有对称状态的伸缩调节泵;通过移动组件、平行组件和夹持组件的协同设计,有效解决了与升降机...
一种智能凸轮轴自动上下料装置
本发明公开了凸轮轴加工技术领域的一种智能凸轮轴自动上下料装置,包括电动滑轨,所述电动滑轨的滑块上设有上下料抓手;其中,所述上下料抓手包括连接滑块的承载架,所述承载架上设有伸缩设备一,所述伸缩设备一输出端连接有安装座,所述安装座底部设有用于夹...
一种轴套类工件双夹持上下料装置及其工作方法
本发明涉及半导体行业轴套类零件搬运技术领域,具体涉及一种轴套类工件双夹持上下料装置及其工作方法,所述装置包括支架和夹爪机构;支架为由水平板和竖直板一体成型的L形板,竖直板上安装夹爪机构,用于对轴套类工件的工件套和工件轴的同时夹持,水平板与机...
自动装卸系统及方法
本发明提供一种自动装卸系统及方法,包括:输送线、分拣线和装卸子系统,其中,分拣线和装卸子系统位于输送线的同一侧;输送线,用于接收安检后的货物,将未通过安检的货物自输送线的第一区移动至分拣线,并使通过安检的货物在经过第一区、进入与其相邻的第二...
一种带有下料组件的贴片式LED灯珠检测装置
本申请涉及一种带有下料组件的贴片式LED灯珠检测装置,包括机架,机架设置在检测装置传送带的一侧,机架上转动安装有转盘,机架上设置有用于驱动转盘转动的驱动件,转盘上设置有用于对灯板进行抓取的抓取机构,机架位于转盘背离传送带的一侧设置有用于承接...
晶圆容器的取放装置及取放方法
本发明提出一种晶圆容器的取放装置及取放方法。其中,取放装置包括柱状结构件以及夹爪结构件。柱状结构件经配置以对位于晶圆容器的缺口特征。夹爪结构件支撑晶圆容器,以运输晶圆容器。
送料设备、筛分系统及物料监测方法
本申请涉及一种送料设备、筛分系统及物料监测方法,涉及工程机械技术领域,该送料设备包括机体、输送机构、挡料件、角度传感器及控制器,输送机构设于机体上;挡料件与机体铰接,挡料件与输送机构沿竖直方向间隔分布,以形成出料口;角度传感器设于挡料件上,...
一种蓄电池生产线用防挤压卸料设备
本发明涉及蓄电池卸料技术领域,具体为一种蓄电池生产线用防挤压卸料设备,包括底座,所述底座上安装有运输机构,所述运输机构包括在底座上活动的输送带,所述输送带内部转动有第二转轴,所述第二转轴两端分别贯穿有两组第二固定柱,本发明的目的在于提供通过...
一种多段式伸缩结构
本申请涉及自动化制造技术领域,提供一种多段式伸缩结构,包括平台、第一支撑板、第二支撑板、支撑块和推板;第一支撑板与平台之间通过第一驱动组件传动连接,以通过第一驱动组件驱动第一支撑板相对于平台做伸缩运动;第二支撑板与第一支撑板之间通过第二驱动...
一种超洁净钢管自动出料装置及其工作方法
本发明涉及半导体行业不锈钢管自动出料搬运技术领域,具体涉及一种超洁净钢管自动出料装置及其工作方法,用于钢管的自动出料,所述装置包括底座、存料机构和分料机构;存料机构和分料机构均安装在底座上,多个钢管均存放于存料机构中,通分料机构将多个钢管逐...
一种适应不同形状和尺寸罩壳类工件的自动供料机
本发明涉及机械自动化技术领域,公开了一种适应不同形状和尺寸罩壳类工件的自动供料机,包括料槽,所述料槽底部装有顶杆用于将料槽中的罩壳类工件顶出,料槽顶部水平安装有后托板和前托板,后托板和前托板由托板分合气缸带动分合,料槽顶部右侧安装有横向推板...
一种蓄电池加酸用蓄电池上料系统
本发明公开了一种蓄电池加酸用蓄电池上料系统,涉及蓄电池加酸技术领域。本发明包括蓄电池输送机、以及并排设置的输送线A和输送线B;输送线A包括线性排布的输送机构一A、输送机构一B和输送机构一C;输送线B包括线性排布的输送机构二A、输送机构二B;...
工装柔性切换装置
本发明提供了一种工装柔性切换装置,属于工装定位技术领域。所述工装柔性切换装置包括旋转部、至少一个锁定部、滑动部和驱动装置,旋转部包括转轴、转盘和工装安装部,转盘的中央固接于转轴上,转盘的一侧边缘设置有多个第一滚柱,转盘的另一侧边缘对应第一滚...
物料运输控制方法及自动化生产线
本申请提供一种物料运输控制方法及自动化生产线,物料运输控制方法包括:输出转动控制信息,其中,转动控制信息用于控制旋转台转动执行的角度,以使各个定位座移动至各个加工工位;获取各个加工工位所对应的状态检测信息;响应于根据状态检测信息确定各个加工...
一种过载保护器组装生产线传输进给机构
本发明涉及输送结构技术领域,尤其涉及一种过载保护器组装生产线传输进给机构,包括用于承载保护器的若干承载台及用于传输若干承载台的输送结构,所述输送结构包括呈前后分布且相互平行的导轨组一和导轨组二、呈左右分布的两转移单元、以及能够在导轨组一与导...
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