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机船能接合和分离的无人航空器式水况探测器
本发明涉及一种机船能接合和分离的无人航空器式水况探测器,包括无人航空器和无人探测船,其中,无人航空器包括主体、设置于主体上的飞行旋翼和设置于主体上的支撑腿;无人探测船能够被操作与无人航空器形成接合和分离,以使得无人探测船能够具有搭载于无人航...
一种壁挂式消防救援涵道飞行器
本发明公开了一种壁挂式消防救援涵道飞行器,属于消防飞行器技术领域,包括骨架、四个对称设有的电动涵道、连接电动涵道的十字型涵道固定架,固定架中心的电源、外侧类U型纵梁,类U型纵梁设破窗器与扶手,类U型纵梁连接有U型横梁,U型横梁挂接有缓降救生...
一种智能无人机系统
本发明公开了一种智能无人机系统,包括无人机主体和滑轨吊车机组;滑轨吊车机组设置于楼顶或特定楼层且通过缆绳连接于无人机主体;无人机主体包括主舱、飞行舱及左右侧螺旋桨,飞行舱设置于主舱的背侧,左右侧螺旋桨设置于主舱的左右侧,主舱的前侧可拆卸装配...
一种适用于电力巡检的三旋翼长航时无人机
本发明公开了一种适用于电力巡检的三旋翼长航时无人机,涉及无人机技术领域。其包括机架、动力系统、电力巡检系统模块、电控元器件集成系统及供电系统。机架包含无人机电控盒、呈周向均匀分布的三个机臂以及脚架组件。动力系统包含三组设于机臂末端的动力单元...
用于模拟空间微重力环境的地面试验重力卸载装置及方法
本发明涉及一种用于模拟空间微重力环境的地面试验重力卸载装置,固定框架的底部固设有基座;基座的上方设置有悬吊系统,悬吊系统包括安装在固定框架上的定滑轮组,定滑轮组上绕设有拉绳,拉绳的一端底部经拉簧连接着测力计,另一端底部绕设在基座上安装的绞盘...
一种基于气浮模拟的空间装配地面试验系统及方法
本发明提供了一种基于气浮模拟的空间装配地面试验系统及方法,涉及气浮模拟、飞行控制与轨迹规划领域。该系统包括气浮模拟装置、大理石平台、第一模拟墙、第二模拟墙、第三模拟墙、机械臂、地面测量装置、地面综合控制台;大理石平台水平铺设;第一模拟墙、第...
一种自调节充液式航天抗荷服及调控方法
本发明公开了一种自调节充液式航天抗荷服及其调控方法,采用液体充压系统与生理监测系统相结合。通过对心电、血压和呼吸等生理参数的实时监测,并与在标准地球重力下获得的基线生理数据比较,当实时数据偏离基线超过预设偏差阈值时,控制液体从座椅侧面的储液...
一种推进剂泄出连接器对接锁箭装置
本发明公开了一种推进剂泄出连接器对接锁箭装置,应用于将回收悬挂于塔架机械臂的火箭的推进剂泄出,对接锁箭装置包括安装平台;安装平台上设置有由第一驱动机构驱动绕竖直方向转动的安装盘;安装盘上沿周向间隔均布有多个抱箭机构,多个抱箭机构由第二驱动机...
一种适应卫星表面多种材料稳定攀爬的机器人航天器
本发明涉及一种适应卫星表面多种材料稳定攀爬的机器人航天器,机器人航天器包括 : 机身,其为机器人航天器的承载与控制中枢;多个腿部机构,其被配置为进行星表攀爬,所述多个腿部机构两两相对设于所述机身下方,以形成类蛙形仿生结构;以及足部机构,其被...
一种在轨服务用门形模块化变构机器人
本发明涉及空间机器人技术领域,特别涉及一种在轨服务用门形模块化变构机器人。包括宏臂模块、感知模块及多个微臂模块,宏臂模块包括多个宏臂关节模组,宏臂关节模组包括模组本体、标准接口主动端Ⅰ及多个标准接口被动端;多个宏臂关节模组通过标准接口主动端...
一种堆叠卫星的星箭分层释放系统及释放方法
本公开涉及一种堆叠卫星的星箭分层释放系统及释放方法,其中该系统包括运载组合体及堆叠设置的多个卫星,还包括分层释放装置。该装置包含导向部、推动部、释放器和束缚部:导向部设于上一层卫星;推动部与导向部配合,通过弹性装置预压在下一层卫星上提供分离...
一种潮汐式卫星散热系统及其工作方法
本发明提出了一种潮汐式卫星散热系统及其工作方法,属于空间产品热控技术领域。解决了现有方案无法实现设备差异化控温的问题。散热系统包括内埋热管和表贴热管组合,所述内埋热管设置在舱板内部,所述内埋热管为分段式结构,所述表贴热管组合包括柔性热管、上...
一种用于航天器的三维点阵防护结构
本发明涉及航天器防护技术领域,尤其涉及用于航天器的三维点阵防护结构。本发明提供了一种用于航天器的三维点阵防护结构,包括梯度波阻抗缓冲板、铝合金缓冲板、点阵结构和后墙板,点阵结构设置于铝合金缓冲板和后墙板之间,梯度波阻抗缓冲板间隔设置于金属缓...
一种储能与热管理一体化系统
本发明提供一种储能与热管理一体化系统,包括:循环泵、热排散器、连接管路、燃料电池系统和补能蓄电池组;所述循环泵用于驱动冷却水在所述连接管路中流动;所述冷却水用于流经大功率设备,带走所述大功率设备的热量;所述热排散器用于降低所述冷却水的温度;...
一种纳秒-飞秒复合光丝的空间推进方法
本发明提供一种纳秒‑飞秒复合光丝的空间推进方法,用于解决远距离激光推进效能低的问题。该方法具体包括:通过飞秒激光的空间成丝原理形成公里级长度光丝,利用光强钳制效应使功率密度稳定在101313‑101515W/cm22量级,实现数十公里级低损...
一种充气膨胀式橡胶囊贮箱
本发明公开了一种充气膨胀式橡胶囊贮箱,属于航空航天技术领域。包括贮箱本体,贮箱本体包括壳体,壳体的顶面设置有进气口,壳体的顶端在靠近进气口处设置有进气口组件;进气口组件包括进气口接头、可膨胀式橡胶囊、破障器和金属膜片,进气口接头与壳体顶面的...
一种多工质供给模式的吸气式会切场电推进系统及供给方法
本发明是一种多工质供给模式的吸气式会切场电推进系统及供给方法。本发明涉及吸气式电推进系统技术领域,本发明所述系统包括:电推力器与收集装置模块、微波阴极模块、氙气储供模块和控制与能量供给模块。本发明提供的多工质供给模式的吸气式会切场电推进系统...
五棱锥构型控制力矩陀螺群的分体式支撑装置
本发明提供了一种五棱锥构型控制力矩陀螺群的分体式支撑装置,包括:安装板、五个结构相同的转接环,其中安装板是圆形平板结构,安装板背面与承力筒法兰和背部十字腹板连接,五个转接支架按序安装于安装板正面;其中转接环整体呈中部镂空的楔形结构,五个控制...
一种太阳同步轨道倾角调整方法及装置
本发明提供一种太阳同步轨道倾角调整方法及装置,方法包括:确定初始轨道和目标轨道的位置关系,使初始轨道与目标轨道的两个交点位于赤道上方,并以其中一个交点作为卫星变轨点;确定卫星从初始轨道面调整至目标轨道面所需的变轨角度;根据卫星的系统状态及任...
基于轨道高度调整的遥感卫星降交点地方时控制方法
本发明旨在提供一种控制简单、控制精度高的基于轨道高度调整的遥感卫星降交点地方时控制方法。本发明方法包括以下步骤:S1、获取遥感卫星的轨道根数,所述轨道根数为瞬时根数或两行根数;S2、基于所述轨道根数计算卫星当前的降交点地方时;S3、计算当前...
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