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最新专利技术
  • 一种基于编织管截面变形的自驱动滚动机器人
    一种基于编织管截面变形的自驱动滚动机器人_天津大学_202511310916.1
    本发明公开一种基于编织管截面变形的自驱动滚动机器人，以编织管结构作为机器人主体，所述编织管结构由若干组经预定初始形状处理的纤维组件互相编织形成，所述纤维组件外包覆绝缘层并能被选择性激活以驱动编织管结构的截面形状发生可控变形，且通过设置所述纤...
    2026-02-14
  • 一种人-外肢体系统运动学骨架建模与可视化方法
    一种人-外肢体系统运动学骨架建模与可视化方法_中北大学_202511310198.8
    本发明涉及一种人‑外肢体系统运动学骨架建模与可视化方法，属于特种机器人与人机交互领域中的运动学建模技术。包括以下步骤：S1建立人‑外肢体系统运动学骨架数学模型；S2人体运动数据采集与编码；S3外肢体运动数据采集与编码；S4人与外肢体数据集成...
    2026-02-14
  • 基于人工智能的交互式教育机器人系统
    基于人工智能的交互式教育机器人系统_南京晓庄学院_202511059064.3
    本发明涉及人工智能、教育机器人及状态感知技术领域，具体地说，涉及基于人工智能的交互式教育机器人系统。其包括采集判定模块、效率分析模块和交互引导模块。本发明通过采集判定模块实时采集学习者的坐姿状态数据和微表情特征数据，判定学习者的学习状态，若...
    2026-02-14
  • 基于SDF的机器人任务执行方法、装置及存储介质
    基于SDF的机器人任务执行方法、装置及存储介质_深圳市腾讯计算机系统有限公司_202410920832.9
    本申请提供了一种基于SDF的机器人任务执行方法、装置及存储介质，可以涉及人工智能的机器人技术，该方法包括：获取机器人的距离模型；其中，机器人的距离模型是由机器人的各个连杆各自的训练后的SDF组成的；针对机器人的每个连杆，该连杆的训练后的SD...
    2026-02-14
  • 一种用于幕墙安装机器人、位置控制方法及存储介质
    一种用于幕墙安装机器人、位置控制方法及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202410915197.5
    本申请提供一种用于幕墙安装机器人、位置控制方法及存储介质，位置控制方法包括步骤：通过添加虚拟关节的方式将移动基部件与执行机械臂部件进行等效，建立整体运动学模型；对整体运动学模型中不同的执行任务分配优先级，形成第一优先级任务和第二优先级任务，...
    2026-02-14
  • 用于机械臂姿态调整的数据处理方法、装置及终端设备
    用于机械臂姿态调整的数据处理方法、装置及终端设备_深圳市TCL高新技术开发有限公司_202410910764.8
    本申请提供了一种用于机械臂姿态调整的数据处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理图像信息；基于所述待处理图像信息，确定出第一姿态信息和第二姿态信息；基于所述第一姿态信息和第二姿态信息，确定出目标位姿信息。
    2026-02-14
  • 生成机器人能力本体信息的方法、装置、设备及介质
    生成机器人能力本体信息的方法、装置、设备及介质_中国电信股份有限公司技术创新中心_202410910165.6
    本公开实施例提供了一种生成机器人能力本体信息的方法及装置，包括：获取目标机器人的能力信息和基础构件信息；根据能力信息建立能力构件与基础构件信息之间的映射关系；根据基础构件参数集和映射关系，生成能力参数值，进而生成目标机器人的能力本体信息。该...
    2026-02-14
  • 一种溜井口矿石清扫方法、系统、设备及存储介质
    一种溜井口矿石清扫方法、系统、设备及存储介质_湖南尖山智能科技有限责任公司_202410907836.3
    本发明公开了一种溜井口矿石清扫方法、系统、设备及存储介质，包括获取机械臂起始点坐标、机械臂目标点坐标、机械臂底座高度、末端摆锤高度、机械臂底座顶端与末端摆锤的连线长度、大臂长度和小臂长度；根据机械臂起始点坐标和机械臂目标点坐标计算机械臂垂直...
    2026-02-14
  • 一种工业机械臂三维空间作业对称镜像变换的方法
    一种工业机械臂三维空间作业对称镜像变换的方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202410905868.X
    本发明涉及工业机器人、智能制造领域，具体为一种工业机械臂三维空间作业对称镜像变换的方法，包括以下步骤：选择待镜像变换原始作业中的轨迹点，指定自适应坐标轴，并获取待镜像变换的轨迹点位置和姿态信息，同时指定与外部镜像点对应的原始点；移动机械臂到...
    2026-02-14
  • 一种水下机器人螺旋桨清洗路径规划方法
    一种水下机器人螺旋桨清洗路径规划方法_北京世航华远科技有限公司_202410732094.5
    本发明涉及水下机器人程序控制技术领域，具体涉及一种水下机器人螺旋桨清洗路径规划方法。本发明获取螺旋桨表面不同类型的附着物涂层以及每种涂层的附着物含量；获取目标附着物涂层中的所有清理路径；根据每条清理路径中的附着物分布，获得附着物分布合理系数...
    2026-02-14
  • 一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置
    一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511854642.2
    本申请提供了一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置，舌头机构包括包括骨架以及分别安装在所述骨架内部的舵机组件和舌头组件，所述舵机组件与控制单元通信连接；所述舵机组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、摇臂连杆、第一钢丝绳和第二钢丝...
    2026-02-14
  • 一种人形机器人用直线驱动器
    一种人形机器人用直线驱动器_河南省睿卡机器人制造有限公司_202511725297.2
    本发明公开了一种人形机器人用直线驱动器，属于人形机器人技术领域，包括：从前端到后端依次固接的前端盖、主固定架和后端盖，所述主固定架外侧壁固接有驱动器；本发明设置力传感器，力传感器通过带丝杆鱼眼头与人形机器人的直线运动关节连接，同时设置一级减...
    2026-02-14
  • 基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统
    基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统_常州恒益电机股份有限公司_202511863434.9
    本发明涉及机械臂制动控制技术领域，公开了基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统，包括：任务解析模块，配置有语义理解模型，能够解析输入的任务指令，并输出强化学习奖励函数的动态权重系数；数字孪生仿真模块，集成有物理引擎，动态驱动与实...
    2026-02-14
  • 模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法
    模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法_中国地震局工程力学研究所_202511727375.2
    本发明公开了一种模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法，涉及机器人技术领域，包括：头部模块、若干身体模块和尾部模块；头部模块位于前端，用于环境感知与任务规划；身体模块位于中段，用于根据环境变化调节身体长度调节；尾部模块位于末端，...
    2026-02-14
  • 车底排爆机器人智能控制方法及系统
    车底排爆机器人智能控制方法及系统_北京东美森泰科技有限公司_202511697833.2
    本申请车底排爆机器人智能控制方法及系统，涉及排爆的技术领域，其包括环境感知模块，所述环境感知模块包括传感器阵列，所述传感器阵列包括光学成像单元、红外热成像单元、声纳探测单元和化学物质检测单元，所述环境感知模块通过部署于机器人本体的传感器阵列...
    2026-02-14
  • 基于区块链的制药车间全流程机器人QA监督与电子证据固化系统
    基于区块链的制药车间全流程机器人QA监督与电子证据固化系统_重庆电生科工程设计有限公司_202511455395.9
    本发明公开了基于区块链的制药车间全流程机器人QA监督与电子证据固化系统。本发明中，通过区块链存证技术有效解决了人工监督的固有缺陷。区块链的不可篡改特性确保了生产过程中采集的各类数据从生成到存储全程无法被随意修改，原始数据经加密处理后形成固定...
    2026-02-14
  • 可移动机器人的姿态估计方法、装置、设备及介质
    可移动机器人的姿态估计方法、装置、设备及介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511386497.X
    本发明实施例提供了可移动机器人的姿态估计方法、装置、设备及介质，根据历史姿态以及惯性传感器测量得到的运动信息得到预测姿态，引入编码器测量得到的关节角度来计算观测姿态，编码器测量过程不受惯性漂移、磁场和加速度影响，降低了惯性漂移、磁场干扰和加...
    2026-02-14
  • 一种协作高空机器人
    一种协作高空机器人_成都柏勤科技有限责任公司_202511724901.X
    本说明书一些实施例提供了一种协作高空机器人，包括：行走机构、零件库、第一图像获取装置、第二图像获取装置、夹取机构、升降机构和处理器；零件库位于行走机构的上方或侧方；第一图像获取设备设置在升降机构的上部；第二图像获取装置设置在升降机构的中部；...
    2026-02-14
  • 一种人机协作机器人和方法
    一种人机协作机器人和方法_成都柏勤科技有限责任公司_202511718424.6
    本说明书提供一种人机协作机器人和作业方法，该人机协作机器人包括基础模块、执行模块以及感知模块，基础模块、执行模块与感知模块通信连接；基础模块包括行走机构、调平机构、稳定机构以及能源装置，稳定机构包括举升机构、弹性单元以及驱动机构；执行模块包...
    2026-02-14
  • 一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构及使用方法
    一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构及使用方法_安徽工业大学_202511711054.3
    本发明涉及变胞机器人技术领域，具体涉及一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构，包括主控制部和三构态夹持机构，两组所述三构态夹持机构分别设置于主控制部两侧，两组所述三构态夹持机构用于交替夹持绝缘子伞裙及钢帽固定机器人本体，本发明采用了三构态的变...
    2026-02-14
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