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  • 本发明提供了一种基于外部角度反馈的多模式按摩器控制方法及装置,应用于数据处理领域。本申请接收用户高频冲击、节奏捶打、深度揉捏三种按摩模式指令及含按摩模式目标轨迹曲线参数、无传感器无刷电机驱动基础参数等的预存系统配置,生成启动与硬件驱动设定;...
  • 本发明提供能够实现被施疗者的不与按摩机接触的部位周边的温度环境的舒适化的按摩机。按摩机具备:第一罩构件,其成为以能够与被施疗者的背面接触的方式构成的接触面;第二罩构件,其成为在所述被施疗者的背面与所述接触面接触的状态下与所述被施疗者的正中面...
  • 本发明公开了一种按摩器,其包括:用于对受治疗者的施疗部位进行按摩的按摩装置70;用于保持所述按摩装置70的框体80;以及在所述按摩装置70处于露出状态下覆盖所述框体80的第一框体盖90,所述第一框体盖90为通过成型制造的框体盖。本发明与采用...
  • 本发明公开了一种按摩器:用于保持按摩部的保持部;从保持部延伸出的左腰带部30和右腰带部40;以及分别设置于左右腰带部30、40上的扣件31、41,所述扣件包括能够可拆卸连接的凹部和凸部。左腰带部30的端部位置和右腰带部40的中间位置分别设置...
  • 本发明涉及产科护理技术领域,具体涉及一种产科胸部护理装置,包括罩杯本体,罩杯本体两侧固定连接有束缚带,罩杯本体包括面料层,面料层顶部中心处可拆卸连接有吸附头,吸附头远离罩杯本体的一端通过水管连通有用于产生负压吸力的负压吸引器;面料层四周设有...
  • 本申请涉及一种可变内径的按摩结构,属于按摩设备技术领域。可变内径的按摩结构包括变形组件和旋转套,变形组件套设于第一按摩部位外侧;变形组件包括变形部、约束部和第一接合部,约束部和第一接合部分别位于变形部沿变形组件的中心轴线L1方向上的两端,约...
  • 本发明涉及一种关节及周围组织的缓解疼痛症状的按摩方法,包括以下步骤:(1)评估;(2)准备;(3)清洁与观察;(4)联合按摩;(5)观察与记录。本发明通过调理介质与按摩手法的科学协同,突破单纯机械按摩的局限,显著提升了对关节及周围组织疼痛症...
  • 盲童方位感知多感官VR训练系统及方法,涉及辅助技术与人机交互交叉领域。盲童方位感知多感官VR训练系统,包括:步行毯:表面设有呈十字形阵列布局的压力反馈模块;线路板:表面设有矩形阵列布置的伸缩凸块,伸缩凸块的升降状态的组合形成触觉路径;感知板...
  • 本发明公开了一种机器导盲犬,包括躯干框架、两轮辅助单元、主感知单元、手柄交互单元、语音交互单元、控制与决策模块,两轮辅助单元用于使机器导盲犬移动;主感知单元用于获取环境参数;手柄交互单元,用于输出控制命令以及接收提示指令;语音交互单元用于识...
  • 本发明涉及导航系统技术领域,具体涉及一种基于智能穿戴设备的盲人导航方法,包括:包括穿戴式设备,所述穿戴式设备包括穿戴在用户头部和导盲杖上的图像传感器和穿戴在患者腰部的振动腰带;针对现有技术中的导航系统缺乏对环境的感知信息,对盲人的提醒不充分...
  • 本申请提供了一种拥抱式助行装置,包括行走组件;支撑组件,所述支撑组件包括升降件,所述升降件安装于所述行走组件;连接件,所述连接件安装于所述升降件;以及宽度调节件,所述宽度调节件安装于所述连接件,并包括横向丝杆、横向导向副、横向丝杆座,所述横...
  • 本发明属于患者康复辅助设备技术领域,尤其是涉及一种脑卒中患者肢体康复活动辅助装置,包括第一U形空心金属架和第二U形空心金属架,所述第一U形空心金属架的外壁固定连接有L形空心杆,所述L形空心杆的外侧端固定连接有挡块。本发明使脑卒中患者肢体康复...
  • 本发明涉及病人的运输工具的技术领域,尤其是涉及一种助行器的智能环境感知与适应方法及系统,系统包括车架、把手和电子控制单元,所述把手设置在所述车架的顶端,所述电子控制单元设置在所述车架内,所述把手上设有供左右手按压的按钮,所述按钮与所述电子控...
  • 本发明提供了一种三角支撑陪护平台及使用方法,包括行走支撑模块和功能模块,行走支撑模块采用三个电动推杆对功能模块的座垫板进行水平、向前倾斜、向后倾斜、向左翻转、向右翻转的姿态调整,从而是陪护平台不仅结构简洁巧妙,而且能实现躺功能模式、坐功能模...
  • 本发明涉及助行技术领域,特别是涉及一种多功能的早期术后康复辅助行走装置。一种多功能的早期术后康复辅助行走装置包括 : 底板固定连接有立板,立板的下方内部侧壁固定安装有折叠椅装置,立板的上方内部侧壁固定安装有扶手装置,立板的外部侧壁固定安装有...
  • 本发明提供一种骨性关节炎康复用的膝关节仿生式下肢外骨骼,涉及外骨骼机器人技术领域,外骨骼机器人包括腰部机构、髋关节机构、膝关节仿生机构和腿部机构;腰部机构通过可调节的腰围调节器和腰高调节器适配不同体型;髋关节机构通过电机驱动连杆将动力传递至...
  • 本发明涉及助力设备技术领域,更具体地说涉及辅助人体进行行走的穿戴装置,其包括:定位佩戴件以及腿部助力结构;定位佩戴件具有后腰部;腿部助力结构包括:连接于腰带束的固定座,连接于该固定座的助力模组;腰带束上设有定位连接部,若干定位连接部沿着腰带...
  • 本发明公开了一种基于气囊的下肢康复运动装置及方法,涉及康复训练技术领域,包括轮椅,还包括固定安装在轮椅两侧的转接块;两个所述转接块上均安装有训练模块,用于带动患者小腿弯曲伸展,进行膝盖康复活动,所述训练模块包括转动安装在转接块上的弹性伸缩杆...
  • 本发明提供了一种髋膝联动式下肢康复运动辅助支架,旨在解决现有设备单关节驱动、穿戴不适、支撑不足的问题。其结构包括腰部束缚带、腰部软性垫、髋关节驱动组件、膝髋联动杆、膝关节驱动组件、下肢固定结构及足部支架。工作时,髋关节主动驱动电机通过齿轮传...
  • 本发明涉及智能控制领域,尤其涉及一种基于体感交互的多角度可调电动踝泵智能控制系统,该系统包括:卷积特征提取模块获取踝关节康复器的腿部应力传感器采集的小腿部应力数据和脚底传感器采集的脚底应力数据,通过基于卷积神经网络架构的多模态特征提取模型,...
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