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一种洗碗机的控制方法及洗碗机
本发明公开了一种洗碗机的控制方法,洗碗机内设置有洗涤腔和控制模块;在洗涤程序开始前,获取待洗数量;在洗涤程序开始后,获取洗涤腔内的第一负载数,判断待洗数量是否大于第一负载数,若是,则根据待洗数量和第一负载数的差值,匹配下次洗涤程序的第二运行...
联动锁定机构及拖把
本发明涉及生活器具技术领域,具体涉及一种联动锁定机构及拖把。联动锁定机构适于设置于第一安装件与第二安装件之间,第二安装件活动设置于第一安装件,联动锁定机构包括:驱动件,设置于第一安装件;第一限位部和第二限位部,第一限位部与驱动件连接,第二限...
清洁设备的控制方法及清洁设备
本发明提供一种清洁设备的控制方法及清洁设备,属于清洁设备控制技术领域。包括:所述清洁设备包括:第一识别组件、第二识别组件和喷液组件,所述第一识别组件和所述第二识别组件均用于识别地面污渍;所述方法包括:在所述清洁设备对目标区域执行清洁任务时,...
清洁设备的控制方法
本说明书提供了一种清洁设备的控制方法。所述清洁设备包括机身、第一驱动部件以及活动设于机身上的2个清洁部件,以清洁设备前进方向为前,后退方向为后,2个清洁部件设置于清洁设备的后方,以前进方向的左侧为清洁设备的左侧,前进方向的右侧为清洁设备的右...
基站和清洁系统
本发明公开一种基站和清洁系统,基站包括用于承载清洁设备的底座;垃圾收集装置,垃圾收集装置安装在基体上,垃圾收集装置具有固体收集部和液体收集部;垃圾处理装置,垃圾处理装置安装在基体上,固体收集部和液体收集部通过垃圾处理装置与清洁设备连通,以分...
一种便于维护的防缠绕边刷组件
本发明涉及洗涤机配件领域,公开了一种便于维护的防缠绕边刷组件,包括可调节倾角的边刷支架,边刷支架远离车辆的一端连接有边刷电机,且边刷电机的输出端连接有边刷连接轴,边刷连接轴内安装有用于清扫的边刷器,边刷器设有安装盘和刷丝,其中安装盘用于与边...
一种清洁机器人任务自学习控制方法
本发明涉及智能机器人行为控制技术领域,公开了一种清洁机器人任务自学习控制方法,该方法包括以下步骤:用户向清洁机器人发送任务指令,机器人解析指令后生成任务流程,机器人实时获取工作环境数据,通过深度强化学习算法DQN建立清洁任务模型并生成清洁控...
一种扫地机器人用软毛滚刷
本申请提供了一种扫地机器人用软毛滚刷,涉及扫地机器人技术领域,包括一个圆柱形的滚芯,以及通过植毛工艺固定在滚芯上的软毛刷,软毛刷呈圆周植毛邻排交错分布,且不少于14排;软毛刷拉力测试≥80N,保持10S;软毛刷由导电纱制成,导电纱为碳纤维导...
基站及机器人系统
本发明提供了一种基站及机器人系统。该基站包括基站本体,基站本体内部设有安装腔和机器人停靠腔,外表面具有与安装腔连通的第一开口以及与机器人停靠腔连通的第二开口,且第二开口的至少一部分与第一开口位于同一侧面。至少一个集成箱体可活动地布置于安装腔...
一种晶圆盒搬运机器人洁净控制系统及控制方法
本发明公开了一种晶圆盒搬运机器人洁净控制系统,该控制系统包括有控制器、旋转编码器、陀螺仪以及负压洁净系统,控制器设置在晶圆盒搬运机器人底盘上,控制器包含导航与定位模块、运动控制模块、信息采集模块以及执行控制模块;旋转编码器设置在晶圆盒搬运机...
清洁模组和清洁设备
本发明涉及清洁技术领域,提供一种清洁模组和清洁设备,清洁模组具有沿长度方向的第一端和第二端,在清洁设备沿着障碍物的边缘行进的过程中,第二端靠近障碍物设置,清洁模组包括:安装架,安装架朝向待清洁面的一侧具有收容腔;主清洁组件,设置于收容腔,主...
清洁模组和清洁机器人
本发明公开了一种清洁模组和清洁机器人,涉及清洁系统技术领域,其中,清洁模组包括安装支架、驱动电机、滚筒组件和直线驱动机构。驱动电机固定于安装支架,其第一驱动部沿横向延伸并可转动。滚筒组件设于驱动电机一端,包括可拆卸安装的滚筒支架、第一滚筒和...
清洁滚筒用联轴易拆装端头
本发明公开一种清洁滚筒用联轴易拆装端头,包括连接座、端钮组件以及套设在所述连接座上用以夹持清洁滚筒的限位套,所述连接座一端与电机套筒中的驱动机构的输出端同轴连接,另一端与端钮组件配合,所述连接座外侧壁靠近所述清洁滚筒内筒的一端沿周向间隔设有...
用于表面清洁设备的脏污收集装置
本申请涉及一种用于表面清洁设备的脏污收集装置,脏污收集装置包括:第一盒体,具有用于接收污液的第一腔室;第二盒体,位于第一盒体的前侧并且可转动或拆分地接合于第一盒体,第二盒体具有接收固体碎屑的第二腔室,第二腔室具有位于第二盒体前部的固体碎屑入...
一种拆卸简单的吸水扒组件及其固定件
本发明提供一种拆卸简单的吸水扒组件及其固定件,涉及地面清洁设备技术领域,包括吸水扒主体、公扣件、母扣件。通过改进吸水扒主体与地面清洁设备的连接结构,其在吸水扒主体顶部固定连接公扣件,在地面清洁设备上固定安装母扣件,母扣件与公扣件相配合,安装...
一种四合一的清洁机器人工作站
本发明提供一种四合一的清洁机器人工作站,属于清洁机器人及自动化设备技术领域。包括基座,所述基座内部的左右两侧设有滑轨,所述滑轨的顶端设有设备箱,所述滑轨的内侧设有夹持模块,所述基座的后端设有储水模块,所述储水模块上端的左右两侧设有支撑柱,所...
清洁设备、清洁设备的控制方法及控制装置、存储介质
本申请提供了一种清洁设备、清洁设备的控制方法及控制装置、存储介质,清洁设备包括:设备本体;与设备本体连接的清洁组件;第一检测组件,包括用于存储能够导电的第一液体的第一储液装置以及至少两个第一导电组件;第一储液装置的顶端设置有至少两个内部形成...
一种尘污分离装置及洗地设备
本申请涉及家庭清洁设备技术领域,提供了一种尘污分离装置及洗地设备, 其包括集污箱、进污管道、分离框、翻转组件、湿污盒、干污盒和排料组件,所述进污管道水平设置,且一端与所述集污箱的侧壁连通设置,所述进污管道用于供污物排入所述集污箱内;所述分离...
一种便于更换胶条的吸水扒组件
本发明涉及洗涤机零部件设计领域,公开了一种便于更换胶条的吸水扒组件,包括吸扒上主体,吸扒上主体内套设有吸扒下主体,吸扒上主体的两侧连接有用于连接吸扒下主体的吸扒拆分旋钮组件,在吸扒下主体和吸扒上主体之间的两侧空隙中设置有吸扒后胶条和吸扒前胶...
一种干湿分离的滚刷模组
本发明涉及洗涤机械领域,公开了一种干湿分离的滚刷模组,包括封装箱,封装箱上连接有连接架,封装箱上连接有对称设置的动力机构,两个动力机构的输出端分别连接有用于干式清扫的清扫组件和湿式清扫的拖地组件,清扫组件和拖地组件之间设置有与封装箱相连接的...
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