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  • 本发明公开了一种带有立秆切碎装置的方捆机,涉及立秆收获打捆技术领域,牵引架结构包括牵引架本体和动力分配结构,牵引架本体用于与牵引装置连接,割台结构、甩刀切碎结构、打捆结构和割台升降结构均设置在牵引架本体上,动力分配结构的一端为动力输出端,动...
  • 本申请公开了一种联合收割机喂入量检测与控制方法及系统,涉及农业机械智能监测领域,该方法包括:实时采集联合收割机的作业参数;根据所述作业参数及预先建立的喂入量检测模型,采用变论域模糊PID控制算法生成控制信号;所述喂入量检测模型为作业参数与实...
  • 本发明公开的一种具有高度可调式割草机构的割草机器人,包括基座、驱动轴、旋转驱动机构和升降驱动机构,在旋转驱动机构中,旋转驱动筒通过花键与驱动轴连接,使驱动轴在旋转的同时可沿轴向移动,升降驱动机构中的升降驱动环与驱动轴上的缓冲环转动连接,通过...
  • 本发明公开的一种搭载快换模块化智能底盘的多功能割草机器人,包括驱动主体和切割刀盘,驱动主体底部设有底盘模块以及直线导轨,底盘模块能够沿直线导轨从驱动主体中部水平滑移至后方,直线导轨上设有直线驱动器,驱动主体内部设有定位结构,底盘模块上设有旋...
  • 本发明涉及农用机械技术领域,公开了一种水田旋转除草防缠草装置,包括除草组件,包括机架,机架内侧设置有旋转轴,旋转轴外侧固定有刀盘,刀盘一侧固定有刀座,刀座一侧固定有除草刀;辅助组件,设置于刀盘上,包括清理件,清理件包括位于刀座一侧的推板,推...
  • 本发明涉及一种内置双模切换机构的锂电打草机,包括支撑杆和打草头,打草头包括固定外壳以及设置于其内的驱动机构,固定外壳下方转动连接有第一工作部件,第一工作部件底部设有第二工作部件,驱动机构上滑动套设有离合切换组件以及用于驱动该组件轴向滑动的推...
  • 本发明属于农业机械技术领域,且公开了一种智能高效低损生姜联合收获机,包括收获车,所述收获车的顶部一侧固定连接有固定架,所述收获车的两侧均固定连接有履带轮,驱动收获车与履带轮进行移动,使松土铲架与斜板能够对土壤进行初次松土工作,有助于打破土壤...
  • 本发明公开一种用于木薯自动化收获的挖掘装置及木薯收获机,涉及智能农业机械装置,该挖掘装置包括挖掘机架、挖掘铲以及振动驱动机构;所述挖掘机架通过悬挂结构与拖拉机连接;所述振动驱动机构包括振动动力源和振动传动组件,所述挖掘动力源由拖拉机的动力源...
  • 本发明公开一种振动链式木薯收获机,涉及智能农业机械装置,包括挖掘机构、振动输送分离机构以及收拢引导组件;所述挖掘机构设置在振动输送分离机构的前方,所述收拢引导组件设置在振动输送分离机构的后方,该收拢引导组件设有两组且对称设置,每组收拢引导组...
  • 本发明涉及施肥装置技术领域,公开了一种水肥一体化施肥装置,包括:圆柱状母液罐,其内部分隔为:环形边缘储料区,具有若干沿圆周均布的独立储料腔,各储料腔底部设置微型合金曝气环及可拆卸第一过滤组件;中央混料区,包括上下连通的微型陶瓷预混料腔与不锈...
  • 本发明属于幼苗培育技术领域,具体是一种促进中药材根系发育的灌溉施肥一体机,包括方仓,所述方仓外部设置有喷洒单元,方仓内部设置有动态自监测单元,动态自监测单元一侧设置有流道清洁单元;本发明通过胖头杆深度感知角头区域药液同既定输送压力之间的差值...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种集成式水肥一体灌溉首部装置,包括桶体以及安装在桶体上的搅拌组件,所述桶体的底架上前后对称固定安装有水泵。本水肥一体灌溉系统的首部农业施肥机械设备,即水肥混合桶设备,主要通过四块刺膜块来破开与撑开瓶装液态...
  • 本发明提供了一种园林绿化带用智能滴灌施肥装置,主要包括:供给机构、输送机构和多个滴灌机构。供给机构用于提供净水和肥液;输送机构与供给机构连接并设置在绿化带内;多个滴灌机构可拆卸地设置在输送机构上,输送机构用于将供给机构提供的净水和肥液传递给...
  • 本发明公开了中药材黄芪种植的化肥减施比例智能推荐系统,涉及化肥比例技术领域,用于解决施肥策略与土壤吸附特性和根系吸收能力脱节的问题,在脉冲施肥前对待测种植区域监测土壤含水量并计算水肥吸附半衰期,同时检测地表粗糙度,基于标准化因数计算化肥流失...
  • 本申请涉及灌溉技术领域,具体涉及一种基于数据融合的反冲洗水肥一体机灌溉方法,该方法包括:基于反冲洗水肥一体机上下游管路在每次反冲洗前后的压力差,结合反冲洗前后的流量,确定每次反冲洗的清洁效率;在每个监测点处,采用控制变量法根据作物生长的变化...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的水稻养分精准监测与施肥决策系统,具体涉及精准农业领域,用于解决水稻旺长期光谱饱和导致的养分监测偏差和施肥不准问题,是通过多角度采集红边与近红外反射、同步获取纹理与结构影像并融合生成抗饱和特征立方,以物候跃迁点时...
  • 基于多源传感器的浆果施肥智能调控方法及系统,涉及施肥调控技术领域;获取浆果区域的区域信息和施肥设备的设备信息,并构建三维孪生模型,构建图像识别模型,结合作物数据库获取浆果在不同生长周期的养分需求,设置一类监测单元以获取环境参数,设置二类监测...
  • 本发明涉及一种双圆盘有机肥抛撒机,属于农业机械技术领域,由1托架、2肥箱、3出肥口焊合、4液压马达、5抛撒结构、6传动万向节、7行走机构、8机架、9张紧机构、10输送机构、11传动变速箱组成,变速箱与传动万向节相连接,传动万向节与抛撒结构中...
  • 本发明公开涉及农业机械技术领域,具体为一种园艺植物育种用覆土设备,包括育种覆土机壳体、肥料组件和抛洒混合组件,育种覆土机壳体的内下端水平设有第一隔板,育种覆土机壳体内位于第一隔板的上端竖直设有第二隔板,在育种覆土机壳体的一侧设置可旋转操作的...
  • 本发明公开了一种履带自走式有机肥施用机,该施用机包括机架、行走系统和排肥装置;所述行走系统为设置于机架底部两侧的履带式行走装置,以适应复杂地形;所述排肥装置包括肥箱、搅动机构、导向板、输送带、下料斗和排肥量调节机构,搅动机构可转动地设于肥箱...
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