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一种3D目标检测方法
一种3D目标检测方法包括以下步骤:基于激光雷达点云构建第一BEV特征;基于前视双目图像构建第二BEV特征;将第一BEV特征送入第一区域提议网络中,以获得第一预测结果;将第一BEV特征与第二BEV特征对齐,以获得两个对齐BEV特征;将对齐BE...
一种基于点云上下文结构信息的3D目标检测方法
一种基于点云上下文结构信息的3D目标检测方法,包括以下步骤:利用数据采集器采集点云;对点云进行体素化以构建3D体素表征;将3D体素表征送入骨干网络中以提取点云的多尺度3D体素特征以及2D BEV特征;将2D BEV特征送入区域提议网络中以生...
基于AI算法的车牌识别系统
本发明公开了基于AI算法的车牌识别系统,包括车牌图像采集模块、智能识别分类模块、常规类型识别模块、非常规类型识别模块和识别结果显示模块,本发明涉及车牌识别技术领域,解决了外形相似的字符在图像质量不佳时易被误判,导致整体识别结果出错的技术问题...
多光谱视觉融合的中药材筛选杂质快速识别方法
本申请涉及多光谱视觉融合的中药材筛选杂质快速识别方法,涉及视觉识别技术领域,包括:采集待检测中药材的白光图像与多光谱图像序列;基于白光图像进行第一识别分析,并对白光图像与多光谱图像序列进行基于置信度的区域划分;根据区域划分结果,结合白光图像...
电表读数管理系统
本发明涉及一种电表读数管理系统,包括:内容判断机构,用于获取读数成像区域的各个组成像素点分别对应的各份灰度数值,将所述各份灰度数值进行去重处理以获得多份灰度数值,进而获得表示读数成像区域内容重复度的读数成像区域的参考百分比;自适应解析机构,...
一种基于神经网络的矿产识别方法
本申请涉及矿产识别技术领域,特别是涉及一种基于神经网络的矿产识别方法。该方法包括:将目标矿产视频划分为若干镜头片段,得到A;遍历A,获取Ai的视觉特征向量Fi, v、语音特征向量Fi, a和文本特征向量Fi, t;当i≥p+1时,获取Ai对...
基于视觉工效学的标识信息内容智能检测方法
本发明涉及视觉信息检测技术领域,公开了基于视觉工效学的标识信息内容智能检测方法。该方法采集标识视觉数据,获取目标标识的高分辨率图像及相关环境参数;基于采集的数据,提取包括亮度分布、颜色对比度和文本清晰度指标的视觉工效学特征函数;利用这些特征...
一种文档与图片智能识别处理方法、系统、介质及服务器
本发明属于数据处理技术领域,提供了一种文档与图片智能识别处理方法、系统、介质及服务器,通过工作流编排平台或API接口获取并校验产品素材,预处理提取文档、图片及图文混排文件中的文本内容,经AI大模型初步语义理解与产品品类识别后,进入对应品类处...
基于改进的YOLOv7算法的中药饮片识别方法及系统
本发明提供基于改进的YOLOv7算法的中药饮片识别方法及系统,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取中药饮片图像数据集;对所述中药饮片图像数据集进行标注;构建基于改进的YOLOv7算法的中药饮片识别模型;将标注后的中药饮片图像数据集作为训...
基于置信度驱动的时间窗口自适应疲劳检测及响应方法
本发明公开了一种基于置信度驱动的时间窗口自适应疲劳检测及响应方法,属于智能驾驶安全技术领域,包括:基于驾驶场景风险、驾驶员状态等多因素动态初始化第一时间窗口;在该时间窗口内采集驾驶员影像信息,识别疲劳特征并确定第一疲劳指数,计算置信度,并依...
一种基于环境自适应的多模态驾驶员行为监测方法及系统
本发明公开了一种基于环境自适应的多模态驾驶员行为监测方法及系统,S1采集正面RGB驾驶图像、正面红外驾驶图像、斜侧面红外驾驶图像;S2对所述侧方红外视角图像进行几何变换;S3进行特征提取;S4通过双向交叉注意力机制计算前方视角对侧方视角的注...
一种叉车驾驶员动态监测预警方法
本发明涉及驾驶员监测,具体涉及一种叉车驾驶员动态监测预警方法,采集驾驶员的人脸图像和呼吸波,对人脸图像进行过滤以获得合格图像组;提取合格图像组中人脸图像的关键点,判断驾驶员的双眼状态,若双眼闭合时长均超过时间阈值,则直接进行预警,否则进入下...
驾驶员的行为识别装置、方法、终端及介质
本申请实施例提供一种驾驶员的行为识别装置、方法、终端及介质,所述方法包括:获取驾驶员驾驶目标车辆时的目标图像;通过所述目标图像,获取所述驾驶员的目标行为参数;根据所述目标行为参数,确定所述驾驶员的目标驾驶行为;若所述目标驾驶行为是预设异常驾...
交通标志检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本发明提供一种交通标志检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及目标检测技术领域。该方法包括:获取待检测图像,并根据改进RT‑DETR模型,检测交通标志;改进RT‑DETR模型中骨干网络包括多个依次连接的多尺度特征提取模块;多尺度特征提...
一种道路检测方法、装置、设备、介质及车辆
本申请公开了一种道路检测方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取目标图像;利用预设的边缘梯度算子对目标图像进行梯度提取,获得梯度图像;基于梯度图像确定道路线的检测结果;其中,边缘梯度算子的梯度方向与道路线在目标图像中的延伸方向对应...
一种针对农机环境的目标检测方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种针对农机环境的目标检测方法及系统。其中,针对农机环境的目标检测方法包括步骤S1:获取并预处理原始鱼眼图像,得到农机环境数据集;S2:采用PeleeNET骨干网络对农机环境数据集进行特征提取,得到目标...
一种多模态三维目标检测方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种多模态三维目标检测方法,在第一阶段,首先获取点云的邻居深度信息来增强图像特征,随后利用小波变换进一步增强图像边缘,减少语义混淆,再引入交叉注意力机制实现增强后的图像特征和点云的有效融合,得到初始的区域...
一种基于网络模型和多源数据融合的停车泊位检测方法和系统
本发明涉及交通管理技术领域,提供一种基于网络模型和多源数据融合的停车泊位检测方法和系统,包括:根据车位状态节点集合构建网络模型,根据待定状态传递概率矩阵建立各节点间的有向支路,获得车位组合状态网络模型;采集车位组合状态网络模型中各节点的图像...
用于训练车道检测器的装置和方法
用于训练车道检测器以特别是基于数字图像的像素值识别所述数字图像中的车道的计算机实现的方法,其中该方法包括:提供第一多个具有标记过的车道的数字图像,所述车道用车道标记表示;通过从第一多个数字图像的数字图像中去除车道标记,从第一多个数字图像获得...
自动公共充电特征检测系统
本公开提供“自动公共充电特征检测系统”。充电器特征表描述了哪些充电站具有多个特征中的哪些特征。根据每个充电站的每个特征识别要捕获的车辆数据,所述车辆数据是根据已知配置的车辆的传感器的类型来指定的。向所述车辆广播数据请求,所述数据请求指示要捕...
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