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  • 本发明公开了一种轨道车辆疏散梯组件及轨道车辆侧门疏散装置,其包括从上至下安装的上踏板、固定踏板和下踏板,固定踏板、上踏板和下踏板的两端分别连接承重框,固定踏板的承重框上部与上踏板的承重框滑动连接,固定踏板的承重框下部与下踏板的承重框滑动连接...
  • 本发明提供一种轨道车辆用固定式蹬车梯结构,包括:骨架,采用高强度钢板折弯成型,整体呈“U”型槽结构,其底部踏板区域设有滚压防滑花纹;骨架“U”型两侧部分整体上端宽,下端窄。前筋板和后筋板,分别对称焊接于骨架的前后两侧,后筋板中部有增加强度的...
  • 本发明涉及轨道检修车技术领域,且公开了一种轨道交通用检修车,其包括轨道本体和设置位于轨道本体正上方的车板,所述车板的底部转动安装有数量为四个的车轴,且四个车轴的一端均固定安装有位于轨道本体顶部的轨道车轮,车板的顶部固定安装有数量为四个的多级...
  • 本发明涉及有轨运输的技术领域,公开了一种高速重载子母式RGV四向车,包括母车和子车,所述母车上设置有定位导轨,所述子车安装在定位导轨上,所述母车的底部安装有主动轮组和从动轮组,所述主动轮组与从动轮组均采用锥形轮缘结构;所述子车上设置有用于承...
  • 本发明公开了一种盾构隧道内受困电瓶车的施救装置,包括电瓶车机头,施救车和姿态调控装置;所述施救车能在盾构隧道内的轨道上移动,所述施救车上设置有支撑座;所述姿态调控装置包括相互平行设置且长度能调节的两根支撑梁,滑动设置于两根支撑梁上的滑台,固...
  • 本发明提供了一种饱和潜水钟台车转运装置,涉及饱和潜水技术领域,包括机架和推拉油缸,所述推拉油缸的输出端连接机架,所述机架外侧的四角处均转动设有滚轮,且机架顶部的四角处均设有导向调节组件,所述导向调节组件用于导向调节潜水钟对接时的同心度和平面...
  • 本发明公开了一种适用于全自动运行列车的驾驶控制台,包括固定台和可拆卸嵌装在固定台安装槽中的可移动台面;盖板可翻转的安装在固定台上,背侧安装分体式显示器;可移动台面上设置有指令面板、司控区和开关操作区;指令面板采用CAN总线与车辆网络进行通讯...
  • 本发明涉及操纵台技术领域,旨在解决现有技术中模块化程度、拓展性、可维护性和美观性都不高的问题,提供一种铁路干线机车操纵台,包括正台构架模块、副台构架模块和面板组件模块;且通过三个连接器实现正台构架模块、副台构架模块和面板组件模块之间电线路与...
  • 本发明公开了液冷回路的排气调试方法、系统、设备、介质及轨道车辆,所述方法提供液冷回路排气完成的判断标准和依据,通过水泵实时电流值的变化情况,以及与参考电流值的对比,确定液冷回路排气完成或排气异常;所述方法实现液冷回路排气自动检测及控制,降低...
  • 本发明提出了一种可变道的悬挂输送系统,包括输送轨道和沿输送轨道移动的悬挂式轨道车;输送轨道上设置有变道断口,变道断口处设置有往复移动的上线轨道和下线轨道,上线轨道移动至变道断口处,则上线轨道使输送轨道在变道断口处相接通,下线轨道移动至变道断...
  • 本发明涉及轨道交通设备技术领域,具体地说,涉及一种轨道交通屏蔽门乘客保护装置,包括固定架体,所述固定架体内部左右两侧内部对称设置有主门体,所述主门体内部设置有防夹门,所述防夹门一端伸出所述主门体内腔,所述主门体内部设置有用于传递压力以此调节...
  • 本申请实施例提供一种车辆的干预处理方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取驾驶员的可信赖状态概率;其中,可信赖状态概率,表示驾驶员所在车辆的辅助驾驶系统基于驾驶员实时行为状态评估所得的驾驶员处于可信赖状态的概率;根据可信赖状态概...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,尤其为基于多模态传感器融合的智能驾驶决策系统,包括多模态感知层、数据融合层、作业决策层和执行控制层,所述多模态感知层包含激光雷达、视觉相机组、毫米波雷达、GNSS定位模块及农机专用传感器组,本发明通过设置多模态传...
  • 本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶领域,尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括:获得与目标车辆关联的至少两个博弈对象;确定所述至少两个博弈对象的博弈顺序;基于所述博弈顺序依...
  • 本申请公开了一种车道选择方法、装置、车辆及存储介质,该方法可以包括:获取至少一个候选车道集;至少一个候选车道集表征多个车道之间的拓扑关系,至少一个候选车道集与车辆的当前位置相关联;对至少一个候选车道集进行遍历和分析,确定至少一个分汇流信息;...
  • 本申请涉及自动驾驶控制技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆运行中自身能量监控和自动补能系统及方法,包括,步骤一,根据行驶目的地规划初始驾驶路径;步骤二,获取车辆当前电量,通过续航评估人工智能模型判断当前电量是否满足车辆完成初始驾驶路径;步骤三...
  • 本发明属于智能物流运输设备技术领域,具体涉及一种集装箱卡车自动导引运输装置,包括承载框架、分布式驱动模块、自动导引控制模块与接口控制模块;所述承载框架通过角件接口与集装箱底部连接,并通过快拆连接机构与卡车底盘纵梁可拆卸地连接;所述分布式驱动...
  • 本发明公开了一种基于驾驶辅助的车辆行驶控制方法、控制系统及其车辆,属于车辆驾驶辅助技术领域,车辆行驶控制方法基于汽车驾驶辅助来实现,当车辆开启驾驶辅助模式时,获取当前车辆的路况信息,并利用路况信息进行场景语义解析,提取得到路况信息所对应的关...
  • 本申请实施例公开了一种无人车礼让行人时的交互方法、装置、电子设备和介质。获取行人的运动图像和运动速度;根据运动图像和运动速度,确定礼让行人场景;礼让行人场景包括感谢礼让场景和停车礼让场景;根据礼让行人场景和运动速度,确定礼让行人的交互提示以...
  • 本发明公开了一种基于行为纠正机制的安全强化学习自动驾驶决策方法,属于自动驾驶决策技术领域。包括以下步骤:S1、收集历史驾驶数据以构建混合数据集,并根据混合数据集训练安全评价网络;S2、基于训练后的安全评价网络,计算安全评分,根据安全评分与动...
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